一种智能砌砖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能砌砖机器人，砖块输送平台、装置平台支架安装在装置平台导轨上，砌砖平台、砖块运送平台安装在装置平台支架上，且砖块运送平台在竖直方向上位于装置平台导轨、砌砖平台之间，砌砖平台上部设置设置刮砖装置，砌砖平台的砖块输出端设置砌砖口、水泥砂浆出口，水泥砂浆出口设置在砌砖口左右侧，砖块输送平台、砌砖平台上均设置有多个红外探头，装置平台导轨、砖块输送平台、砖块运送平台、砌砖平台、刮砖装置均通过电机驱动，电机、多个红外探头均与控制装置连接。本发明专利技术可以同时成批运送砖块，效率较高；且成本低，维护方便，操作简单，故障率低，排除故障简单；大大减少了工人劳动强度，改善了工人工作环境。

A kind of intelligent robot brick

The invention discloses an intelligent robot conveying platform, brick, brick device platform bracket is installed on the guide rail device platform, platform, carrying bricks bricklaying platform is installed on the device platform bracket, and the brick conveying platform in the vertical direction between the device platform guide, masonry brick platform, brick at the upper part of the platform set brick scraping device brick brick brick platform arranged at the output end of export, export of cement mortar, cement mortar outlet is arranged at the brick mouth side, brick delivery platform, bricklaying platforms are equipped with a plurality of infrared probe, device platform guide, brick delivery platform, platform, platform, carrying bricks brick brick scraping device is driven by the motor, motor, a plurality of infrared probe are connected with a control device. The invention can also batch transporting bricks, high efficiency and low cost; convenient maintenance, simple operation, low failure rate, simple troubleshooting; greatly reduces the labor intensity of workers, improve the working environment of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种智能砌砖机器人
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种智能砌砖机器人。
技术介绍
目前，建筑工业蓬勃发展，建筑机械也得到广泛应用，但我们还应认识到不足，比如砌砖工人仍然在恶劣的生产环境延续着几千年来古老的生产方式，正因为其劳动效率低下，工作速度缓慢，砌砖质量参差不齐，怎样让砌砖工作机械化、自动化，充分改善工人工作环境，成为亟待解决的问题。现在砌墙机器人都是模拟人砌砖过程，使用机械手抓取砖块，效率低下。或者使用机械手，成本高，编程困难。同时，现有砌墙机器人故障率高，结构复杂，故障处理难度大。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能砌砖机器人，使用的是平台传送方法，可以同时成批运送砖块，效率较高；且结构简单，成本低，维护方便，操作简单，故障率低，排除故障简单；大大减少了工人劳动强度，改善了工人工作环境。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能砌砖机器人，其特征在于：包括装置平台导轨、砖块输送平台、装置平台支架、砖块运送平台、砌砖平台、砌砖口、刮砖装置、水泥砂浆出口、红外探头、控制装置，所述砖块输送平台、装置平台支架安装在装置平台导轨上，所述砌砖平台、砖块运送平台安装在装置平台支架上，且砖块运送平台在竖直方向上位于装置平台导轨、砌砖平台之间，所述砌砖平台上部设置设置刮砖装置，所述砌砖平台的砖块输出端设置砌砖口、水泥砂浆出口，所述水泥砂浆出口设置在砌砖口左右侧，所述砖块输送平台、砌砖平台上均设置有多个红外探头，所述装置平台导轨、砖块输送平台、砖块运送平台、砌砖平台、刮砖装置均通过电机驱动，所述电机均与控制装置连接且通过控制装置控制启停，所述多个红外探头均与控制装置连接。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述装置平台导轨包括包括调整支脚、支架导轨、装置滑块平台、驱动链条、驱动装置和水平仪，所述支架导轨下部安装多个调整支脚，所述支架导轨上部安装装置滑块平台，所述砖块输送平台、砌砖平台分别安装在装置滑块平台上，所述装置滑块平台两端连接驱动链条，所述驱动链条两端分别安装在支架导轨两端的驱动装置上。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述砖块输送平台包括辊筒、机架、支架、传动装置和驱动装置，所述辊筒输送方向的前后两端下部分别安装支架，所述辊筒正下方设置机架，所述机架上安装驱动装置，所述驱动装置两端分别连接传动装置，所述辊筒平铺在传动装置上。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述装置平台支架包括主支架、支架脚、运砖滑块平台、运砖传动装置、运砖驱动装置、砌砖滑块平台、砌砖传动装置、砌砖驱动装置，所述主支架呈立方体结构，且主支架通过支架脚安装在装置平台导轨上，所述主支架内侧活动安装运砖滑块平台，所述运砖滑块平台两端连接运砖传动装置，所述运砖传动装置安装在主支架顶端的运砖驱动装置上，所述主支架外侧活动安装砌砖滑块平台，所述砌砖滑块平台两端连接砌砖传动装置，所述砌砖传动装置安装在主支架顶端的砌砖驱动装置上，所述运砖滑块平台、砌砖滑块平台内分别用于放置砖块运送平台、砌砖平台。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述砖块运送平台包括辊筒、支架，所述辊筒并排排列，且辊筒两端安装在支架上，所述砖块运送平台通过支架安装在装置平台支架内侧的运砖滑块平台上。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述砌砖平台包括辊筒、辊筒支架、滑块连接支架、传动装置、驱动装置，所述滑块连接支架用于接应运砖滑块平台输送上来的砖块，所述滑块连接支架上部安装刮砖装置，所述刮砖装置两端安装在传动装置上，所述传动装置安装在驱动装置上，所述滑块连接支架与辊筒支架相接，所述辊筒支架上设置辊筒，所述辊筒前方为砌砖口，所述砌砖口一侧设置水泥砂浆出口。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述控制装置包括箱体、支架、液晶屏、键盘、启动按钮、停止按钮、电源开关，所述箱体安装在支架上，所述箱体上设置液晶屏、键盘、启动按钮、停止按钮、电源开关，所述液晶屏、键盘、启动按钮、停止按钮、电源开关与箱体内部的控制电路板电连接。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述控制电路板为基于STC89C51单片机的控制板。上述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述砌砖口通过水泥输送软管供应水泥，所述水泥输送软管与水泥输送泵连接，所述水泥输送泵与水泥输送电机连接，所述水泥输送电机与控制电路板连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术使用的是平台传送方法，可以同时成批运送砖块，效率较高；且结构简单，成本低，维护方便，操作简单，故障率低，排除故障简单；大大减少了工人劳动强度，改善了工人工作环境。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的装置平台导轨主视图。图3是本专利技术的装置平台导轨俯视图。图4是本专利技术的装置平台导轨侧视图。图5是本专利技术的砖块输送平台主视图。图6是本专利技术的砖块输送平台俯视图。图7是本专利技术的砖块输送平台侧视图。图8是本专利技术的装置平台支架主视图。图9是本专利技术的装置平台支架俯视图。图10是本专利技术的装置平台支架侧视图。图11是本专利技术的砖块运送平台主视图。图12是本专利技术的砖块运送平台俯视图。图13是本专利技术的砌砖平台主视图。图14是本专利技术的砌砖平台俯视图。图15是本专利技术的砌砖平台侧视图。图16是本专利技术的控制装置主视图。图17是本专利技术的控制装置俯视图。图18是本专利技术的控制装置侧视图。图19是本专利技术的控制装置的电路原理图。图20是本专利技术的控制装置的电机控制原理图。具体实施方式如图1所示，一种智能砌砖机器人，其特征在于：包括装置平台导轨1、砖块输送平台2、装置平台支架3、砖块运送平台4、砌砖平台5、砌砖口6、刮砖装置7、水泥砂浆出口8、红外探头11、控制装置12，所述砖块输送平台2、装置平台支架3安装在装置平台导轨1上，所述砌砖平台5、砖块运送平台4安装在装置平台支架3上，且砖块运送平台4在竖直方向上位于装置平台导轨1、砌砖平台5之间，所述砌砖平台5上部设置设置刮砖装置7，所述砌砖平台5的砖块输出端设置砌砖口6、水泥砂浆出口8，所述水泥砂浆出口8设置在砌砖口6左右侧，所述砖块输送平台2、砌砖平台5上均设置有多个红外探头11，所述装置平台导轨1、砖块输送平台2、砖块运送平台4、砌砖平台5、刮砖装置7均通过电机驱动，所述电机均与控制装置12连接且通过控制装置12控制启停，所述多个红外探头11均与控制装置12连接。本实施例中，所述装置平台导轨1包括包括调整支脚11、支架导轨12、装置滑块平台13、驱动链条14、驱动装置15和水平仪16，所述支架导轨12下部安装多个调整支脚11，所述支架导轨12上部安装装置滑块平台13，所述砖块输送平台2、砌砖平台5分别安装在装置滑块平台13上，所述装置滑块平台13两端连接驱动链条14，所述驱动链条14两端分别安装在支架导轨12两端的驱动装置15上。调整支脚11配合水平仪16可快速方便的调整装置平台导轨1的水平度，实现砖块的垂直方向角度微调，保证砖块一开始的输送角度水平。本实施例中，所述砖块输送平台2包括辊筒21、机架22、支架23、传动装置24和驱动装置25，所述辊筒21输送方向的前后两端下部分别安装支架23，所述辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能砌砖机器人，其特征在于：包括装置平台导轨(1)、砖块输送平台(2)、装置平台支架(3)、砖块运送平台(4)、砌砖平台(5)、砌砖口(6)、刮砖装置(7)、水泥砂浆出口(8)、红外探头(11)、控制装置(12)，所述砖块输送平台(2)、装置平台支架(3)安装在装置平台导轨(1)上，所述砌砖平台(5)、砖块运送平台(4)安装在装置平台支架(3)上，且砖块运送平台(4)在竖直方向上位于装置平台导轨(1)、砌砖平台(5)之间，所述砌砖平台(5)上部设置设置刮砖装置(7)，所述砌砖平台(5)的砖块输出端设置砌砖口(6)、水泥砂浆出口(8)，所述水泥砂浆出口(8)设置在砌砖口(6)左右侧，所述砖块输送平台(2)、砌砖平台(5)上均设置有多个红外探头(11)，所述装置平台导轨(1)、砖块输送平台(2)、砖块运送平台(4)、砌砖平台(5)、刮砖装置(7)均通过电机驱动，所述电机均与控制装置(12)连接且通过控制装置(12)控制启停，所述多个红外探头(11)均与控制装置(12)连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能砌砖机器人，其特征在于：包括装置平台导轨(1)、砖块输送平台(2)、装置平台支架(3)、砖块运送平台(4)、砌砖平台(5)、砌砖口(6)、刮砖装置(7)、水泥砂浆出口(8)、红外探头(11)、控制装置(12)，所述砖块输送平台(2)、装置平台支架(3)安装在装置平台导轨(1)上，所述砌砖平台(5)、砖块运送平台(4)安装在装置平台支架(3)上，且砖块运送平台(4)在竖直方向上位于装置平台导轨(1)、砌砖平台(5)之间，所述砌砖平台(5)上部设置设置刮砖装置(7)，所述砌砖平台(5)的砖块输出端设置砌砖口(6)、水泥砂浆出口(8)，所述水泥砂浆出口(8)设置在砌砖口(6)左右侧，所述砖块输送平台(2)、砌砖平台(5)上均设置有多个红外探头(11)，所述装置平台导轨(1)、砖块输送平台(2)、砖块运送平台(4)、砌砖平台(5)、刮砖装置(7)均通过电机驱动，所述电机均与控制装置(12)连接且通过控制装置(12)控制启停，所述多个红外探头(11)均与控制装置(12)连接。2.如权利要求1所述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述装置平台导轨(1)包括包括调整支脚(11)、支架导轨(12)、装置滑块平台(13)、驱动链条(14)、驱动装置(15)和水平仪(16)，所述支架导轨(12)下部安装多个调整支脚(11)，所述支架导轨(12)上部安装装置滑块平台(13)，所述砖块输送平台(2)、砌砖平台(5)分别安装在装置滑块平台(13)上，所述装置滑块平台(13)两端连接驱动链条(14)，所述驱动链条(14)两端分别安装在支架导轨(12)两端的驱动装置(15)上。3.如权利要求1所述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述砖块输送平台(2)包括辊筒(21)、机架(22)、支架(23)、传动装置(24)和驱动装置(25)，所述辊筒(21)输送方向的前后两端下部分别安装支架(23)，所述辊筒(21)正下方设置机架(22)，所述机架(22)上安装驱动装置(25)，所述驱动装置(25)两端分别连接传动装置(24)，所述辊筒(21)平铺在传动装置(24)上。4.如权利要求1所述的一种智能砌砖机器人，其特征在于：所述装置平台支架(3)包括主支架(31)、支架脚(32)、运砖滑块平台(33)、运砖传动装置(34)、运砖驱动装置(35)、砌砖滑块平台(36)、砌砖传动装置(37)、砌砖驱动装置(38)，所述主支架(31)呈立方体结构，且主支架(31)通过支架脚(32)安装在装置平台导...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彦臻，
申请(专利权)人：朱彦臻，
类型：发明
国别省市：广东,44