一种精度高可靠保持调平支腿制造技术

本发明专利技术提供了一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达、减速器、支腿本体、梯形螺杆、铜螺母、支撑缸筒、底座、球头；所述支腿本体顶端连接固定减速器，减速器由马达通过花键连接传动。本发明专利技术能够在有限的结构空间内，通过较小的系统功率实现较重负载的调平，实现调平后长时间的精度保持，使调平支腿不受外界环境变化的影响，同时实现对着地压力的可靠检测，并对检测传感器进行可靠保护，避免在手动操作或自动调平时损坏传感器。

The utility model has the advantages of high accuracy, reliable maintenance, and leveling support leg

The invention provides a high precision and reliable keep leveling legs, including motor, reducer, leg body, trapezoidal screw rod, copper nut, supporting cylinder, a base, a ball head; the leg body is fixedly connected by the reducer, reducer motor through a spline drive. The invention can in the limited space inside the structure, the system of small power to achieve heavier load leveling, keeping long time precision leveling, the leveling leg is not affected by changes in the external environment, and realize the reliable detection to the pressure, and the detection sensor for reliable protection avoid, in the manual or automatic leveling sensor damage.

【技术实现步骤摘要】
一种精度高可靠保持调平支腿
本专利技术涉及一种精度高可靠保持调平支腿，特别适用于大负载、调平精度保持要求高，保持时间长的各类机械。
技术介绍
调平支腿设计时需要解决几个技术难题：a)调平支腿驱动动力源的选择问题：由于调平支腿一般所支撑的力比较大，动力源一般包括电机驱动、液压驱动等，在设计时往往根据实际工况和现有的能源进行选择；b)上装部分调平后的精度保持问题：由于使用了调平支腿的机械，在调平后上装部分往往都需要长时间的保持状态，必须考虑在调平结束后，调平支腿受上装部分动作的影响及气候变化因素引起的调平精度变化，调平精度的保持一般采用液压锁锁定、机械锁锁定及执行元件设计自锁措施，在设计时必须综合考虑安全性和实用性来选择和设计；c)调平支腿着地后的虚腿检测问题：调平支腿的着地压力检测一般有压力变送器(或压力继电器)检测支腿压力；接近开关检测；称重传感器检测等方式，采用压力变送器或压力继电器只能检测液压油缸支腿的油腔压力，而对于采用液压马达驱动的机械支腿，马达压力只在工作时有压力，而马达停止工作时，管路压力为零，所以，机械支腿一般采用接近开关检测或称重传感器检测；d)传感器及其电缆保护问题：由于调平支腿需要作直线运动，采用接近开关或称重传感器进行着地压力检测时，传感器需要随调平支腿一起向下运动，电缆需留一部分活动段，存在安全隐患，而且手动操作时容易损坏传感器。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种精度高可靠保持调平支腿，该精度高可靠保持调平支腿能够在有限的结构空间内，通过较小的系统功率实现较重负载的调平，实现调平后长时间的精度保持，使调平支腿不受外界环境变化的影响本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达、减速器、支腿本体、梯形螺杆、铜螺母、支撑缸筒、底座、球头；所述支腿本体顶端连接固定减速器，减速器由马达通过花键连接传动；所述支腿本体内同轴设置有梯形螺杆，梯形螺杆由顶端的减速器连接传动，梯形螺杆为T型螺杆，且梯形螺杆上螺纹配合套有铜螺母，铜螺母上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒，支撑缸筒底端延伸至支腿本体底端外，支撑缸筒底端设有球头，球头盖与球头转动配合，球头盖底部固定有底座，所述支腿本体穿过横梁安装面固定且所述支腿本体在横梁安装面底部的位置有环状凸起。在支腿本体的环状凸起上支腿本体与横梁安装面之间通过支腿安装螺栓连接；在支腿安装螺栓上，于支腿本体和横梁安装面之间的位置装有第一碟簧组。所述支腿本体的环状凸起中还垂直穿过设置有压力调整螺杆，压力调整螺杆下端有锁紧螺母，压力调整螺杆上端有力传感器，支腿本体的环状凸起中对应力传感器所在位置有凹陷，在横梁安装面上对应力传感器的位置有凹陷，该凹陷处内装有第二碟簧组。所述球头通过球头法兰固定在支撑缸筒底端。所述支腿本体底部固定有本体端盖。支腿本体下部高于本体端盖的位置上横穿有导向键，导向键内端面抵在支撑缸筒的侧面。所述第一碟簧组的数量为六组，且以支腿本体轴心为圆心均匀分布。所述支腿本体的环状凸起与横梁安装面底部之间的距离为0.8mm～1mm。本专利技术的有益效果在于：能够在有限的结构空间内，通过较小的系统功率实现较重负载的调平，实现调平后长时间的精度保持，使调平支腿不受外界环境变化的影响，同时实现对着地压力的可靠检测，并对检测传感器进行可靠保护，避免在手动操作或自动调平时损坏传感器。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中I部位的结构示意图；图3是图1中II部位的结构示意图。图中：1-马达，2-减速器，3-支腿本体，4-梯形螺杆，5-铜螺母，6-支撑缸筒，7-第一碟簧组，8-支腿安装螺栓，9-第二碟簧组，10-力传感器，11-压力调整螺杆，12-锁紧螺母，13-球头盖，14-底座，15-球头，16-球头法兰，17-本体端盖，18-导向键，19-横梁安装面。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图3所示的一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达1、减速器2、支腿本体3、梯形螺杆4、铜螺母5、支撑缸筒6、底座14、球头15；所述支腿本体3顶端连接固定减速器2，减速器2由马达1通过花键连接传动；所述支腿本体3内同轴设置有梯形螺杆4，梯形螺杆4由顶端的减速器2连接传动，梯形螺杆4为T型螺杆，且梯形螺杆4上螺纹配合套有铜螺母5，铜螺母5上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒6，支撑缸筒6底端延伸至支腿本体3底端外，支撑缸筒6底端设有球头15，球头盖13与球头15转动配合，球头盖13底部固定有底座14，所述支腿本体3穿过横梁安装面19固定且所述支腿本体3在横梁安装面19底部的位置有环状凸起。如图2所示，在支腿本体3的环状凸起上支腿本体3与横梁安装面19之间通过支腿安装螺栓8连接；在支腿安装螺栓8上，于支腿本体3和横梁安装面19之间的位置装有第一碟簧组7。如图3所示，所述支腿本体3的环状凸起中还垂直穿过设置有压力调整螺杆11，压力调整螺杆11下端有锁紧螺母12，压力调整螺杆11上端有力传感器10，支腿本体3的环状凸起中对应力传感器10所在位置有凹陷，在横梁安装面19上对应力传感器10的位置有凹陷，该凹陷处内装有第二碟簧组9。所述球头15通过球头法兰16固定在支撑缸筒6底端。所述支腿本体3底部固定有本体端盖17。支腿本体3下部高于本体端盖17的位置上横穿有导向键18，导向键18内端面抵在支撑缸筒6的侧面。所述第一碟簧组7的数量为六组，且以支腿本体3轴心为圆心均匀分布。所述支腿本体3的环状凸起与横梁安装面19底部之间的距离为0.8mm～1mm。由此：a)通过液压马达驱动减速器，减速器带动机械支腿的梯形螺杆转动，使铜螺母在梯形螺杆的驱动下作直线运动，通过螺纹的自锁性能使调平支腿在调平过程中的任意位置可靠锁定。b)在支腿安装横梁与调平支腿的安装面之间均匀布置了六组第一碟簧组(7)，在调平支腿与支腿安装横梁之间留有间隙，使调平支腿在撤收状态时，在调平支腿自重和碟簧力的作用下，将调平支腿向下涨紧，保证调平支腿与支腿安装横梁之间有0.8～1mm的间隙，当调平支腿支撑着地时，碟簧受压缩使该间隙消除，保证上装部分的重量由调平支腿安装面来支撑。c)在支腿安装面与调平支腿之间安装了第二碟簧组(9)和力传感器(10)，当调平支腿着地时，通过力传感器来检测调平支腿的着地受力情况，通过压力调整螺杆(11)来调节支腿着地压力的大小，用锁紧螺母锁定压力调整螺杆，确保着地压力调整好后长期保持不变。因此，本专利技术达到了如下技术效果：①采用了易于取得和控制的液压力的动力源，可以对调平支腿实现无极变速控制，同时实行使用较小的系统功率驱动较大负载。②采用带自锁性能的梯形螺杆作为调平支腿的支撑部分，在完成减速和力放大的同时完成自锁，无需增加专门的锁紧及解锁机构。该锁紧方式自锁性能可靠，安全性好。③采用称重传感器来检测调平支腿的着地压力，避免了因为系统其它不可控因素而导致着地压力检测失误。④对传感器进行了过载保护，同时，传感器的连接电缆无需随调平支腿上下移动，提高了调平支腿的可靠性，手动操作时不会影响到传感器，提高安全性，传感器着地压力方便调节，提高产品的适应性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达(1)、减速器(2)、支腿本体(3)、梯形螺杆(4)、铜螺母(5)、支撑缸筒(6)、底座(14)、球头(15)，其特征在于：所述支腿本体(3)顶端连接固定减速器(2)，减速器(2)由马达(1)通过花键连接传动；所述支腿本体(3)内同轴设置有梯形螺杆(4)，梯形螺杆(4)由顶端的减速器(2)连接传动，梯形螺杆(4)为T型螺杆，且梯形螺杆(4)上螺纹配合套有铜螺母(5)，铜螺母(5)上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒(6)，支撑缸筒(6)底端延伸至支腿本体(3)底端外，支撑缸筒(6)底端设有球头(15)，球头盖(13)与球头(15)转动配合，球头盖(13)底部固定有底座(14)，所述支腿本体(3)穿过横梁安装面(19)固定且所述支腿本体(3)在横梁安装面(19)底部的位置有环状凸起。

【技术特征摘要】
1.一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达(1)、减速器(2)、支腿本体(3)、梯形螺杆(4)、铜螺母(5)、支撑缸筒(6)、底座(14)、球头(15)，其特征在于：所述支腿本体(3)顶端连接固定减速器(2)，减速器(2)由马达(1)通过花键连接传动；所述支腿本体(3)内同轴设置有梯形螺杆(4)，梯形螺杆(4)由顶端的减速器(2)连接传动，梯形螺杆(4)为T型螺杆，且梯形螺杆(4)上螺纹配合套有铜螺母(5)，铜螺母(5)上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒(6)，支撑缸筒(6)底端延伸至支腿本体(3)底端外，支撑缸筒(6)底端设有球头(15)，球头盖(13)与球头(15)转动配合，球头盖(13)底部固定有底座(14)，所述支腿本体(3)穿过横梁安装面(19)固定且所述支腿本体(3)在横梁安装面(19)底部的位置有环状凸起。2.如权利要求1所述的精度高可靠保持调平支腿，其特征在于：在支腿本体(3)的环状凸起上支腿本体(3)与横梁安装面(19)之间通过支腿安装螺栓(8)连接；在支腿安装螺栓(8)上，于支腿本体(3)和横梁安装面(19)之间的位置装有第一碟簧组(7)。3.如权利要求2所述的精度高可靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻会福，马晓钢，高翼，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52