砂浆嘴机构制造技术

本发明专利技术公开了一种砂浆嘴机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构上，在所述砂浆嘴一侧设置有一光源，所述砂浆嘴另一侧设置有扫描器，所述光源发出光线以照射被砂浆嘴喷涂砂浆的砖块，所述扫描器以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料，本发明专利技术使得砂浆喷涂质量大大提高。

【技术实现步骤摘要】
砂浆嘴机构
本专利技术属于建筑设备
，更具体地，涉及一种自动砌砖机的砂浆嘴机构。
技术介绍
现有喷浆嘴机构通过泵将砂浆喷涂到待砌筑的砖面上。目前上述机构还存在一些问题，例如：砂浆不能均匀的被喷涂，或者出现砂浆在砖面的某些位置未被喷涂的情况发生，基于上述缺陷，有必要对现有喷浆嘴机构进行改进。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种砂浆嘴机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：砂浆嘴机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构上，在所述砂浆嘴一侧设置有一光源，所述砂浆嘴另一侧设置有扫描器，所述光源发出光线以照射被砂浆嘴喷涂砂浆的砖块，所述扫描器以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块上预先设定的砂浆喷层轨迹上是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料。为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述扫描器为CCD相机。为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述砂浆嘴内腔设置有一个凸块，通过所述凸块将所述砂浆嘴的内腔分隔为环形腔。这样设置，砂浆通过砂浆嘴内喷涂到砖块的端面时，形成环形砂浆带，既能节省砂浆，又能将砖块粘接牢固。为了获得更好的技术效果，进一步的技术改进在于，所述砂浆嘴内腔设置有两个凸块，通过两个凸块将所述砂浆嘴的内腔分隔成“8”字形。这样设置，砂浆通过砂浆嘴内喷涂到砖块的端面时，形成“8”字形砂浆带，既能节省砂浆，又能将砖块粘接牢固。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过扫描器和处理器分析得到喷涂缺陷位置，进而控制抓手机构使得所述补浆嘴在缺陷位置处补充浆料，因而使得砂浆喷涂质量大大提高，同时节省了砂浆用量，具有巨大的社会经济效益，适合建筑领域大面积推广使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的原理示意图。图3为砂浆喷嘴的第一种实施例的结构示意图。图4为砂浆喷嘴的第二种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。实施例1：参见图1至图3，砂浆嘴机构4，所述砂浆嘴机构包括砂浆嘴40和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵41，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构30上，以用于控制其向待砌筑砖块位置移动。进一步地，在所述砂浆嘴40一侧设置有光源5，所述砂浆嘴40另一侧设置有扫描器6，所述光源发出光线以照射被砂浆嘴40喷涂砂浆的砖块，当预先设定的砂浆喷层具有未喷涂到砖块的部分，该部分具有与砂浆层不同的颜色；当喷浆层具有个别凹陷位置时，在光线的照射下，上述区域具有与其他区域较暗的显示。因此所述扫描器6以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器7，所述处理器7根据未喷涂和喷涂不均匀处的缺陷部位特征，进而分析扫描器得到的图像并分析砖块是否具有喷涂缺口并记录上述喷涂缺口的位置数据。进一步地，所述砂浆嘴40内腔中部设置有一个凸块，通过所述凸块将砂浆嘴40的内腔分隔为环形腔。这样，砂浆通过砂浆嘴40内喷涂到砖块的端面时，按照程序预先设定形成了环形砂浆带，既能节省砂浆，又能将砖块粘接牢固。进一步地，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴8，补浆嘴8具有小于喷浆嘴的喷涂流量，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，其控制所述抓手机构30带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料。进一步地，所述扫描器6为CCD相机，所述CCD相机以一定的频率拍摄所述砖块位置，进而得到多组分析图像。实施例2：参见图1，图2和图4，砂浆嘴机构4的所述砂浆嘴40内腔设置有两个凸块，通过两个凸块将所述砂浆嘴的内腔分隔成“8”字形。这样，砂浆通过砂浆嘴内喷涂到砖块的端面时，按照程序预先设定形成了“8”字形砂浆带，既能节省砂浆，又能将砖块粘接牢固。其它技术方案同实施例1。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，上述变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
砂浆嘴机构（4），所述砂浆机构包括砂浆嘴（40）和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵（41），通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴（40），所述砂浆嘴（40）固定设置在所述抓手机构（30）上，其特征在于：在所述砂浆嘴（40）一侧设置有一光源（5），所述砂浆嘴（40）另一侧设置有扫描器（6），所述光源发出光线以照射被所述砂浆嘴（40）喷涂砂浆的砖块，所述扫描器（6）以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块上预先设定的砂浆喷层轨迹上是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴（40）上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构（30）带动所述补浆嘴（8）与所述喷涂缺口位置补充浆料。

【技术特征摘要】
1.砂浆嘴机构（4），所述砂浆机构包括砂浆嘴（40）和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵（41），通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴（40），所述砂浆嘴（40）固定设置在所述抓手机构（30）上，其特征在于：在所述砂浆嘴（40）一侧设置有一光源（5），所述砂浆嘴（40）另一侧设置有扫描器（6），所述光源发出光线以照射被所述砂浆嘴（40）喷涂砂浆的砖块，所述扫描器（6）以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块上预先设定的砂浆喷层轨迹上是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓民，李传志，施飞，王可胜，王亚娟，俞友宾，赵青峰，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33