电芯模组焊接设备制造技术

一种电芯模组焊接设备，包括：机架、输送待加工件的输送机构、焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统，输送机构包括：输送待加工件进行进料的进料机构、定位待加工件以供焊接机构进行定位焊接的电芯模组定位机构，视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，控制系统控制焊接机构根据相对坐标进行焊接；上述电芯模组焊接设备，通过视觉定位检测机构定位找出工件的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，控制焊接机构根据相对坐标进行焊接，方便确定其他焊点的坐标，进行定位焊接，进料机构自动进料，电芯模组定位机构自动定位电芯模组，提高定位精度及加工效率。

Welding equipment for electric core module

A core module of welding equipment, including: machine frame, conveying the workpiece conveying mechanism, a welding mechanism, visual positioning detection mechanism and control system, the transmission mechanism comprises: conveying workpiece feed mechanism, positioning the workpiece feed mechanism for welding position welding electric core module positioning device visual positioning, positioning detection mechanism to find out the first spot on the part, and the first joint relative coordinates of the other joint benchmarking, control system to control the welding mechanism according to the relative coordinates of the core module of electric welding; welding equipment, the first solder joint by positioning the visual positioning detection mechanism and to find out the workpiece the first solder solder joint for the relative coordinate other benchmarks, control the welding mechanism according to the relative coordinates of welding, to facilitate the identification of other joints The position of the feeding mechanism is automatically fed, and the positioning mechanism of the electric core module automatically positioning the electric core module to improve the positioning accuracy and the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯模组焊接设备
本专利技术涉及新能源电池制造领域，特别涉及一种电芯模组焊接设备。
技术介绍
在新能源电池包制作过程中，最重要的一道工序是镍片与圆形电池正负极的焊接,此工序目前最普遍的焊接方式是电阻焊。在电池极片与镍片的电阻焊过程中，普遍采用人工放料的方式，人工把产品放到设备上，将产品夹紧固定，然后进行焊接，焊接完成后，人工把产品取出。且在电阻焊接的过程中，有几个对焊接质量至关重要的因素：焊接放电电压、焊接压力和焊接头的焊针，现有的焊接过程中基本上都没有进行检测和管控。现有的电池极片焊接过程中都采用输入焊点的坐标进行焊接，由于电芯模组上的焊点很多，如果按坐标输入，编程比较复杂，而且容易出错。现有的电阻焊的焊机的焊接电压、焊接电流，没有反馈监控。且焊接头的普遍采用压缩弹簧，弹簧的压缩量和弹失效没有管控；焊接的压力不稳定。漏焊、错焊无监控，或者只能线下人工检验；软件编程繁琐，效率低下。另在新能源电池包圆型电芯模组电阻焊过程中影响电阻焊焊接质量的关键因素就是焊针的表面质量，包括焊接的磨损和清洁。电阻焊的焊接过程中，两种被焊物体之间会瞬间产生高温熔化，熔化的物质会粘在焊针上，特别是在大批量连续焊接的情况下，焊针表面会慢慢被熔融状态的焊接物质所覆盖，同时也会粘上脏污。焊接头焊接磨损，赃物或者粘有异物，导致焊接不良，甚至虚焊。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种方便定位焊接的电芯模组焊接设备。一种电芯模组焊接设备，包括：机架、设置在机架上以输送待加工件的输送机构、对待加工件进行焊接的焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统，所述输送机构包括：输送待加工件进行进料的进料机构、接收所述进料机构输送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接机构进行定位焊接加工的电芯模组定位机构，所述视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，所述控制系统控制所述焊接机构根据相对坐标进行焊接。在优选的实施例中，所述视觉定位检测机构定位拍照待加工件上的第一个焊点，根据第一个焊点的外圆计算圆心，第一焊点的圆心坐标为第一个焊点中心作为基准点坐标，并根据基准点坐标计算其他焊点的相对坐标。在优选的实施例中，所述控制系统根据输入的电芯模组焊点图读取焊点相对基准点的相对坐标，并记录焊点的坐标位置及数量，控制所述焊接结构根据记录的焊点的相对坐标进行焊接；所述控制系统控制所述视觉定位检测机构对焊接后的焊点进行拍照检测并与合格样品图片进行比对判断，判断焊接是否合格。在优选的实施例中，所述焊接机构包括：由气体压力调节其焊接压力的气缸焊接头、及设置在所述气缸焊接头上的焊针；所述控制系统控制实时检测焊接压力并根据检测到的气压值控制所述对该气缸焊接头进行充气或泄气；所述控制系统控制检测焊接电压或电流并判断焊接电压或电流是否超过设定值或范围。在优选的实施例中，所述电芯模组定位机构包括：定位安装机座、设置在所述定位安装机座上的并列设置的定位导轨、设置在所述定位导轨内侧并支撑待加工件的支撑轨道、及将待加工件从进料机构输送到设定位置并将焊接好的工件输送出的拉模机构、及限位待加工件并定位待加工件的加工位的挡位机构。在优选的实施例中，所述定位导轨包括：相对设置在所述定位安装机座两侧的两定位挡板；所述支撑轨道包括：连续并列设置并轴向安装在所述定位挡板上的轴承，所述支撑轨道设置有两排、相对设置在并列设置的两定位挡板内侧；所述两支撑轨道之间隔开设置形成中空结构；所述拉模机构包括：推动或拉动待加工件沿所述支撑轨道运动的拉模片、驱动所述拉膜片上下运动的第一升降气缸、及驱动所述拉模片沿所述支撑轨道运动的第一推动气缸；所述档位机构包括：止挡并定位待加工件于焊接位置的止挡片、及驱动所述止挡片上下运动的止挡气缸，所述止挡片上设置有感应待加工件到位的定位传感器；所述电芯模组焊接设备还包括：设置在所述电芯模组定位机构的上部并驱动以固定待加工件的固定机构。在优选的实施例中，所述固定机构包括：夹持固定待加工件的固定片、及驱动所述固定片上下运动的固定驱动气缸；所述固定片包括：与所述固定驱动气缸连接的固定本体部、及设置在所述固定本体部两侧以夹持待加工件的夹持部。在优选的实施例中，所述进料机构包括：进料安装机座、设置在所述进料安装机座两侧并限位导向待加工件的进料导轨、设置在所述进料导轨内侧的进料输送带、感应待加工件进料位置的进料位置感应器、驱动进料输送带传输的进料驱动动力；所述进料输送带设置为两条，相对设置于两进料导轨内侧，所述进料输送带为链轮链条输送带，两进料输送带隔开设置。在优选的实施例中，所述输送机构还包括：设置于所述电芯模组定位机构另一端的出料机构，所述进料机构、电芯模组定位机构、出料机构依次设置；所述出料机构包括：出料安装机座、设置在所述出料安装机座两侧并限位导向待加工件的出料导轨、设置在所述出料导轨内侧的出料输送带、驱动所述出料输送带进行输送的出料驱动动力，所述出料输送带为链轮链条输送带；所述控制系统控制进料驱动动力动作驱动所述进料输送带输送待加工件，当进料位置感应器感应到待加工件进料到位后，控制第一升降气缸驱动拉模片上升，上升到位后，控制第一推动气缸驱动拉模片推动或拉动待加工件，待加工件到达之前控制系统控制止挡气缸驱动止挡片上升，拉膜片推动或拉动待加工件直至止挡片进行定位，定位传感器感应待加工件到位，驱动固定机构固定待加工件，控制焊接机构进行焊接，焊接完成，控制止挡气缸驱动止挡片下降，第一推动气缸驱动拉模片推动或拉动工件至出料机构，出料机构将焊接后的加工件传输出去。在优选的实施例中，所述焊接机构于所述电芯模组定位机构两侧设置有两组，所述焊接机构还包括：带动所述气缸焊接头进行焊接的六轴机器人，待加工件为两侧设置有待焊接电池极片的电芯模组，所述电芯模组焊接设备还包括：与所述焊接机构相应设置的磨针机构，所磨针机构包括：安装板、设置在安装板一侧的磨针动力、及相对设置在所述安装板另一侧的研磨机构、及与所述研磨机构相应设置的吸尘器，所述研磨机构包括：由研磨动力驱动的转轴、安装在所述转轴上的砂轮、安装在所述转轴上并置于所述砂轮上部的抛光轮；所述抛光轮与砂轮同轴设置，且所述抛光轮直径大于所述砂轮直径。上述的电芯模组焊接设备，通过视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，控制系统控制焊接机构根据相对坐标进行焊接，方便确定其他焊点的坐标，方便进行定位焊接，同时方便读取图纸的焊点位置确定焊点坐标以方便进行定位焊接，且设置进料机构方便进行自动进料，并通过电芯模组定位机构自动定位电芯模组，减少人工操作对电芯模组的损伤或损坏，同时提供定位精度及加工效率，焊接全程无人工介入，在提高焊接质量的同时，提高了产品的生产效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的电芯模组焊接设备的示意图；图2为本专利技术一实施例的电芯模组焊接设备的另一视角的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的电芯模组焊接设备的部分结构示意图；图4为本专利技术一实施例的电芯模组焊接设备的另一视角的部分结构示意图；图5为本专利技术一实施例的进料机构传输电芯模组的部分结构示意图；图6为本专利技术一实施例的电芯模组定位机构传输电芯模组的部分结构示意图；图7为本专利技术一实施例的电芯模组定位机构传输电芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯模组焊接设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上以输送待加工件的输送机构、对待加工件进行焊接的焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统，所述输送机构包括：输送待加工件进行进料的进料机构、接收所述进料机构输送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接机构进行定位焊接加工的电芯模组定位机构，所述视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，所述控制系统控制所述焊接机构根据相对坐标进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种电芯模组焊接设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上以输送待加工件的输送机构、对待加工件进行焊接的焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统，所述输送机构包括：输送待加工件进行进料的进料机构、接收所述进料机构输送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接机构进行定位焊接加工的电芯模组定位机构，所述视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，所述控制系统控制所述焊接机构根据相对坐标进行焊接。2.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述视觉定位检测机构定位拍照待加工件上的第一个焊点，根据第一个焊点的外圆计算圆心，第一焊点的圆心坐标为第一个焊点中心作为基准点坐标，并根据基准点坐标计算其他焊点的相对坐标。3.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述控制系统根据输入的电芯模组焊点图读取焊点相对基准点的相对坐标，并记录焊点的坐标位置及数量，控制所述焊接结构根据记录的焊点的相对坐标进行焊接；所述控制系统控制所述视觉定位检测机构对焊接后的焊点进行拍照检测并与合格样品图片进行比对判断，判断焊接是否合格。4.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括：由气体压力调节其焊接压力的气缸焊接头、及设置在所述气缸焊接头上的焊针；所述控制系统控制实时检测焊接压力并根据检测到的气压值控制所述对该气缸焊接头进行充气或泄气；所述控制系统控制检测焊接电压或电流并判断焊接电压或电流是否超过设定值或范围。5.根据权利要求1至4任意一项所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述电芯模组定位机构包括：定位安装机座、设置在所述定位安装机座上的并列设置的定位导轨、设置在所述定位导轨内侧并支撑待加工件的支撑轨道、及将待加工件从进料机构输送到设定位置并将焊接好的工件输送出的拉模机构、及限位待加工件并定位待加工件的加工位的挡位机构。6.根据权利要求5所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述定位导轨包括：相对设置在所述定位安装机座两侧的两定位挡板；所述支撑轨道包括：连续并列设置并轴向安装在所述定位挡板上的轴承，所述支撑轨道设置有两排、相对设置在并列设置的两定位挡板内侧；所述两支撑轨道之间隔开设置形成中空结构；所述拉模机构包括：推动或拉动待加工件沿所述支撑轨道运动的拉模片、驱动所述拉膜片上下运动的第一升降气缸、及驱动所述拉模片沿所述支撑轨道运动的第一推动气缸；所述档位机构包括：止挡并定位待加工件于焊接位置的止挡片、及驱动所述止挡片上下运动的止挡气缸，所述止挡片上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枝成，方万里，王冠程，
申请(专利权)人：深圳市朗能动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44