圆棒材参数的测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种圆棒材参数的测量装置，包括：小车，其具有平台和安装在所述平台底部的位置对称的四个滚轮，所述四个滚轮的半径均为r1，所述小车构造为当其放置在水平的平面上时所述四个滚轮均与所述平面接触并且所述平台水平；角度传感器，其设置在所述平台上，用于测量所述平台相对于水平面的夹角；编码器，其设置在所述滚轮的转轴上，用于记录所述滚轮转动的圈数。还提供了一种圆棒材参数的测量方法。本发明专利技术的圆棒材参数的测量装置和方法能够容易地测得圆棒材的半径、圆度、圆柱度、中心线角度等参数，提高了测量人员工作效率的同时，还提高了测量结果的准确性。

Device and method for measuring parameters of round bar

The invention provides a measuring device, a round bar parameters include: car, four wheels of its platform and installed at the bottom of the platform position symmetrical, the four roller radius is R1, the car when the structure is placed on a horizontal plane on the four the rollers and the contact surface and the platform level; the angle sensor, which is arranged on the platform, the platform is used to measure the relative to the horizontal angle; the encoder shaft installed on the wheel, used to record the rotation of the wheel turns. A method for measuring the parameters of round bar is also provided. Device and method for measuring round rod parameters of the present invention can be easily measured round rod radius, roundness, cylindricity, center line angle parameter, improve the work efficiency of measuring staff at the same time, but also improve the accuracy of measurement results.

【技术实现步骤摘要】
圆棒材参数的测量装置及方法
本专利技术涉及一种圆棒材参数的测量装置及方法，特别涉及一种圆棒材的半径、圆度、圆柱度、以及中心线角度的测量装置及方法。
技术介绍
圆棒材参数测量是管棒线生产企业生产的产品所耗费时间较长的工序步骤之一，但因为该工序的重要性，无法被省略。目前对圆形棒材参数，例如：内外径测量、圆度测量、圆柱度测量等通常都要借助多种仪器设备来联合使用，给测量工作带来诸多不便，并且在测量过程中，也会因多工具的联合应用，会带来一定的测量误差。现有技术中存在一些测量圆棒材参数的方案，例如：申请号为201510036516.6的专利技术专利申请“无缝钢管用内外径测量仪”，其具有两个对称设置于无缝钢管左右两侧的支撑座，所述的每个支撑座上表面的内侧均设置有可用于测量其到无缝钢管相邻外侧壁之间距离的反光测量体，每个支撑座上表面的外侧均设置有可用于测量其到无缝钢管相邻内侧壁之间距离的超声波测量体，所述的两个反光测量体之间的距离为l，所述的两个超声波测量体之间的距离为L。申请号为201010202983.9的专利技术专利“圆度测量设备”，其包括：旋转台，被测量物体被装载于该旋转台上；接触型触针，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆棒材参数的测量装置，其特征在于，包括：小车，其具有平台和安装在所述平台底部的位置对称的四个滚轮，所述四个滚轮的半径均为r1，所述小车构造为当其放置在水平的平面上时所述四个滚轮均与所述平面接触并且所述平台水平；角度传感器，其设置在所述平台上，用于测量所述平台相对于水平面的夹角；编码器，其设置在所述滚轮的转轴上，用于记录所述滚轮转动的圈数。

【技术特征摘要】
1.一种圆棒材参数的测量装置，其特征在于，包括：小车，其具有平台和安装在所述平台底部的位置对称的四个滚轮，所述四个滚轮的半径均为r1，所述小车构造为当其放置在水平的平面上时所述四个滚轮均与所述平面接触并且所述平台水平；角度传感器，其设置在所述平台上，用于测量所述平台相对于水平面的夹角；编码器，其设置在所述滚轮的转轴上，用于记录所述滚轮转动的圈数。2.一种圆棒材参数的测量装置，其特征在于，包括：小车，其具有平台和安装在所述平台底部的位置对称的四个滚轮，所述四个滚轮的半径均为r1，所述小车构造为当其放置在水平的平面上时所述四个滚轮均与所述平面接触并且所述平台水平；转轮，其半径r2小于所述滚轮的半径r1，所述转轮与一个所述滚轮相接触，并能够在该滚轮的带动下同步转动，所述转轮与该滚轮的线速度相同；角度传感器，其设置在所述平台上，用于测量所述平台相对于水平面的夹角；编码器，其设置在所述转轮的转轴上，用于记录所述转轮转动的圈数。3.根据权利要求1或2所述的圆棒材参数的测量装置，其特征在于，所述角度传感器包括正交设置的第一和第二角度传感器，所述第一角度传感器沿所述小车的左右方向设置，所述第二角度传感器沿所述小车的前后方向设置。4.根据权利要求1或2所述的圆棒材参数的测量装置，其特征在于，所述滚轮的半径r1满足其中，D为所述小车的前滚轮和后滚轮的中心的距离，d为所述圆棒材的直径。5.根据权利要求1或2所述的圆棒材参数的测量装置，其特征在于，还包括两个手柄，设置在所述平台的顶面，分别位于所述小车的左部和右部。6.一种基于权利要求1所述的圆棒材参数的测量装置的圆棒材参数的测量方法，其特征在于，包括如下的所述圆棒材的半径的测量过程：将所述圆棒材放置为使其中心线水平的状态；将所述测量装置放置在所述圆棒材上，所述小车的左右方向与所述圆棒材的轴向重合；推动所述小车沿所述圆棒材的周向行进一定的距离，同时对所述小车施加一定的沿所述圆棒材的径向的压力以使得所述滚轮与所述圆棒材的表面之间无滑动；记录所述小车行进开始时所述角度传感器测量的所述平台与水平面的夹角θt-1、以及所述小车行进结束时所述角度传感器测量的所述平台与水平面的夹角θt；根据公式计算所述圆棒材在所述测量装置放置处的半径Rt，其中，N为在所述小车行进过程中所述编码器输出的脉冲的个数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗德祥，何永辉，彭铁根，石桂芬，梁爽，杨水山，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31