多塔机联合控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多塔机联合控制装置，包括：遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。本装置通过zigbee网络定向通信原理，用按键的形式手动更新zigbee网络通信对象，且zigbee接收单元直接通过驱动单元直接连接塔机控制器，减少了外围电路，实现了远程的无人化控制，且使用方便，成本低，便于维修。

Multi tower crane combined control device

The utility model discloses a multi crane joint control device includes: a remote control unit, receiving unit, driving unit, the remote control unit comprises a main control module, the main control module, keyboard module, peripheral circuit, antenna circuit, LED display circuit; the receiving unit comprises a main processor module, and the main processor module peripheral antenna circuit; the driving unit is connected to the receiving unit and a controller for tower crane. The device uses the directional communication principle of ZigBee network, with the key in the form of manual updating of ZigBee network communication object, and the ZigBee receiving unit directly through the drive unit is directly connected with the tower controller, reducing the peripheral circuit, realize unmanned remote control, convenient use, low cost, convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
多塔机联合控制装置
本技术涉及塔机生产设备领域，具体是一种多塔机联合控制装置。
技术介绍
塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”。是用于建筑施工中的一种起重设备。塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等。区分的标准也有很多。现有的塔机一般包括司机室，司机室一般设于塔身，与地面具有一定的距离，不利于司机的人身安全。司机在进行塔机作业时，需目测工作环境及工作状态，对司机的视力有一定要求，远距离观察作业容易引起视觉疲劳，不利于长时间进行塔机作业。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种新型的多塔机联合控制装置，该装置通过zigbee网络定向通信原理，用塔机号选择键S2手动更新zigbee网络通信对象，且zigbee接收单元直接通过驱动单元直接连接塔机控制器，减少了外围电路，实现了远程的无人化控制，且使用方便，成本低，便于维修。为了实现上述目的，本多塔机联合控制装置，包括：遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。进一步，所述主控模块、主处理器模块包括型号为CC2530的主处理器及其最小系统。进一步，所述遥控单元电源采用空充电式电池供电，所述接收单元，驱动单元采用塔机自带电源整流滤波供电。进一步，所述键盘模块包括开机键S1，塔机号选择键S2，回转塔身旋转键S3，载重小车向外移动键S4和向内移动键S5。进一步，所述LED显示电路固体为八段数码显示管及其驱动电路。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过zigbee网络定向通信原理，用按键的形式手动更新zigbee网络通信对象，且zigbee接收单元直接通过驱动单元直接连接塔机控制器，减少了外围电路，实现了远程的无人化控制，且使用方便，成本低，便于维修。附图说明图1是本技术遥控单元的电路模块原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。本多塔机联合控制装置，包括：遥控单元，接收单元，驱动单元，如图1所示，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器，保证了对塔机控制器的驱动能力。进一步，所述主控模块、主处理器模块包括型号为CC2530的主处理器及其最小系统。进一步，所述遥控单元电源采用空充电式电池供电，所述接收单元，驱动单元采用塔机自带电源整流滤波供电。进一步，所述键盘模块包括开机键S1，塔机号选择键S2，回转塔身旋转键S3，载重小车向外移动键S4和向内移动键S5，所述塔机号选择键S2每按下一次，所述主控模块的CC2530主处理器更新对应通信对象塔机；所述回转塔身旋转键S3长按，所述主控模块的CC2530主处理器发射旋转信号，且回转塔身旋转键S3断开瞬间发射停止旋转信号；所述载重小车向外移动键S4和向内移动键S5长按，所述主控模块的CC2530主处理器对应发射向外或向内移动信号，且载重小车向外移动键S4和向内移动键S5断开瞬间发射停止移动信号。进一步，所述LED显示电路固体为八段数码显示管及其驱动电路，所述塔机号选择键S2每按下一次，八段数码显示管的显示数字加1，且显示数字与塔机号对应。本技术的实施步骤如下：按下所述遥控单元上的开机键S1，通过所述塔机号选择键S2选择需要控制的塔机号，进而组成定向zigbee通信网络；通过所述回转塔身旋转键S3控制遥控单元对接收单元发射对应塔机的旋转和停止信号；通过载重小车向外移动键S4和向内移动键S5控制对接收单元发射对应塔机的载重小车向外或向内移动信号，所述接收单元接受信号后，通过输出口和驱动单元控制塔机控制器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多塔机联合控制装置，其特征在于：包括遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多塔机联合控制装置，其特征在于：包括遥控单元，接收单元，驱动单元，所述遥控单元包括主控模块，所述主控模块外设键盘模块、功放电路、天线电路、LED显示电路；所述接收单元包括主处理器模块，且所述主处理器模块外设天线电路；所述驱动单元连接所述接收单元和塔机控制器。2.根据权利要求1所述的一种多塔机联合控制装置，其特征在于，所述主控模块、主处理器模块包括型号为CC2530的主处理器及其最小系统。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳，戴海峰，王旭锋，徐建阳，李鹏，
申请(专利权)人：江苏创导电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32