车厢板自动跟踪焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：包括焊机、移动小车和T型板，其中焊机通过T型板安装于移动小车；所述焊机包括焊机主体、气缸、上焊臂、下焊臂、和焊机底板，其中上焊臂通过气缸与焊机主体连接，并通过销轴与焊机底板以铰连接方式连接，其中气缸以铰连接方式与焊机主体连接，所述上焊臂和下焊臂均通过导体与焊机主体；本实用新型专利技术设计合理，结构简单，与车厢板滚压生产线配合使用，自动跟踪焊接、节省人工、降低能耗、保证了产品的一致性。

Automatic tracking welding machine for car plate

The utility model discloses a welding machine automatic tracking carriage plate, which comprises a welding machine, mobile car and T plate, the welding machine through the T plate mounted on the mobile robot; the welding machine comprises a welding machine body, cylinder, welding arm and lower welding arm, and welding plate, which are connected by a cylinder and a welding arm the main body of the welding machine, welding machine and by pin and plate to hinge connection mode, wherein the cylinder in a hinge mode and is connected with the main body of the welding machine, welding and welding under the arm arm are through the conductor and the welding machine body; the utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, and with the use of car plate rolling production line, automatic tracking welding, save labor, reduce energy consumption and ensure the consistency of the product.

【技术实现步骤摘要】
车厢板自动跟踪焊接机
本技术涉及一种焊接设备，具体讲是车厢板自动跟踪焊接机。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，节能降耗、提高产品品质、提高生产效率，提高自动化程度，是大势所趋，车厢板生产企业同样如此。传统的车厢板生产方式：车厢板滚压线滚压出来后根据需要的长度锯断，然后中转到焊接工位，由2个以上的工人抬着车厢板在固定式点焊机上焊接。这样人工焊接出来的焊点距离并不一致，固定式点焊机的耗电量高，工人劳动强度大、易疲劳、易情绪化，导致焊接质量不稳定，产品的一致性差，生产效率低。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能高效、高质量的完成车厢板焊接的设备，该焊接设备安装于车厢板滚压线上，通过接近开关控制焊点距离，实现车厢板的在线焊接，焊点距离始终一致，无需人工干预、无需中转，焊接后再进行剪切，保证任意长度的车厢板的焊接。本技术特征在于：包括焊机、移动小车、T型板和接近开关。其中焊机通过T型板安装于移动小车，移动小车下面的滑轮及轨道放置于车厢板滚压线预留的平台上，接近开关安装在滚压线上；所述焊机是用于实现焊接，所述移动小车是实现本技术的移动，所述T型板使用将焊机安装于移动小车。所述接近开关实现焊点跟踪的功能；所述焊机包括焊机主体、气缸、上焊臂、下焊臂、和焊机底板，其中上焊臂通过气缸与焊机主体连接，并通过销轴与焊机底板以铰连接方式连接，气缸以铰连接方式与焊机主体连接，所述上焊臂和下焊臂均通过导体与焊机主体变压器次级相连；所述气缸外接气源，通过气缸的作用，推动上焊臂的转动，上焊臂通过铰连接的方式保障了上焊臂能够在气缸的作用下实现转动，从而让上下焊焊臂将车厢板压紧构成变压器的二次回路，实现焊接。所述气缸于焊机主体也通过铰连接的方式连接，实现了气缸在推动上焊臂的同时也避免气缸不能小角度的转动而阻止上焊臂的运动。所述移动小车底部设置有滑轮，该滑轮与安装于滚压线平台上的导轨匹配。所述滑轮实现本技术的顺利移动，所述导轨起到导向和方便移动小车移动的功能。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：所述焊机底板底部设置有安装板A，安装板A通过销轴与设置于T型板上的安装板B以铰连接方式连接；在T型板尾部设置有调节螺杆，该调节螺杆贯穿于焊机底板，并利用螺母对焊机底板进行限位，在该调节螺杆外围还安装有与之同轴的弹簧，所述弹簧用于调节和缓冲焊机，避免过大的震动损伤焊臂及车厢板。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：所述焊机为多个，分为相向的两排通过T型板安装于移动小车。本技术可以根据实际情况来安装焊机数量，让位于车厢板两侧的焊机能高效率、高质量的完成焊接、从而保证车厢板的焊接质量。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：均匀安装于车厢板滚压线传动轴上的凸点对接近开关发出信号后，接近开关便通知焊机主体焊接车厢板。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：所述移动小车还设置有复位弹簧，以适应焊机浮动的需要。当焊完一个焊点后通过连接于移动小车的复位弹簧将本技术复位，从而完成车厢板的焊接，实现跟踪焊接。本技术具有如下优点：优点一：本技术设计合理，结构简单，使用方便，稳定性和可靠性高，能高效、高质量的完成车厢板的焊接；本技术通过合理的设计焊钳，通过气缸的推动和上焊臂的合理转动，让上焊臂和下焊臂能巧妙完成车厢板的焊接，保证了焊接的高质量；如：上焊臂通过气缸与焊机主体连接，并通过销轴与焊机底板以铰连接方式连接，其中气缸以铰连接方式与焊机主体连接，所述上焊臂和下焊臂均通过导体与焊机主体变压器次级相连。优点二：本技术通过合理的设计移动小车和复位弹簧，所述移动小车底部设置有滑轮，该滑轮与安装于地面导轨匹配，所述移动小车还设置有复位弹簧。其中移动小车方便的本技术的移动，当焊完一个焊点后通过连接于移动小车的复位弹簧将本技术复位，从而完成车厢板的焊接，实现跟踪焊接。优点三：本技术通过合理的设计焊机底板，该焊机底板底部设置有安装板A，安装板A通过销轴与设置于T型板上的安装板B以铰连接方式连接；在T型板尾部设置有调节螺杆，该调节螺杆贯穿于焊机底板，并利用螺母对焊机底板进行限位，在该调节螺杆外围还安装有与之同轴的弹簧，所述弹簧用于调节和缓冲焊机，避免过大的震动损伤焊臂及车厢板。优点四：本技术与传统焊机相比，减少了人工使用成本，降低人工劳动程度，安装和拆卸方便，维护简单，适用范围广，制造容易，原材料易取，成本低廉，适合大范围推广。附图说明图1是本技术主视图图2-图3是本技术整体示意图图4是本技术俯视图图5是本技术焊机结构示意图图中：1、焊机主体；2、移动小车；2.1、滑轮；3、导轨；4、T型板；5、调节螺杆；6、安装板A；7、安装板B；8、上焊臂；9、气缸；10、下焊臂；11、车厢板；12、焊机底板。具体实施方式下面将结合附图1-图5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，本技术在此提供车厢板自动跟踪焊接机，包括焊机、移动小车2和T型板4，其中焊机通过T型板4安装于移动小车2；所述焊机包括焊机主体1、气缸9、上焊臂8、下焊臂10、和焊机底板12，其中上焊臂8通过气缸9与焊机主体1连接，并通过销轴与焊机底板12以铰连接方式连接，其中气缸9以铰连接方式与焊机主体1连接，所述上焊臂8和下焊臂10均通过导体与焊机主体1连接；所述移动小车2底部设置有滑轮2.1，该滑轮2.1与安装于滚压线平台上的导轨2.1匹配。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，所述焊机为多个，分为相向的两排通过T型板安装于移动小车2。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，所述焊机底板12底部设置有安装板A6，安装板A6通过销轴与设置于T型板4上的安装板B7以铰连接方式连接；在T型板4尾部设置有调节螺杆5，该调节螺杆5贯穿于焊机底板12，并利用螺母对焊机底板12进行限位，在该调节螺杆5外围还安装有与之同轴的弹簧。根据本技术所述车厢板自动跟踪焊接机，所述移动小车2还设置有复位弹簧。本技术具体实施如下：本技术用于车厢板的焊接，所焊接出的车厢板质量稳定可靠，焊点稳定，能实现车厢板的一体焊接，如图1-图2所示，车厢板11通过传送机构传递到焊机中央，并通过位于两侧的焊机分别进行焊接，在此过程中本技术在焊接时，即上焊臂8向下开始工作时，本技术是通过移动小车2在导轨3上更随车厢板11移动的，当焊完一个焊点后通过连接于移动小车的复位弹簧将本技术复位，重复上述过程，从而完成车厢板的焊接，实现跟踪焊接；在焊接时，首先通过气缸9的伸缩带动上焊臂8的转动，让上焊臂8和下焊臂10通电从而完成焊接；在焊接时首先可以通过调节螺杆5对焊机进行角度的调节，从而保证焊机具有一个很好的角度来焊接车厢板11。本技术可以根据实际情况来安装焊机数量，让位于车厢板11两侧的焊机能高效率、高质量的完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：包括焊机、移动小车（2）和T型板（4），其中焊机通过T型板（4）安装于移动小车（2）；所述焊机包括焊机主体（1）、气缸（9）、上焊臂（8）、下焊臂（10）、和焊机底板（12），其中上焊臂（8）通过气缸（9）与焊机主体（1）连接，并通过销轴与焊机底板（12）以铰连接方式连接，其中气缸（9）以铰连接方式与焊机主体（1）连接，所述上焊臂（8）和下焊臂（10）均通过导体与焊机主体（1）变压器次级相连；所述移动小车（2）底部设置有滑轮（2.1），该滑轮（2.1）与安装于滚压线平台上的导轨（3）匹配。

【技术特征摘要】
1.车厢板自动跟踪焊接机，其特征在于：包括焊机、移动小车（2）和T型板（4），其中焊机通过T型板（4）安装于移动小车（2）；所述焊机包括焊机主体（1）、气缸（9）、上焊臂（8）、下焊臂（10）、和焊机底板（12），其中上焊臂（8）通过气缸（9）与焊机主体（1）连接，并通过销轴与焊机底板（12）以铰连接方式连接，其中气缸（9）以铰连接方式与焊机主体（1）连接，所述上焊臂（8）和下焊臂（10）均通过导体与焊机主体（1）变压器次级相连；所述移动小车（2）底部设置有滑轮（2.1），该滑轮（2.1）与安装于滚压线平台上的导轨（3）匹配。2.根据权利要求1所述车厢板自...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勇全，
申请(专利权)人：成都顺泰焊接设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51