一种车辆及角行程电控执行器制造技术

本申请公开了一种角行程电控执行器，包括转轴组件、壳体和角度传感器，角度传感器包括信息发射单元和信息接收单元；转轴组件的两端转动支撑于壳体上，信息发射单元设置在转轴组件的非轴端上，信息接收单元固定于壳体上且靠近信息发射单元所在的位置，信息发射单元和信息接收单元均位于壳体的两个转动支撑点之间。由于转轴组件通过壳体进行两点转动支撑，因此，转轴组件的转动更加平稳，并不增加大载荷，且不需要在壳体上设置较深的转轴孔，从而壳体的结构设计不受局限，且采用转轴组件的两端转动支撑于壳体上，优化了壳体的受力情况，壳体不需要采用成本较高的金属，增加了转轴组件的径向受力强度。

Electric actuator for vehicle and angle stroke

The invention discloses a rotary electric actuator, which comprises a rotating shaft component, the shell and the angle sensor, angle sensor including information transmitting unit and the receiving unit information; both ends of spindle assembly rotatably supported on the shell and the non shaft end information transmitting unit is provided in the shaft assembly, information receiving unit is fixed on the shell and is close to the the information transmitting unit location, between the two supporting points of information transmitting unit and rotation information receiving unit are located in the shell. The two rotating shaft component through the housing support, therefore, the rotary shaft component is more stable, does not increase the load, and does not need to set the shaft hole deep in the shell, and the shell structure design is not limited, and the use of both ends of rotating shaft assembly is rotatably supported on the shell, the shell stress condition optimization the shell does not require the use of high cost of metal, increase the radial force strength of shaft components.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及角行程电控执行器本申请要求于2017年4月20日提交中国专利局、申请号为201720421221.5、技术名称为“一种车辆及角行程电控执行器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及电控执行器
，特别涉及一种角行程电控执行器。还涉及一种包含该角行程电控执行器的车辆。
技术介绍
电控执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，角行程电控执行器属于电控执行器中的一种。角行程电控执行器又分为带角度传感器和不带角度传感器两大类。对于带角度传感器的角行程电控执行器，当应用到车辆中时，通常采用非接触式角度传感器，如图1所示，角行程电控执行器主要包括壳体2、转轴1、齿轮3、角度传感器4和电路。其中，转轴1转动连接于壳体2的转轴孔中；齿轮3固定于转轴1上；角度传感器4主要包括信号发射单元41和信号接收单元42，信号发射单元41通常固定在转轴1的末端，随转轴1一起转动，用于持续发射信号，辨别角度；信号接收单元42固定在壳体2上，且靠近信号发射单元41所在转轴1轴端设置，位置固定不动，信号接收单元42与电路相连，工作时，信号发射单元41相对信号接收单元42发生角位移，信号接收单元42用于接收、处理并输出角度信号。在此情况下，当转轴1的输出端受到如图1所示的径向力F时，支撑转轴1的主要受力部分为壳体2的转轴孔。这种角行程电控执行器就要求壳体2采用强度较高的材质，成本较高，且固定转轴1的转轴孔必须足够深，才能保证转轴1运行的稳定性。综上所述，如何解决现有角行程电控执行器的成本高，壳体受力不合理导致的结构设计受限的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种角行程电控执行器，以降低其成本，同时优化壳体受力情况，使结构设计不受限制。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种角行程电控执行器，包括转轴组件、壳体2和角度传感器，所述角度传感器包括信息发射单元和信息接收单元；所述转轴组件的两端转动支撑于所述壳体上，所述信息发射单元设置于所述转轴组件的非轴端上，所述信息接收单元固定于所述壳体上且靠近所述信息发射单元所在的位置，所述信息发射单元和所述信息接收单元均位于所述壳体的两个转动支撑点之间。优选的，在上述的角行程电控执行器中，所述转轴组件包括转轴和齿轮，所述转轴的两端转动支撑于所述壳体上，所述齿轮固定于所述转轴上，且所述齿轮位于所述壳体的两个转动支撑点之间，所述信息发射单元设置于所述转轴的非轴端上或齿轮上。优选的，在上述的角行程电控执行器中，所述信息发射单元为相对所述转轴的轴线对称结构。优选的，在上述的角行程电控执行器中，所述信息发射单元的磁铁上设置有保持连接部，所述磁铁通过所述保持连接部嵌装固定于所述齿轮上。优选的，在上述的角行程电控执行器中，所述保持连接部为锯齿状结构。优选的，在上述的角行程电控执行器中，所述转轴组件通过滑动轴承或滚动轴承转动支撑于所述壳体上。优选的，在上述的角行程电控执行器中，所述壳体与所述转轴组件转动配合的转轴孔处为塑料结构。本专利技术还提供了一种车辆，包括角行程电控执行器，所述角行程电控执行器为如以上任一项所述的角行程电控执行器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的角行程电控执行器中，转轴组件的两端转动支撑于壳体上，相应地，信息发射单元设置于转轴组件的非轴端上，信息接收单元固定于壳体上且靠近信息发射单元所在的位置，且信息发射单元和信息接收单元均位于壳体的两个转动支撑点之间。可见，转轴组件通过壳体进行两点转动支撑，因此，转轴组件的转动更加平稳，且不需要在壳体上设置较深的转轴孔，从而壳体的结构设计不受局限，且采用转轴组件的两端转动支撑于壳体上，优化了壳体的受力情况，壳体不需要采用成本较高的金属，增加了转轴组件的径向受力强度，在此基础上，由于空间的限制，信息发射单元和信息接收单元不能设置在转轴组件的轴端，只能设置在非轴端。本专利技术提供的车辆中，采用了该申请中的角行程电控执行器，因此，更加方便角行程电控执行器的布置，车辆运行更加可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中的一种角行程电控执行器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种角行程电控执行器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种角行程电控执行器的信号发射单元的安装结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种角行程电控执行器的磁路模拟示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种角行程电控执行器的转轴受力分析示意图。其中，1为转轴、2为壳体、3为齿轮、4为角度传感器、41为信息发射单元、411为提磁铁、412为锯齿状连接部、42为信息接收单元。具体实施方式本专利技术的核心是提供了一种角行程电控执行器，降低了其成本，同时优化了壳体受力情况，使结构设计不受限制。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2，本专利技术实施例提供了一种角行程电控执行器，包括转轴组件、壳体2和角度传感器4。其中，转轴组件的两端转动支撑于壳体2上，壳体2上开设有两个转轴孔，分别用于与转轴组件的两端转动配合连接；角度传感器4包括信息发射单元41和信息接收单元42，信息发射单元41设置于转轴组件的非轴端上，对应地，信息接收单元42固定于壳体2上且靠近信息发射单元41所在的位置，信息发射单元41和信息接收单元42均位于壳体2的两个转动支撑点A和B之间，即位于两个转轴孔之间。工作时，转轴组件相对壳体2做旋转运动，信息发射单元41随转轴组件旋转，而信息接收单元42相对壳体2保持相对静止，则在此过程中，信息发射单元41和信息接收单元42发生相对角位移，从而可以测量并输出角度值。由于本申请中的角行程电控执行器的转轴组件的端部通过壳体2进行两点转动支撑，因此，转轴组件的转动更加平稳，且不需要在壳体2上设置较深的转轴孔，从而壳体2的结构设计不受局限，且采用转轴组件的两端转动支撑于壳体2上，优化了壳体2的受力情况，壳体2不需要采用强度高但成本较高的材质，增加了转轴组件的径向受力强度。在此基础上，由于空间的限制，信息发射单元41和信息接收单元42不能设置在转轴组件的轴端，只能设置在非轴端。具体地，转动组件的受力分析如图5所示，在转轴1的一端施加作用力F，两个转动支撑点A和B分别需要支撑力FA和FB，作用力F的施加点与转动支撑点A之间的距离为L1，转动支撑点A和B之间的距离为L2。则存在以下等式：FA＝F+FB；F*L1＝FB*L2；求解的FA＝F(L1/L2+1)。其中，L1的长度由产品应用环境限制，一般为定值，则根据公式判断得出，如果L2越大，那么FA越小，即转动支撑点A所需要的支撑力越小，FB也具有同样的结果。采用两点支撑，能够优化壳体2的受力情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角行程电控执行器，包括转轴组件、壳体(2)和角度传感器(4)，所述角度传感器(4)包括信息发射单元(41)和信息接收单元(42)；其特征在于，所述转轴组件的两端转动支撑于所述壳体(2)上，所述信息发射单元(41)设置于所述转轴组件的非轴端上，所述信息接收单元(42)固定于所述壳体(2)上且靠近所述信息发射单元(41)所在的位置，所述信息发射单元(41)和所述信息接收单元(42)均位于所述壳体(2)的两个转动支撑点之间。

【技术特征摘要】
2017.04.20 CN 20172042122151.一种角行程电控执行器，包括转轴组件、壳体(2)和角度传感器(4)，所述角度传感器(4)包括信息发射单元(41)和信息接收单元(42)；其特征在于，所述转轴组件的两端转动支撑于所述壳体(2)上，所述信息发射单元(41)设置于所述转轴组件的非轴端上，所述信息接收单元(42)固定于所述壳体(2)上且靠近所述信息发射单元(41)所在的位置，所述信息发射单元(41)和所述信息接收单元(42)均位于所述壳体(2)的两个转动支撑点之间。2.根据权利要求1所述的角行程电控执行器，其特征在于，所述转轴组件包括转轴(1)和齿轮(3)，所述转轴(1)的两端转动支撑于所述壳体(2)上，所述齿轮(3)固定于所述转轴(1)上，且所述齿轮(3)位于所述壳体(2)的两个转动支撑点之间，所述信息发射单元(41)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰，邹世超，朱雷，李明，徐鲲鹏，
申请(专利权)人：中原内配上海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31