物料破碎设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种物料破碎设备的差速控制方法及装置，在获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速后，若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1，能够在两个旋转轴的速度差发生变化时，减小对物料破碎效果的影响。

Method and device for controlling material crushing equipment

The invention provides a speed control method and device for material crushing equipment, in the acquisition for the current speed of the driving material crushing equipment the first rotation axis of the first motor and the current speed for driving motor rotation of the rotary shaft second material crushing equipment second, if the ratio of the current speed of the first motor and the second motor current speed the ratio is less than a preset, adjustment and drive signal of the first frequency converter of the first motor is connected with the driving signal and second inverters are connected with the motor second, to increase the ratio of the first inverter driving signal and the second signal converter; wherein, the preset ratio is greater than 1, can change the difference in two axis of rotation speed, reduce the influence on crushing effect.

【技术实现步骤摘要】
物料破碎设备的控制方法及装置
本专利技术涉及物料破碎设备领域，尤其涉及一种物料破碎设备的控制方法及装置。
技术介绍
物料破碎设备可用于撕碎或粉碎物料，在进物料后，通过两个旋转轴对物料的挤压或切割等方式达到破碎物料的效果。为使物料达到最佳破碎效果，通常会令两个旋转轴保持一定的速度差，然而由于进料时，物料的大小或材质并不是保持恒定的，即便是同一种物料，其属性也会发生变化，例如，当待破碎物料突然变为颗粒度较大的物料或变为材质较硬的物料，那么在被两个旋转轴破碎时，旋转轴受到的摩擦力会发生陡增，从而会使得两个旋转轴的速度差发生变化，影响破碎效果。
技术实现思路
基于此，本专利技术提出了一种物料破碎设备的差速控制方法及装置，能够在两个旋转轴的速度差发生变化时，减小对物料破碎效果的影响。一种物料破碎设备的控制方法，包括以下步骤：获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速；若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1。一种物料破碎设备的控制装置，包括：控制器、第一变频器、用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机、第二变频器、用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机；所述第一变频器与所述第一电机连接，所述第二变频器与第二电机连接；所述控制器用于获取用于驱动第一电机的当前转速以及用于驱动第二电机的当前转速；若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整第一变频器的驱动信号以及第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1。上述物料破碎设备的控制方法及装置，第一电机用于驱动物料破碎设备的第一旋转轴旋转，第二电机用于驱动物料破碎设备的第二旋转轴旋转，所述预设比值大于1，即说明预设的第一旋转轴转速大于预设的第二旋转轴转速或预设第一电机转速大于第二电机转速，第一电机连接第一变频器，由第一变频器控制第一电机工作，第二电机连接第二变频器，由第二变频器控制第二电机工作，检测第一电机的当前转速以及第二电机的当前转速，然后计算第一电机的当前转速与第二电机的当前转速之比，若计算得到第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，说明，可能投入物料后，当前物料颗粒变大等原因导致第一旋转轴、物料以及第二旋转轴之间的摩擦力变大，超过了电机的额定负载，那么因第一旋转轴受的摩擦力与其转动力矩方向相反，第一旋转轴速度变慢，第二旋转轴受摩擦力与其转动力矩方向相同，使得第二旋转轴转速变快，使得第一旋转轴当前速度与第二旋转轴当前速度趋于接近，速度差变小，那么，增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值，使变频器的输出信号的比值增大，即增大第一电机的输入信号与第二电机的输入信号的比值，使得第一电机驱动的第一旋转轴的转速与第二电机驱动的第二旋转轴的转速的比值增加，以减小第一旋转轴与第二旋转轴之间的当前速度差，故所述物料破碎设备的差速控制方法可在两个旋转轴的速度差发生变化时，减小对物料破碎效果的影响。附图说明图1为本专利技术的一种物料破碎设备的控制方法的流程示意图；图2为一个实施例中的一种物料破碎设备的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术的一种物料破碎设备的控制装置的结构示意图；图4为一个实施例中的一种物料破碎设备的控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术的一种物料破碎设备的差速控制方法的流程示意图。请参阅图1，本实施方式的所述物料破碎设备的差速控制方法，可包括以下步骤：S11：获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速；S12：若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1。本实施方式，第一电机用于驱动物料破碎设备的第一旋转轴旋转，第二电机用于驱动物料破碎设备的第二旋转轴旋转，第一电机用于驱动物料破碎设备的第一旋转轴旋转，第二电机用于驱动物料破碎设备的第二旋转轴旋转，所述预设比值大于1，即说明预设的第一旋转轴转速大于预设的第二旋转轴转速或预设第一电机转速大于第二电机转速，第一电机连接第一变频器，由第一变频器控制第一电机工作，第二电机连接第二变频器，由第二变频器控制第二电机工作，检测第一电机的当前转速以及第二电机的当前转速，然后计算第一电机的当前转速与第二电机的当前转速之比，若计算得到第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，说明，可能投入物料后，当前物料颗粒变大等原因导致第一旋转轴、物料以及第二旋转轴之间的摩擦力变大，超过了电机的额定负载，那么因第一旋转轴受的摩擦力与其转动力矩方向相反，第一旋转轴速度变慢，第二旋转轴受摩擦力与其转动力矩方向相同，使得第二旋转轴转速变快，使得第一旋转轴当前速度与第二旋转轴当前速度趋于接近，速度差变小，那么，增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值，使变频器的输出信号的比值增大，即增大第一电机的输入信号与第二电机的输入信号的比值，使得第一电机驱动的第一旋转轴的转速与第二电机驱动的第二旋转轴的转速的比值增加，以减小第一旋转轴与第二旋转轴之间的当前速度差，所述物料破碎设备的差速控制方法可在两个旋转轴的速度差发生变化时，减小对物料破碎效果的影响。本实施方式，预设比值可根据实际需要调整，计算得到第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，也可能是因为预设的第一旋转轴转速与预设的辅助转速的比值突然增大的缘故，例如，待粉碎物料原本是一种软质的颗粒小的物料，更换为一种物料硬质的颗粒大的物料，需要更大的速度差来达到更佳的粉碎效果，故预设的第一旋转轴转速与预设的辅助转速的比值也需要调大，以带动控制当前第一旋转轴转速与当前第二旋转轴转速速度差变大，以提高物料粉碎效果。其中，预设的第一旋转轴转速可为第一电机在额定输出功率下的第一旋转轴转速，预设的第二旋转轴转速可为第二电机在额定输出功率下的第二旋转轴转速。如因更换物料，将预设比值调大，那么，在获取第一电机的当前转速和第二电机的当前转速后，可通过增大第一电机的驱动信号以及减小第二电机的驱动信号来增大第一电机的当前转速和第二电机的当前转速的速度差。所述第一旋转轴可为主轴(摩擦轴)，所述第二旋转轴可为辅助轴(进料轴)，用于进物料。一个实施例中，请参阅图2，所述物料破碎设备的差速控制方法，还包括以下步骤：S13：若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值大于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号，以减小第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料破碎设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速；若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1。

【技术特征摘要】
1.一种物料破碎设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用于驱动物料破碎设备第一旋转轴旋转的第一电机的当前转速以及用于驱动物料破碎设备第二旋转轴旋转的第二电机的当前转速；若第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值小于预设比值，则调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号以及与第二电机连接的第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，所述预设比值大于1。2.根据权利要求1所述的物料破碎设备的控制方法，其特征在于，调整与所述第一电机连接的第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值，包括以下步骤：减小第一变频器的驱动信号，并减小第二变频器的驱动信号，以增大第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，第二变频器的驱动信号的减小幅度高于第一变频器的驱动信号的减小幅度。3.根据权利要求2所述的物料破碎设备的控制方法，其特征在于，在减小第一变频器的驱动信号，并减小第二变频器的驱动信号之后，若检测到第一电机的当前转速与第二电机的当前转速的比值大于预设比值，则增大第一变频器的驱动信号，并增大第二变频器的驱动信号，以减小第一变频器的驱动信号与第二变频器的驱动信号的比值；其中，第二变频器驱动信号的增大幅度高于第一变频器的驱动信号的增大幅度。4.根据权利要求1-3所述的物料破碎设备的控制方法，其特征在于，预设比值为预设的第一旋转轴转速与预设的第二旋转轴转速的比值；预设的第一旋转轴转速为第一电机在额定输出功率下的第一旋转轴转速，预设的第二旋转轴为第二电机在额定输出功率下的第二旋转轴转速。5.根据权利要求1-3所述的物料破碎设备的控制方法，其特征在于，获取第二电机的当前转速的步骤包括：获取第二电机的当前电流，根据第二电机的当前电流计算第二电机的当前转速；或，获取第二旋转轴的当前转速，根据第二旋转轴的当前转速计算第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜刚，吴光浩，陈林山，
申请(专利权)人：广州市联冠机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44