视觉系统中的视野扩展系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了可拆除地附加到视觉系统摄像机上的视野扩展器(FOVE)，其中所述视觉系统摄像机上具有界定图像平面的图像传感器。在一个实施例中，FOVE包括从分别位于第一和第二部分视野中的场景中沿第一和第二光轴传送光线的第一和第二反光镜。第三和第四反光镜分别接收反射自第一和第二反光镜的光线。所述第三和第四反光镜在第一条带和与第一条带毗邻的第二条带中反射接收的光线到图像平面上。第一和第二光轴近似平行，而场景和图像平面之间的第一聚焦光路以及图像平面和场景之间的第二聚焦光路在长度上近似相等。在实施例中光路被旋转一个直角。

Visual field extending system and method in vision system

The present invention provides removably attached to the camera on the horizon expander vision system (FOVE), wherein the camera vision system has defined image sensor image plane. In one embodiment, the FOVE includes first and second mirrors that transmit light along the first and second optical axes in scenes in the first and second part of the vision field, respectively. The third and fourth mirrors receive light reflected from the first and second mirrors, respectively. The third and fourth mirrors reflect the received light to the image plane in the first strip and in the second band adjacent to the first strip. The first and second optical axes are approximately parallel, while the first focusing light path between the scene and the image plane, and the second focusing light path between the image plane and the scene, are approximately equal in length. In an embodiment, the optical path is rotated at a right angle.

【技术实现步骤摘要】
视觉系统中的视野扩展系统和方法相关申请本申请为2015年4月7日提交的名为“视觉系统中的视野扩展系统和方法”的共同待决的美国专利申请序号14/680,143的部分延续案，该申请是2012年10月4日提交的名为“视觉系统中的视野扩展系统和方法”且2015年5月12日授予美国专利号9,027,838的共同待决的美国专利申请序号13/645,241的延续案，该申请是2012年2月6日提交的名为“视觉系统中的视野扩展系统和方法”且2014年2月11日授予美国专利号8,646,690的共同待决的美国专利申请序号13/367,141的部分延续案，以上任一申请在此通过引用全文并入。
本专利技术涉及视觉系统，尤其是涉及用于扩展视觉系统摄像机镜头的视野的系统和方法。
技术介绍
执行对象测量、检查、校准和/或符号解码(例如，条形码-也被称为“ID”)的视觉系统在不同领域和行业中得到广泛应用。这些系统基于对获取物体或者对象的图像(通常是单维、二维或者三维上的灰度或者彩色图像)的图像传感器的使用，并且使用板上或者互连的视觉系统处理器对获取的图像进行处理。所述处理器通常包括处理硬件以及执行一个或者多个视觉系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扩展由视觉系统摄像机成像的场景视野的系统，具有镜头组件以及界定图像平面的图像传感器，所述系统被构造和设置为搜索并分析该场景中有用特征，其特征在于，所述系统包括：第一FOVE，其具有以与反光镜外壳呈间隔开的关系接合视觉系统摄像机的摄像机安装底座，所述反光镜外壳限定约180度的光学路径弯曲，所述反光镜外壳包括朝向一对倾斜的中间反光镜的上部反光镜，所述中间反光镜各自朝向相应的下部/外部反光镜，所述下部/外部反光镜共同投射来自所述场景的扩展场景。

【技术特征摘要】
2015.10.19 US 14/887,2901.一种用于扩展由视觉系统摄像机成像的场景视野的系统，具有镜头组件以及界定图像平面的图像传感器，所述系统被构造和设置为搜索并分析该场景中有用特征，其特征在于，所述系统包括：第一FOVE，其具有以与反光镜外壳呈间隔开的关系接合视觉系统摄像机的摄像机安装底座，所述反光镜外壳限定约180度的光学路径弯曲，所述反光镜外壳包括朝向一对倾斜的中间反光镜的上部反光镜，所述中间反光镜各自朝向相应的下部/外部反光镜，所述下部/外部反光镜共同投射来自所述场景的扩展场景。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括远端反光镜，其与所述场景大致重叠并且将光线从所述场景中以预设角度弯曲进入下部/外部反光镜。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预设角度在约40至100度之间。4.根据权利要求1所述的系统，其中，扩展的视野包括重叠区域。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所搜索的有用特征为符号代码，所述系统进一步包括符号代码解码系统，该符号代码解码系统从视觉系统摄像机处接收与定位的符号代码相关的信息，并输出代码数据至进一步的关联处理中。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述符号代码位于一对象上，该对象在输送带上移动穿过所述场景。7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括位于摄像机底座和反光镜外壳之间的延长管。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述延长管从摄像机底座至反光镜外壳向外逐渐变细。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述摄像机底座包括一可拆卸盖，其设置为使得视觉系统摄像机的光学器件能够被选择性地接触。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述下部/外部反光镜各自以相对于水平面呈相对的45度角定向。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述中间反光镜各自以相对于垂直平面呈相对的45度角定向，所述垂直平面垂直于水平面并且大致位于沿视觉系统摄像机的光轴上。12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述上部反光镜以相对于水平面呈约...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·努恩宁克，C·W·格斯特，W·埃奎特兹，M·D·恩格尔，
申请(专利权)人：康耐视公司，
类型：发明
国别省市：美国,US