The invention relates to a paper automatic sewing equipment, including cardboard frame, a left bracket arranged on the machine table, fixed working table and arranged relatively and the right frame, is arranged between the left bracket and a right bracket for and installed on the lower board placed on both sides with the thread knotting component wear line knotting action. The invention adopts the clamping mechanism with the clamping mechanism on binding wire line work on the fixture body with knotting clamping mechanism and a lower clamp mechanism before finishing line, high degree of automation, knot speed, greatly improving the efficiency of paper bound.
【技术实现步骤摘要】
纸张自动线装设备
本专利技术涉及一种纸张自动线装设备。
技术介绍
书籍或档案等纸张的装订,在很多的情况下,无法用订书钉进行装订,比如说在纸张数量较多(如200张以上)时,因为钉不够长无法用订书钉装订,只好用线来装订。但现有的纸张线装,往往都是通过手工来完成,也只有手工完成的纸张的紧密度才能达到要求,但这就导致线装效率低,成本高,不具备经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处,提供了一种可实现纸张的自动穿线打结完成线装,且自动化程度高、线装速度快的纸张自动线装设备。本专利技术解决技术问题所采用的方案是:一种纸张自动线装设备,包括机架、设置在机架上的工作台面、固设于工作台面上方且相对设置的左支架和右支架、水平安装在左支架和右支架之间的放纸板以及安装于放纸板上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件;所述放纸板的前侧开设有上下通透并且沿左右方向延伸的便于进行穿线打结动作的长孔;所述左支架或右支架上设有用以穿置装订线的输线管,所述输线管的轴心线重合于长孔的长度方向,所述工作台面上设有位于输线管入口端一侧的用于输送装订线的送线机构;所述穿线打结组件包括装订针、夹线机构、断线机构、前夹具机构、上夹具机构、下夹具机构以及后夹具机构,其中所述装订针、夹线机构、断线机构、前夹具机构、上夹具机构以及后夹具机构设于放纸板上方,所述下夹具机构设于放纸板下方;所述装订针设于输线管出口端一侧用以穿入装订线并引导装订线实现穿线打结动作,所述上夹具机构安装在左支架和右支架之间且与所述装订针夹持连接用以驱动装订针前后左右上下移动的运动,所述夹线机构设于输线管出口端旁侧 ...
【技术保护点】
一种纸张自动线装设备,其特征在于:包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台面(1‑3)、固设于工作台面(1‑3)上方且相对设置的左支架(1‑1)和右支架(1‑2)、水平安装在左支架(1‑1)和右支架(1‑2)之间的放纸板(11)以及安装于放纸板(11)上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件;所述放纸板(11)的前侧开设有上下通透并且沿左右方向延伸的便于进行穿线打结动作的长孔(11‑3);所述左支架(1‑1)或右支架(1‑2)上设有用以穿置装订线的输线管(3‑7),所述输线管(3‑7)的轴心线重合于长孔(11‑3)的长度方向,所述工作台面(1‑3)上设有位于输线管(3‑7)入口端一侧的用于输送装订线的送线机构(3);所述穿线打结组件包括装订针(13)、夹线机构(9)、断线机构(10)、前夹具机构(8)、上夹具机构(4)、下夹具机构(12)以及后夹具机构(7),其中所述装订针(13)、夹线机构(9)、断线机构(10)、前夹具机构(8)、上夹具机构(4)以及后夹具机构(7)设于放纸板(11)上方,所述下夹具机构(12)设于放纸板(11)下方;所述装订针(13)设于输线管(3‑7) ...
【技术特征摘要】
1.一种纸张自动线装设备,其特征在于:包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台面(1-3)、固设于工作台面(1-3)上方且相对设置的左支架(1-1)和右支架(1-2)、水平安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)之间的放纸板(11)以及安装于放纸板(11)上下两侧的用于配合进行穿线打结动作的穿线打结组件;所述放纸板(11)的前侧开设有上下通透并且沿左右方向延伸的便于进行穿线打结动作的长孔(11-3);所述左支架(1-1)或右支架(1-2)上设有用以穿置装订线的输线管(3-7),所述输线管(3-7)的轴心线重合于长孔(11-3)的长度方向,所述工作台面(1-3)上设有位于输线管(3-7)入口端一侧的用于输送装订线的送线机构(3);所述穿线打结组件包括装订针(13)、夹线机构(9)、断线机构(10)、前夹具机构(8)、上夹具机构(4)、下夹具机构(12)以及后夹具机构(7),其中所述装订针(13)、夹线机构(9)、断线机构(10)、前夹具机构(8)、上夹具机构(4)以及后夹具机构(7)设于放纸板(11)上方,所述下夹具机构(12)设于放纸板(11)下方;所述装订针(13)设于输线管(3-7)出口端一侧用以穿入装订线并引导装订线实现穿线打结动作,所述上夹具机构(4)安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)之间且与所述装订针(13)夹持连接用以驱动装订针(13)前后左右上下移动的运动,所述夹线机构(9)设于输线管(3-7)出口端旁侧用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针(13)针孔的第一线端,所述前夹具机构(8)安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)之间用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端与第一线端夹持在一起并带动第二线端与第一线端左右往复运动,所述断线机构(10)设于输线管(3-7)出口端旁侧用以将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断;所述下夹具机构(12)可左右移动的安装在工作台面(1-3)的下方用于与上夹具机构(4)配合带动装订线进行穿线动作;所述后夹具机构(7)可前后移动的安装在放纸板(11)上用于与所述前夹具机构(8)、上夹具机构(4)配合带动装订线进行打结动作。2.根据权利要求1所述的纸张自动线装设备,其特征在于:所述送线机构(3)包括用于放置装订线筒的线圈座(2)、多对滚动配合用于输送装订线的送线滚筒组以及用于驱动送线滚筒组转动的驱动机构,各对送线滚筒组接触点的连接线重合于输线管(3-7)的轴心线,每对送线滚筒组的其中一个送线滚筒(3-2)上环设有用于容纳装订线的线槽(3-3-1)。3.根据权利要求1所述的纸张自动线装设备,其特征在于:所述断线机构(10)包括设置于输线管(3-7)出口处的断线刀刃(10-1)、用于驱动断线刀刃(10-1)将完成穿针到设定长度后的装订线的第二线端末端剪断的断线气缸(10-2)。4.根据权利要求1所述的纸张自动线装设备,其特征在于:所述夹线机构(9)包括用以在穿针时夹持住装订线穿过装订针(13)针孔的第一线端的夹线夹爪(9-1)、用于驱动夹线夹爪(9-1)进行夹持动作的夹线气缸(9-3)以及用以导向夹线夹爪(9-1)运动方向的夹线气缸导向槽(9-2)。5.根据权利要求1所述的纸张自动线装设备,其特征在于:所述前夹具机构(8)包括转动安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)上的前丝杆(8-2)、固定安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)上且与前丝杆(8-2)平行的前导轨(8-3)以及与前导轨(8-3)滑动连接且与前丝杆(8-2)传动连接的前气缸座(8-4),所述右支架(1-2)上固定安装有前电机(8-1),所述前电机(8-1)的输出端与前丝杆(8-2)一端连接以便于控制前气缸座(8-4)沿平行于长孔(11-3)长度方向做左右往复运动,所述前气缸座(8-4)上安装有前气缸(8-6)、由前气缸(8-6)控制进行夹持动作的前夹爪(8-7)以及用于导向前夹爪(8-7)运动方向的前气缸导向槽(8-5)。6.根据权利要求1所述的纸张自动线装设备,其特征在于:所述上夹具机构(4)包括用于带动装订针三轴运动的X轴驱动机构(4-1)、Y轴驱动机构(4-2)以及Z轴驱动机构(4-3);所述X轴驱动机构(4-1)包括转动安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)上的X轴丝杆(4-1-2)、与X轴丝杆(4-1-2)传动连接的上夹手后滑块(4-1-5)、固定安装在左支架(1-1)和右支架(1-2)上且与X轴丝杆(4-1-2)平行的X轴导轨(4-1-3)以及滑动套设在X轴导轨(4-1-3)上的上夹手前滑块(4-1-4),所述右支架(1-2)上固定安装X轴电机(4-1-1),所述X轴电机(4-1-1)的输出端与X轴丝杆(4-1-2)一端连接以便于驱动上夹手后滑块(4-1-5)左右往复运动;所述Y轴驱动机构(4-2)包括转动安装在上夹手前滑块(4-1-4)和上夹手后滑块(4-1-5)上的Y轴丝杆(4-2-2)、固定安装在上夹手前滑块(4-1-4)和上夹手后滑块(4-1-5)上且与Y轴丝杆(4-2-2)平行的Y轴导轨(4-2-3),所述上夹手后滑块(4-1-5)通过Y轴导轨(4-2-3)与上夹手前滑块(4-1-4)连接为一体以便于在X轴电机(4-1-1)驱动下与上夹手前滑块(4-1-4)一起左右往复移动;所述Y轴驱动机构(4-2)还包括与Y轴丝杆(4-2-2)传动连接的Y轴滑座(4-2-4)以及与Y轴导轨(4-2-3)滑动连接的上气缸座(4-2-5),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周密,
申请(专利权)人:庸博厦门电气技术有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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