塔机远程无线监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；高度传感器单元安装于吊钩上，角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，风速传感器单元安装于塔顶位置；高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。该装置通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。

Tower crane remote wireless monitoring device

The utility model discloses a remote wireless monitoring device of tower crane, including height sensor unit, and the balance angle measuring unit, angular velocity measuring unit, wind speed sensor unit; height sensor unit is installed on the hook position, axis angular velocity measuring unit is installed on the rotating tower, angle measurement unit is installed on the vertical and horizontal balance the outer end of the boom, a wind speed sensor unit is mounted to the top position; the height sensor unit, vertical and horizontal balance angle measuring unit, angular velocity measuring unit are respectively connected with the first second main control unit, main control unit, third main controller unit; wind speed sensor unit is connected with the center of the main controller unit through the signal processing circuit; set the height of LED display, vertical and horizontal balance angle angular velocity LED display, LED display, LED display speed Remote main controller unit. The device realizes wireless monitoring of tower crane parameters through low cost wireless networking devices and reduces maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
塔机远程无线监控装置
本技术属于远程监控领域，特别涉及一种塔机远程无线监控装置。
技术介绍
随着我国建筑行业的发展，塔机应用的逐渐增多，塔机事故时有发生。事故的起因一般是：所吊重物因力矩太大使吊臂折断或者使塔机倾倒；塔机由于安装高度高，受风面积大，暴风侵袭会使塔机倾覆；目前工地周围建筑物较多，塔机有时也会与建筑物发生碰撞事故；这些事故都会给附近的工人的人身安全造成严重影响，对财产造成重大损失。为了解决塔机这一系列的安全问题，人们采用传感器对塔机进行监控，避免碰撞事故的发生。对于传感器采集的信息，一般采用PLC处理，通过有线方式传输。PLC的明显缺点是不同品牌的PLC不能通用；有线方式在大风、大雪的情况下会有断线的危险，极端天气过后需要维修线路。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种新型的塔机远程无线监控装置，该装置通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。为了实现上述目的，本塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，所述角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路。进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路，所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路。进一步，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03。进一步，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。进一步，所述角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。进一步，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T及其信号处理电路。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术将塔机各部位参数通过新型传感器测量后经CC2530组成ZigBee物联网，并将参数汇集在安装有功放的中心主控制器单元，然后中心主控制器单元将参数转发于手持远程主控制器单元，并在手持远程主控制器单元上设置可视化LED显示屏，通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。附图说明图1是本技术第一主控制器单元电路模块图。图2是本技术第二主控制器单元电路模块图。图3是本技术第三主控制器单元电路模块图。图4是本技术中心主控制器单元电路模块图。图5是本技术远程主控制器单元电路模块图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。本塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；如图1～4所示，所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；如图5所示，设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路，确保了中心主控制器单元距离远程主控制器单元较远的情况下，能无误传输给远程主控制器单元。进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路,为主控制器的CC2530处理器和传感器提供了电源，因风速传感器的工作电压为24V，故所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路，为主控制器的CC2530处理器和传感器提供了电源。进一步，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03，具有24位数字输出，可直接与主处理器的CC2530处理器直接连接，且通过所述第一主控制器单元的程序处理，通过计算气压差，进一步表达为吊钩的高度。进一步，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01，为低功耗的数字角速度传感器，可直接测量起重臂最外端的纵、横平衡角度，以数字信号的形式传输给第二主控制器单元。进一步，所述角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01，为低功耗的数字角速度传感器，可直接测量旋转塔身的旋转角速度，以数字信号的形式传输给第三主控制器单元。进一步，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T，因为风速传感器HD103T为模拟信号输出，故设置信号处理电路于中心主控制器单元的CC2530处理器连接。本技术的实施步骤如下：第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元分别测量吊钩高度，起重臂最外端纵横平衡角度，转塔身的角速度后通过天线电路分别传输给中心主控制器单元，且所述中心主控制器单元测量风速后，讲汇集的高度参数，纵、横平衡角度参数，角速度参数，风速度参数无线发射给远程主控制器单元，远程主控制器单元并刷新显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于起重臂最外端，所述角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。

【技术特征摘要】
1.一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于起重臂最外端，所述角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。2.根据权利要求1所述的一种塔机远程无线监控装置，其特征在于，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路。3.根据权利要求1或2所述的一种塔机远程无线监控装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳，戴海峰，王旭锋，徐建阳，李鹏，
申请(专利权)人：江苏创导电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32