显示方法、显示装置、运动分析系统以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够详细且客观地对在挥击时握持高尔夫球杆的手的姿势进行判断的显示方法。一种显示方法，包括：根据惯性传感器即传感器单元(10)的输出，而取得在静止时握持运动器具的被测者的手(2a)的第一姿势信息的步骤，所述惯性传感器即传感器单元(10)对挥动运动器具即高尔夫球杆(3)的被测者即用户(2)的挥击动作进行计测，并装配在运动器具以及被测者中的至少一方上；取得在击打时握持运动器具的被测者的手的第二姿势信息的步骤；对第一姿势信息以及第二姿势中的至少一方进行显示的步骤。

Display method, display device, motion analysis system, and recording medium

The present invention provides a display method capable of judging in detail and objectively the posture of a hand holding a golf club at the time of a strike. A display method includes: according to the inertial sensor is the sensor unit (10) output, made in static holding sports apparatus measured by hand (2a) the first position information of the step, the inertial sensor is the sensor unit (10) for sports equipment is waving a golf club (3). Measured by the user (2) of the swing are measured, and the assembly in the sports apparatus and the measured in at least one; in hitting holding sports apparatus measured by the hand of the second steps of posture information; at least one of the first steps and posture information display in the second position.

【技术实现步骤摘要】
显示方法、显示装置、运动分析系统以及记录介质
本专利技术涉及一种显示方法、显示装置、运动分析系统、运动分析程序以及记录介质。
技术介绍
以往，公开有一种在对运动器具的挥击例如高尔夫挥杆进行的检查中，使用多个照相机而对挥击进行拍摄，并使用三维坐标计测系统(例如，DLT法：DirectLinearTransformationMethod：直接线性变换法)来处理所拍摄到的图像的技术(例如，参照专利文献1)。此外，还公开有一种使用运动传感器而对由挥击中的球的击打而产生的击打的时间点进行检测从而实施挥击分析的技术(例如，参照专利文献2)。然而，在专利文献1以及专利文献2所记载的技术中，客观地对在挥击时握持高尔夫球杆的手的姿势、例如被称为“高握杆(handup)”或“低握杆(handdown)”的挥击所涉及的姿势进行判断较为困难。专利文献1：日本特开2009-5760号公报专利文献2：日本特开2014-100341号公报
技术实现思路
本专利技术为解决上述课题的至少一部分而完成的专利技术，其能够作为以下的方式或应用例而实现。应用例1本应用例所涉及的一种显示方法的特征在于，包括：根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得在静止时握持所述运动器具的所述被测者的手的第一姿势信息的步骤；根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得在击打时握持所述运动器具的所述被测者的手的第二姿势信息的步骤；对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的步骤。根据本应用例的显示方法，由于显示出根据惯性传感器的输出而取得的、静止时的被测者的手的第一姿势信息和击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方，因此能够容易地对例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势进行目视确认。由此，能够客观地对挥击时握持高尔夫球杆的被测者的手的姿势进行检验确认或判断。应用例2在上述应用例所记载的显示方法中，优选为，具备取得所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息的步骤，所述进行显示的步骤对所述姿势差信息进行显示。根据本应用例，由于显示出第一姿势信息与第二姿势信息的姿势差信息，因此能够目视确认静止时的姿势与击打时的姿势的不同，从而能够客观地对由挥击动作而产生的姿势差或每个挥击动作的姿势差的变化进行判断。由此，能够容易地对静止时的姿势与击打时的姿势的姿势差进行处理。应用例3在上述应用例所述的显示方法中，优选为，包括根据所述惯性传感器的输出而取得所述被测者的挥击轨迹的步骤，所述进行显示的步骤对所述挥击轨迹进行显示。根据本应用例，通过显示出基于惯性传感器的输出而取得的被测者的挥击轨迹，从而能够容易地对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够更容易地实施被测者的挥击状态的判断。应用例4在上述应用例所述的显示方法中，优选为，包括对所述被测者的挥击进行拍摄的步骤，所述进行显示的步骤对所述拍摄得到的挥击图像进行显示。根据本应用例，由于显示出所拍摄到的被测者的挥击图像，因此通过图像而能够对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够在利用图像而对被测者的实际的挥击动作进行目视确认的同时，实施挥击动作的判断。应用例5在上述应用例所述的显示方法中，优选为，所述进行显示的步骤对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。根据本应用例，能够通过所显示出的第一直线以及第二直线中的任意一个来表示被测者的手的姿势或运动器具的姿势，从而能够容易地对被测者的手的姿势或运动器具的姿势进行目视确认。应用例6在上述应用例所述的显示方法中，优选为，所述进行显示的步骤以从与所述运动器具的击球面交叉的方向进行正视观察的方式而进行所述显示。根据本应用例，能够以便于观察且容易理解的方式来显示将静止时或击打时的被测者的手与目标位置进行连结的倾斜(运动器具的倾斜)的状态，并且能够容易地指出该倾斜的状态(好坏)或倾斜的偏差等。应用例7在上述应用例所述的显示方法中，优选为，所述正视观察为，从目标侧所观察到的情况、或者从与所述目标侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一个。根据本应用例，能够以便于观察且容易理解的方式来显示将静止时或击打时的被测者的手与目标位置连结的倾斜(运动器具的倾斜)的状态。应用例8本应用例所涉及的显示装置的特征在于，包括：第一生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而生成静止时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第一姿势信息；第二生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而生成击打时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第二姿势信息；显示部，其对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示。根据本应用例的显示装置，在显示部上显示出根据惯性传感器的输出并通过第一生成部而生成的静止时的被测者的手的第一姿势信息、和通过第二生成部而生成的击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方。由此，通过对显示部进行目视确认，从而能够容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势的状态的检验确认。以此方式，通过使用本应用例的显示装置，从而能够容易且客观地对挥击时握持高尔夫球杆的被测者的手的姿势的好坏进行判断。应用例9在上述应用例所述的显示装置中，优选为，包括第三生成部，所述第三生成部生成所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息，所述显示部对所述姿势差信息进行显示。根据本应用例，由于在显示部上显示出第一姿势信息与第二姿势信息的姿势差信息，因此能够容易地目视确认静止时的姿势与击打时的姿势的不同。由此，能够客观地对由挥击动作而产生的姿势差或每个挥击动作的姿势差的变化进行判断，从而能够容易地对静止时的姿势与击打时的姿势的姿势差进行处理。应用例10在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述显示部对所述被测者的挥击轨迹进行显示。根据本应用例，通过在显示部上显示出基于惯性传感器的输出而取得的被测者的挥击轨迹，从而能够容易地对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够更容易地实施被测者的挥击状态的判断。应用例11在上述应用例所述的显示装置中，优选为，包括拍摄部，所述拍摄部对所述被测者的所述挥击进行拍摄，所述显示部对所述拍摄得到的图像进行显示。根据本应用例，由于在显示部上显示出所拍摄到的被测者的挥击图像，因此能够通过图像而对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够在利用图像而对被测者的实际的挥击动作进行目视确认的同时，实施挥击动作的判断。应用例12在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述显示部对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。根据本应用例，通过被显示在显示部上的第一直线以及第二直线中的任意一个，从而能够表示被测者的手的姿势或运动器具的姿势，由此能够容易地对被测者的手的姿势或运动器具的姿势进行目视确认。应用例13在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述显示部以从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示方法，包括：根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得在静止时所述运动器具或所述被测者的手的第一姿势信息的步骤；根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得在击打时所述运动器具或所述被测者的手的第二姿势信息的步骤；对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的步骤。

【技术特征摘要】
2016.01.15 JP 2016-0058491.一种显示方法，包括：根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得在静止时所述运动器具或所述被测者的手的第一姿势信息的步骤；根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得在击打时所述运动器具或所述被测者的手的第二姿势信息的步骤；对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的步骤。2.如权利要求1所述的显示方法，其中，具备取得所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息的步骤，所述进行显示的步骤对所述姿势差信息进行显示。3.如权利要求1或权利要求2所述的显示方法，其中，包括根据所述惯性传感器的输出而取得所述被测者的挥击轨迹的步骤，所述进行显示的步骤对所述挥击轨迹进行显示。4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的显示方法，其中包括对所述被测者的挥击进行拍摄的步骤，所述进行显示的步骤对所述拍摄得到的挥击图像进行显示。5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的显示方法，其中，所述进行显示的步骤对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的显示方法，其中，所述进行显示的步骤以从与所述运动器具的击球面交叉的方向进行正视观察的方式而进行所述显示。7.如权利要求6所述的显示方法，其中，所述正视观察为，从目标侧所观察到的情况、或者从与所述目标侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一种情况。8.一种显示装置，其特征在于，包括：第一生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而生成静止时的所述运动器具或所述被测者的手的第一姿势信息；第二生成部...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤刚，涩谷和宏，小平健也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP