一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置，所述机器人抓取装置包括移动臂，所述移动臂下方设置三个抓取卡盘，每个抓取卡盘上均设置有温度传感器，所述温度传感器的温度传感片贴设在抓取卡盘的其中一个卡爪上，所述移动臂上还设置有PLC控制器，每个温度传感器和PLC控制器信号连接，所述PLC控制器还和制动盘喷涂装置信号连接。该喷涂系统结构简单，能够通过机器人抓取装置测量制动盘的温度，并通过温度判断是否要继续进行喷涂作业。

Brake disc spraying system with temperature recognition function

The utility model provides a brake disc with temperature recognition function of spray system, including brake disc conveyor, robot grasping device and brake disc spraying device, wherein the device comprises a mobile robot arm, the mobile arm is arranged below the three gripping chuck, each catch card disc are provided with a temperature sensor, temperature sensor the film temperature sensor attached on the grab one of the chuck claw, the movable arm is provided with a PLC controller and PLC controller, each temperature sensor signal connected to the PLC controller and brake disc spraying device for signal connection. The spraying system has simple structure, and can measure the temperature of the brake disc by the robot gripping device, and judge whether or not to carry on the spraying operation through the temperature.

【技术实现步骤摘要】
一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统
本技术具体属于制动盘领域，具体涉及一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统。
技术介绍
汽车制动盘涂装，通过技术的革新，采取了机器人自动喷涂的方式，从而取代了传统的人工喷涂。但是在制动盘进行喷涂的时候，因使用的涂料特性，零件喷涂前需要进行预烘，达到所需要的温度的情况下才能获得良好的涂层，由于设备设计制造过程中，未考虑到这一因素在生产过程中，某些零件的预烘温度不一致，比如同时喷涂不同型号不同大小的制动盘，或者同一型号却从不同供应商采购的制动盘，在预烘干以后温度有高有低，从而造成喷涂的零件产生流挂、干粉及涂层粗糙等质量问题，也造成严重的成本增加。
技术实现思路
本技术提出一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，该喷涂系统结构简单，能够通过机器人抓取装置测量制动盘的温度，并通过温度判断是否要继续进行喷涂作业。本技术的技术方案是一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置，所述机器人抓取装置包括移动臂，所述移动臂下方设置三个抓取卡盘，每个抓取卡盘上均设置有温度传感器，所述温度传感器的温度传感片贴设在抓取卡盘的其中一个卡爪上，所述移动臂上还设置有PLC控制器，每个温度传感器和PLC控制器信号连接，所述PLC控制器还和制动盘喷涂装置信号连接。进一步的，所述制动盘输送线包括传输架体，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述传输架体末端设置有抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述定位结构位于顶起板正上方，所述传输架体尾部设置有横跨传输架体的安装板，所述安装板上间隔设置有若干具有滑槽的连接杆，所述定位结构包括固定在输送架体上的传输架体末端的第一顶紧板，还包括滑动设置在连接杆的滑槽之间的第二顶紧板，所述第一顶紧板和第二顶紧板上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽，所述安装板上还固定有推动第二顶紧板移动的推动气缸，所述推动气缸的气缸杆和第二顶紧板固定连接，所述工件检测装置设置在第一顶紧板的顶紧槽上。进一步的，所述顶紧槽为三角槽。进一步的，所述制动盘喷涂装置上还设置有报警装置。本技术的有益效果如下：该喷涂系统结构简单，能够通过机器人抓取装置测量制动盘的温度，并通过温度判断是否要继续进行喷涂作业。此外，本结构的抓取系统还能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的制动盘输送线的结构示意图。图中：1、制动盘输送线；2、机器人抓取装置；3、制动盘喷涂装置；4、抓取卡盘；5、温度传感器；6、卡爪；7、温度传感片；8、PLC控制器；9、传输链条；10、安装板；11、连接杆；12、第一顶紧板；13、第二顶紧板；14、顶紧槽；15、推动气缸；16、报警装置；17、喷枪；18、放置台；19、顶起气缸；20、顶起板；21、制动盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1到图2所示的一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线1、机器人抓取装置2和制动盘喷涂装置3，所述机器人抓取装置2包括移动臂，所述移动臂下方设置三个抓取卡盘4，每个抓取卡盘4上均设置有温度传感器5，所述温度传感器5的温度传感片7贴设在抓取卡盘4的其中一个卡爪6上，所述移动臂上还设置有PLC控制器8，每个温度传感器5和PLC控制器8信号连接，所述PLC控制器8还和制动盘喷涂装置3信号连接。本技术在使用的时候过程如下，当制动盘20从制动盘输送线1输送到机器人抓取装置2下方以后，机器人抓取装置2向下移动，抓取卡盘4深入到制动盘的中心孔中，然后卡爪6向外移动，将制动盘卡紧抓取(抓取卡盘4属于现有技术，在此不再赘述)，此时，卡爪6上的温度传感器5贴片在和制动盘20接触的那一瞬间测得制动盘的温度，并将温度信号传递给PLC控制器8，PLC控制器8再将每个抓取卡盘4上的检测到的温度传递给制动盘喷涂装置3(制动盘喷涂装置3上也设置有控制器)，制动盘喷涂装置3检测到温度以后，将判断温度是否在合格的范围内，如果每个制动盘20的温度不合格，当机器人抓取装置2将制动盘放置到制动盘喷涂装置3的工位上以后，该工位上的喷枪17将不会工作，操作人员将该工位放置台18上的制动盘取下，等待进一步处理，所以能够避免因为温度的原因产生的喷涂缺陷，提高了产品的合格率。进一步的，所述制动盘输送线1包括传输架体，所述传输架体中设置有若干9，每两根9组成一传输道，所述传输架体末端设置有抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板20，所述顶起板20的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板20正下方上设置有一顶起气缸19，一定位结构位于顶起板20正上方，所述传输架体尾部设置有横跨传输架体的安装板10，所述安装板10上间隔设置有若干具有滑槽的连接杆11，所述定位结构包括固定在输送架体上的传输架体末端的第一顶紧板12，还包括滑动设置在连接杆11的滑槽之间的第二顶紧板13，所述第一顶紧板12和第二顶紧板13上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽，所述安装板10上还固定有推动第二顶紧板13移动的推动气缸15，所述推动气缸15的气缸杆和第二顶紧板13固定连接，一工件检测装置设置在第一顶紧板12的顶紧槽14上。具体的，本技术的传输架体由于通过9进行传输，以及通过两个顶紧板以及顶起板20进行定位，能够准确的将制动盘20进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确，具体在传输的时候先将制动盘20放置在传输道之间，此时，9将制动盘向前输送，输送的过程中，制动盘能够保持一条直线前进，在预烘干仓(未图示)完成烘干后，进入到喷涂工序的时候，由顶起板20将制动盘顶起，同时制动盘顶紧结构开始工作，将制动盘更加准确的顶紧到正确的位置后，制动盘顶紧结构松开，此时，位于制动盘上方的机器人将能把制动盘准确的抓取。当然，本技术也可以采用传统的输送方式，比如通过辊轮输送，并在辊轮传输架体的末端设置倒锥型的顶起座，并在每个顶起座上设置工件检测装置，同样能够达到识别制动盘20温度的功能，不过，这种输送方式，定位不够准确，制动盘在移动的过程中可能会跑偏，在烘干完成以后进行喷涂抓取的时候，导致定位不准。进一步的，所述顶紧槽为三角槽。为了使得定位制动盘的时候，稳定性更好，将顶紧槽设置为三角槽。进一步的，所述制动盘喷涂装置上还设置有报警装置16。在制动盘喷涂装置上设置有报警装置16，该报警装置16和制动盘喷涂装置上的控制器相连接，当有制动盘的温本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置，其特征在于，所述机器人抓取装置包括移动臂，所述移动臂下方设置三个抓取卡盘，每个抓取卡盘上均设置有温度传感器，所述温度传感器的温度传感片贴设在抓取卡盘的其中一个卡爪上，所述移动臂上还设置有PLC控制器，每个温度传感器和PLC控制器信号连接，所述PLC控制器还和制动盘喷涂装置信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置，其特征在于，所述机器人抓取装置包括移动臂，所述移动臂下方设置三个抓取卡盘，每个抓取卡盘上均设置有温度传感器，所述温度传感器的温度传感片贴设在抓取卡盘的其中一个卡爪上，所述移动臂上还设置有PLC控制器，每个温度传感器和PLC控制器信号连接，所述PLC控制器还和制动盘喷涂装置信号连接。2.根据权利要求1所述的具有温度识别功能的制动盘喷涂系统，其特征在于，所述制动盘输送线包括传输架体，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述传输架体末端设置有抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴治军，
申请(专利权)人：重庆爱多电器有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50