控制软件升级的方法、装置以及清洁设备制造方法及图纸

本公开是关于一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备，用以提高清洁设备下载升级包成功的概率。所述方法包括：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。应用本公开可以通过对各位置处的wifi信号强度的扫描结果确定适于下载升级包的wifi信号强度对应的目标位置，从而可以提高下载升级包成功的概率，有效解决相关技术中因所处的位置wifi信号强度差导致的下载升级包成功的概率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
控制软件升级的方法、装置以及清洁设备
本公开涉及电子
，尤其涉及一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备。
技术介绍
随着智能家居技术的发展，清洁设备(例如，扫地机器人)越来越普及，为了能够让清洁设备更好的为用户服务，满足用户新的清洁需求，往往需要对清洁设备的软件(例如，系统软件、驱动软件等)进行升级。在相关技术中，清洁设备通常按照有插座的原则，在充电桩处完成下载升级包的过程，但是由于充电桩一般处于室内的边角位置，wifi信号较差，致使清洁设备下载升级包成功的概率较低。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备，用以提高清洁设备下载升级包成功的概率。根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制软件升级的方法，包括：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。在一实施例中，所述方法还可包括：若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；在所述清洁设备基于所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；将所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述方法还可包括：若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；将所述第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，可包括：若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，所述从所述对应的位置中确定目标位置，可包括：确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；将所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，所述从所述对应的位置中确定目标位置，可包括：确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；根据所述指定wifi信号强度值、所述至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；将所述至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制软件升级的装置，包括：第一确定模块，被配置为检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；第二确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述指定wifi信号强度值对应的位置；第三确定模块，被配置为从所述第二确定模块确定的所述对应的位置中确定目标位置；控制模块，被配置为控制清洁设备到达所述第三确定模块确定的所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。在一实施例中，所述装置还可包括：发送模块，被配置为若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；接收模块，被配置为在所述清洁设备基于所述发送模块发送的所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；第一存储模块，被配置为将所述接收模块接收到的所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述装置还可包括：扫描模块，被配置为若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；第二存储模块，被配置为将所述扫描模块扫描得到的第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。在一实施例中，所述第一确定模块可包括：第一确定子模块，被配置为若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；第二确定子模块，被配置为若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。在一实施例中，所述第三确定模块可包括：第三确定子模块，被配置为确定所述第二确定模块确定的所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；第四确定子模块，被配置为将所述第三确定子模块确定的所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。在一实施例中，所述第三确定模块可包括：第五确定子模块，被配置为确定所述第二确定模块确定的所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；第六确定子模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述指定wifi信号强度值、所述第五确定子模块确定的所述至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；第七确定子模块，被配置为将所述第六确定子模块确定的所述至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。根据本公开实施例的第三方面，提供一种清洁设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开中，当检测到升级指令时，终端设备或清洁设备可以基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，然后，可以确定该指定wifi信号强度值对应的位置，终端设备或清洁设备可以从该对应的位置中确定目标位置，并控制清洁设备到达该目标位置以在该目标位置下载升级包。应用本公开可以通过对各位置处的wifi信号强度的扫描结果确定适于下载升级包的wifi信号强度对应的目标位置，从而可以提高下载升级包成功的概率，有效解决相关技术中因所处的位置wifi信号强度差导致的下载升级包成功的概率低的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的控制软件升级的方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的步骤101的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的步骤103的流程图。图4是根据另一示例性实施例示出的步骤103的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种控制软件升级的装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制软件升级的装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的再一种控制软件升级的装置的框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制软件升级的方法，其特征在于，所述方法包括：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。

【技术特征摘要】
1.一种控制软件升级的方法，其特征在于，所述方法包括：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；在所述清洁设备基于所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；将所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；将所述第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，包括：若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述对应的位置中确定目标位置，包括：确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；将所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述对应的位置中确定目标位置，包括：确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；根据所述指定wifi信号强度值、所述至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；将所述至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。7.一种控制软件升级的装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，被配置为检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；第二确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述指定wifi信号强度值对应的位置；第三确定模块，被配置为从所述第二确定模块确定的所述对应的位置中确定目标位置；控制模块，被配置为控制清洁设备到达所述第三确定模块确定的所述目标位置以在所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊家麟，夏勇峰，张鹏飞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11