室内环境下卫星导航定位增强系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及卫星导航领域，公开一种室内环境下卫星导航定位增强系统，包括依次连接的基准单元、集中式卫星导航信号模拟器，以及间隔布置的N个发射天线，N个所述发射天线与所述集中式卫星导航信号模拟器连接，同步发射N个再生的卫星导航信号。还公开室内环境下卫星导航定位增强方法，通过即时接收室内区域的卫星导航信号或互联网获取基准信号，并在室内实时生成和播发与室内区域真实卫星导航系统信号相同步的导航信号，解决了在不对导航终端进行任何改动下，实现室内卫星导航定位问题，本系统建设难度小、成本低、通用化及支持GNSS多系统。

Satellite navigation positioning enhancement system and method in indoor environment

The present invention relates to the field of satellite navigation, satellite navigation and positioning discloses an indoor environment enhancement system comprises a reference unit, centralized satellite navigation signal simulator, and spaced N transmit antennas and N the antenna is connected with the centralized satellite navigation signal simulator, synchronous transmitting N regeneration satellite navigation signal. Also open indoor navigation and positioning satellite environment enhancement method, obtaining the reference signal by receiving real-time indoor area satellite navigation signal or the Internet, and in the indoor real-time generation and broadcast navigation signal in synchronization with the indoor signal region of the satellite navigation system, solves in the wrong navigation terminal any changes, realize the problem of indoor satellite navigation and positioning the system construction, small difficulty, low cost, general and support GNSS system.

【技术实现步骤摘要】
室内环境下卫星导航定位增强系统及方法
本专利技术主要涉及卫星导航领域，尤其涉及一种室内环境下卫星导航定位增强系统及方法。
技术介绍
为加快路路相通，常常通过在山体或水下开辟隧道，提高交通及物流效率。在隧道等典型的室内环境下，由于卫星导航信号被遮蔽，导致隧道内车辆无法接收卫星导航信号进行定位，隧道内交通事故的发生也越显突出。当车辆出现运行异常时，无法准确报告事故位置，导致无法开展快速救援和交通疏导工作；尤其是两客一危等重点车辆，一旦在隧道内发生交通事故，如果不能及时有效的进行救援，将会存在严重的安全隐患，严重威胁人们的生命和财产安全；以及用户体验不好，无法提前预知隧道内通行是否通畅而不能提前做出避开隧道绕行的合理线路，造成盲目堵塞隧道交通及耽误用户行程等问题。基于伪卫星增强技术、室内卫星导航技术以及导航信号转发技术等，由于需要采用专用导航终端以及工程实施难度大等问题，如：过江隧道内无法在水面上进行布设转发器接收天线以及信号线缆无法布设等，亦无法在不改变车载导航终端的条件下解决隧道环境下卫星导航定位问题，诸如此类，还有在商场、医院、地下车库等地下工程或室内环境中，一旦遇到火灾等紧急情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：包括依次连接的基准单元、集中式卫星导航信号模拟器，以及间隔布置的N个发射天线，N个所述发射天线与所述集中式卫星导航信号模拟器连接，同步发射N个再生的卫星导航信号。

【技术特征摘要】
1.一种室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：包括依次连接的基准单元、集中式卫星导航信号模拟器，以及间隔布置的N个发射天线，N个所述发射天线与所述集中式卫星导航信号模拟器连接，同步发射N个再生的卫星导航信号。2.根据权利要求1所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述基准单元包括GNSS信号接收模块，所述GNSS信号接收模块为设置在室外的无源接收天线，通过射频接口与所述集中式卫星导航信号模拟器连接。3.根据权利要求1所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述基准单元包括网络模块，通过互联网获取星历、历书、基准时间，并发至所述集中式卫星导航信号模拟器。4.根据权利要求2或3所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述集中式卫星导航信号模拟器与多个发射天线通过局域网直接或间接连接，N个发射天线将所述集中式卫星导航信号模拟器生成的N个卫星导航信号往室内发射。5.根据权利要求4所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：N个所述发射天线呈等距线性分布、或呈网格矩阵式分布，发射天线间隔≤100m。6.根据权利要求5所述的室内环境下卫星导航定位增强系统，其特征在于：所述集中式卫星导航信号模拟器包括时间频率单元、仿真计算单元、信号生成单元，所述时间频率单元触发仿真计算单元进行仿真，且同时注入到信号生成单元中，其中所述时间频率单元包括依次连接的GNSS信号时钟驯服模块、本地时钟产生模块，GNSS信号时钟驯服模块内置驯服控制子单元和频率发生器件，驯服控制子单元根据所述时间信息对频率发生器件生成的本地时频基准信号进...

【专利技术属性】
技术研发人员：明德祥，钟小鹏，刘志俭，谢正娟，
申请(专利权)人：湖南国科防务电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43