一种多杆式下肢康复按摩训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种多杆式下肢康复按摩训练器。现有专业医疗场所和专业护理人员缺乏，下肢康复训练医疗费用高。本发明专利技术包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置。曲柄摇杆式关节活动装置通过三种不同长度的曲柄实现不同程度的关节活动；凸轮连杆滑块式脚底按摩装置借助第一连杆和摇杆的相对运动，运用直动从动件凸轮机构带动脚底按摩件实现脚底按摩；导杆式腿部按摩装置借助关节活动过程中小腿的运动，运用导杆机构带动腿部按摩件实现腿部按摩。本发明专利技术促进腿部和脚底的血液循环，加速下肢康复，不需要专业护理人员陪同，有效降低腿部运动障碍人群的医疗康复费用，提高康复训练质量。

Multi rod type lower limb rehabilitation massage training device

The invention discloses a multi rod lower limb rehabilitation massage training device. The existing professional medical establishments and professional nursing staff are short of rehabilitation training and medical expenses for lower limbs. The invention comprises an adjustable fixing device, a crank rocker type joint movement device, a cam connecting rod, a slide block type foot sole massage device and a guide rod type leg massage device. Joint crank rocker type device to realize the joint activities in different degrees by three different lengths of crank; cam linkage slider type foot massage device by relative motion of the first connecting rod and rocker, the follower cam mechanism to drive a foot massage the sole massage; guide rod type leg massage device by means of leg joint activities in the process of the movement, using the guide rod mechanism drives the leg massage device leg massage. The invention promotes the blood circulation of the legs and feet, accelerates the rehabilitation of the lower limbs, and does not need the professional nursing personnel to accompany, effectively reduces the medical rehabilitation expenses of the crowd with leg movement disorder, and improves the quality of rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种多杆式下肢康复按摩训练器
本专利技术属于医疗康复器械领域，涉及下肢康复按摩机械，具体涉及一种多杆式下肢康复按摩训练器。
技术介绍
目前我国已迈入老龄化社会，预计到2050年60岁及以上老人将超过30％。在老年人这一特殊群体中有大量脑血管疾病或神经系统疾病的患者，这两类患者多数有偏瘫症状。近些年，由于患心脑血管疾病，中老年患者出现偏瘫症状的人数呈现上升趋势，且在年龄上越来越年轻化。同时，由于交通工具数目的迅猛增长，因交通事故而造成的神经损伤或者肢体损伤的人数呈现增多趋势。在我国科学技术飞速发展的今天，有运动障碍的老人或残疾人往往需要前往专业的医疗中心进行康复训练，专业的医疗中心大多数下肢康复按摩训练器价格昂贵，同时需要专业护理人员的陪同。目前我国专业的护理人员严重缺乏，加上康复训练医疗费用昂贵，大多数有运动障碍的老人或者残疾人不能得到及时、充分、专业的下肢康复训练。所以亟需一种能解决专业护理人员缺乏、医疗费用昂贵和可供病人在家或工作场所使用的下肢康复按摩训练器，能尽可能地提高有运动障碍的老人或者残疾人下肢康复训练的方便性，减少医疗费用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对专业医疗场所和专业护理人员缺乏以及下肢康复训练医疗费用较高的问题，提供一种多杆式下肢康复按摩训练器，可供病人在家或工作场所使用，使病人获得更多的独立生活能力，提高病人的生活质量等。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置。所述的可调整固定装置包括U形底座和螺旋夹具；螺旋夹具通过螺纹副与U形底座上部联接。所述的曲柄摇杆式关节活动装置包括驱动电机、左带座轴承、右带座轴承、联轴器、传动轴、曲柄、第一连接轴、第一连杆、第二连接轴、摇杆、第三连接轴、U形连接件、第二连杆、连接杆和脚底支撑件；所述的驱动电机、左带座轴承和右带座轴承均通过螺栓固定在U形底座上；传动轴支承在左带座轴承上，一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固联，另一端通过键与曲柄的一端联接，曲柄的另一端通过第一连接轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端通过第二连接轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第三连接轴与右带座轴承铰接；U形连接件的一个臂通过螺栓与第一连杆固联，另一个臂通过螺栓与第二连杆固联，底部设有一体成型的圆形凸台；所述连接杆的一端通过螺栓与第一连杆固联，另一端通过螺栓与脚部支撑件固联；第一连杆、第二连杆和脚部支撑件上都开设有滑道。所述的凸轮连杆滑块式脚底按摩装置包括凸轮组、从动滚子轴、第一滚子、第二滚子、第三滚子、套筒、螺母、弹簧支撑件、回位弹簧、脚底按摩连杆、第四连接轴、脚底按摩件和脚底按摩球；所述的凸轮组包含三个凸轮，凸轮组空套在第二连接轴上，并与摇杆固联；从动滚子轴上依次套置有第一滚子、第二滚子、第三滚子和套筒，从动滚子轴穿过第一连杆和第二连杆，第一滚子与凸轮组中的一个凸轮构成凸轮副，第二滚子放置在第二连杆的滑道内，第三滚子放置在第一连杆的滑道内，套筒放置在第一连杆的外侧；从动滚子轴放置套筒的一端设有与螺母连接的螺纹；所述的弹簧支撑件通过键与从动滚子轴联接，回位弹簧一端空套在弹簧支撑件上，另一端空套在U形连接件的圆形凸台上；脚底按摩连杆一端通过套筒与从动滚子轴铰接，另一端通过第四连接轴与脚底按摩件铰接；脚底按摩件两侧对称设有两个棍子组，棍子组包括等距分布的多根棍子，所有棍子通过轴承支承在脚部支撑件的滑道内；每根棍子上套置脚底按摩球。所述的导杆式腿部按摩装置包括腿部支撑件、第五连接轴、腿部按摩连杆、第六连接轴、第七连接轴、腿部按摩件和腿部按摩球；所述的腿部支撑件通过第六连接轴与连接杆铰接，腿部支撑件两侧面开设有滑道；两根腿部按摩连杆分布于腿部支撑件两侧，一端均通过第七连接轴与腿部按摩件铰接，另一端均通过第五连接轴与脚部支撑件铰接；两个腿部按摩件的一端与腿部支撑件两侧的滑道分别构成滑动副，另一端套置多个腿部按摩球；腿部按摩件与腿部支撑件的滑道构成滑动副的那端与第七连接轴固定。所述的连接杆与第一连杆的夹角为30°，连接杆固联在第一连杆上的位置点到曲柄和第一连杆的铰接点的距离与第一连杆总长的比值为5：6。所述的曲柄长度有50mm、100mm和150mm三种规格。所述的第一连杆长度为300mm，摇杆长度为260mm。所述腿部支撑件的两侧均匀分布多个通孔，通孔中穿有绳子。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术采用的可调整固定装置可将整台康复按摩训练器固定在不同厚度的床、桌子等多种家具上，方便病人在家或工作场所使用；曲柄摇杆式关节活动装置中的曲柄共有3种尺寸可以选择，3种尺寸分别对应三种不同的脚部运动轨迹，实现不同的关节活动范围，同时选取的结构尺寸参数能够使脚部的来回运动轨迹基本重合，使来回运动过程中病人的关节活动范围基本保持一致；凸轮连杆滑块式脚底按摩装置借助第一连杆和摇杆的相对运动，运用直动从动件凸轮机构，带动脚底按摩件实现脚底按摩，导杆式腿部按摩装置借助关节活动过程中小腿的运动，运用导杆机构，带动腿部按摩件实现腿部按摩，这两套按摩装置合理利用动力源，在关节康复训练过程中加入腿部和脚底的按摩，能够促进腿部和脚底的血液循环，加速下肢康复。本专利技术简单易用，适用人群范围较广，在操作使用的过程中不需要专业的护理人员陪同，还能有效降低腿部运动障碍人群的医疗康复费用。附图说明图1为本专利技术的整体结构立体图；图2为本专利技术中可调整固定装置与曲柄摇杆式关节活动装置的装配关系示意图；图3为本专利技术中曲柄摇杆式关节活动装置的结构示意图；图4为本专利技术中凸轮连杆滑块式脚底按摩装置的结构示意图；图5为本专利技术中脚底支撑件与脚底按摩件的装配关系示意图；图6为本专利技术中导杆式腿部按摩装置的结构示意图；图中：A、可调整固定装置，B、曲柄摇杆式关节活动装置，C、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置，D、导杆式腿部按摩装置，1、U形底座，2、螺旋夹具，3、驱动电机，4-1、左带座轴承，4-2、右带座轴承，5、联轴器，6、传动轴，7、曲柄，8-1、第一连接轴，9、第一连杆，8-2、第二连接轴，10、摇杆，8-3、第三连接轴，11、U型连接件，12、第二连杆，13、连接杆，14、脚底支撑件，15、凸轮组，16、从动滚子轴，17、第一滚子，18、第二滚子，19、第三滚子，20、套筒，21、螺母，22、弹簧支撑件，23、回位弹簧，24、脚底按摩连杆，8-4、第四连接轴，25、脚底按摩件，26、脚底按摩球，27、腿部支撑件，8-5、第五连接轴，28、腿部按摩连杆，8-6、第六连接轴，8-7、第七连接轴，29、腿部按摩件，30、腿部按摩球。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种多杆式下肢康复按摩训练器，包括可调整固定装置A、曲柄摇杆式关节活动装置B、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置C和导杆式腿部按摩装置D。可调整固定装置A包括U形底座1和螺旋夹具2；U形底座1上部预留通孔，用来固定关节活动装置；螺旋夹具2通过螺纹副与U形底座1上部联接。如图3所示,曲柄摇杆式关节活动装置B包括驱动电机3、左带座轴承4-1、右带座轴承4-2、联轴器5、传动轴6、曲柄7、第一连接轴8-1、第一连杆9、第二连接轴8-2、摇杆10、第三连接轴8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多杆式下肢康复按摩训练器，包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置，其特征在于：所述的可调整固定装置包括U形底座和螺旋夹具；螺旋夹具通过螺纹副与U形底座上部联接；所述的曲柄摇杆式关节活动装置包括驱动电机、左带座轴承、右带座轴承、联轴器、传动轴、曲柄、第一连接轴、第一连杆、第二连接轴、摇杆、第三连接轴、U形连接件、第二连杆、连接杆和脚底支撑件；所述的驱动电机、左带座轴承和右带座轴承均通过螺栓固定在U形底座上；传动轴支承在左带座轴承上，一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固联，另一端通过键与曲柄的一端联接，曲柄的另一端通过第一连接轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端通过第二连接轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第三连接轴与右带座轴承铰接；U形连接件的一个臂通过螺栓与第一连杆固联，另一个臂通过螺栓与第二连杆固联，底部设有一体成型的圆形凸台；所述连接杆的一端通过螺栓与第一连杆固联，另一端通过螺栓与脚部支撑件固联；第一连杆、第二连杆和脚部支撑件上都开设有滑道；所述的凸轮连杆滑块式脚底按摩装置包括凸轮组、从动滚子轴、第一滚子、第二滚子、第三滚子、套筒、螺母、弹簧支撑件、回位弹簧、脚底按摩连杆、第四连接轴、脚底按摩件和脚底按摩球；所述的凸轮组包含三个凸轮，凸轮组空套在第二连接轴上，并与摇杆固联；从动滚子轴上依次套置有第一滚子、第二滚子、第三滚子和套筒，从动滚子轴穿过第一连杆和第二连杆，第一滚子与凸轮组中的一个凸轮构成凸轮副，第二滚子放置在第二连杆的滑道内，第三滚子放置在第一连杆的滑道内，套筒放置在第一连杆的外侧；从动滚子轴放置套筒的一端设有与螺母连接的螺纹；所述的弹簧支撑件通过键与从动滚子轴联接，回位弹簧一端空套在弹簧支撑件上，另一端空套在U形连接件的圆形凸台上；脚底按摩连杆一端通过套筒与从动滚子轴铰接，另一端通过第四连接轴与脚底按摩件铰接；脚底按摩件两侧对称设有两个棍子组，棍子组包括等距分布的多根棍子，所有棍子通过轴承支承在脚部支撑件的滑道内；每根棍子上套置脚底按摩球；所述的导杆式腿部按摩装置包括腿部支撑件、第五连接轴、腿部按摩连杆、第六连接轴、第七连接轴、腿部按摩件和腿部按摩球；所述的腿部支撑件通过第六连接轴与连接杆铰接，腿部支撑件两侧面开设有滑道；两根腿部按摩连杆分布于腿部支撑件两侧，一端均通过第七连接轴与腿部按摩件铰接，另一端均通过第五连接轴与脚部支撑件铰接；两个腿部按摩件的一端与腿部支撑件两侧的滑道分别构成滑动副，另一端套置多个腿部按摩球；腿部按摩件与腿部支撑件的滑道构成滑动副的那端与第七连接轴固定。...

【技术特征摘要】
1.一种多杆式下肢康复按摩训练器，包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置，其特征在于：所述的可调整固定装置包括U形底座和螺旋夹具；螺旋夹具通过螺纹副与U形底座上部联接；所述的曲柄摇杆式关节活动装置包括驱动电机、左带座轴承、右带座轴承、联轴器、传动轴、曲柄、第一连接轴、第一连杆、第二连接轴、摇杆、第三连接轴、U形连接件、第二连杆、连接杆和脚底支撑件；所述的驱动电机、左带座轴承和右带座轴承均通过螺栓固定在U形底座上；传动轴支承在左带座轴承上，一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固联，另一端通过键与曲柄的一端联接，曲柄的另一端通过第一连接轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端通过第二连接轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第三连接轴与右带座轴承铰接；U形连接件的一个臂通过螺栓与第一连杆固联，另一个臂通过螺栓与第二连杆固联，底部设有一体成型的圆形凸台；所述连接杆的一端通过螺栓与第一连杆固联，另一端通过螺栓与脚部支撑件固联；第一连杆、第二连杆和脚部支撑件上都开设有滑道；所述的凸轮连杆滑块式脚底按摩装置包括凸轮组、从动滚子轴、第一滚子、第二滚子、第三滚子、套筒、螺母、弹簧支撑件、回位弹簧、脚底按摩连杆、第四连接轴、脚底按摩件和脚底按摩球；所述的凸轮组包含三个凸轮，凸轮组空套在第二连接轴上，并与摇杆固联；从动滚子轴上依次套置有第一滚子、第二滚子、第三滚子和套筒，从动滚子轴穿过第一连杆和第二连杆，第一滚子与凸轮组中的一个凸轮构成凸轮副，第二滚子放置在第二连杆的滑道内，第三滚子放置在第一连杆的滑道内，套筒放置在第一连杆的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤，王英，谢彬彬，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33