摄像模块和摄像装置制造方法及图纸

提供一种摄像模块和摄像装置。该摄像模块包括框架、投光单元、第一摄像单元、第二摄像单元和第三摄像单元；框架包括至少四个开口，投光单元被配置来在场景上投影图案化的不可见光，第一摄像单元被配置来获取可见光信息以产生场景的第一影像，第二摄像单元被配置来获取可见光信息以产生场景的第二影像，第三摄像单元被配置来获取可见光信息和不可见光信息以产生场景的第三影像，投光单元、第一摄像单元、第二摄像单元和第三摄像单元分设在框架的四个开口中，所述第一摄像单元的分辨率和所述第二摄像单元的分辨率不同。该摄像模块便于更好的生成3D影像和/或提供更精确的深度信息和/或应用于3D重建。

Image pickup module and image pickup device

An image pickup module and an image pickup device are provided. The camera module includes a frame, light projection unit, the first camera unit, second camera unit and third camera unit; the frame comprises at least four openings, light unit is not configured to visible light projection in the scene are patterned on the first camera, the first image unit is configured to obtain visible information to generate the image scene, second the second camera unit is configured to obtain visible information to generate images of third scenes, third camera unit is configured to obtain information of visible light and invisible light information to generate scene, light unit, first camera unit, second camera unit and third camera unit is divided into four openings in the first frame. The resolution of the camera unit and the second camera unit at different resolutions. The camera module facilitates better generation of 3D images and / or provides more accurate depth information and / or applies to 3D reconstruction.

【技术实现步骤摘要】
摄像模块和摄像装置
本技术至少一实施例涉及一种摄像模块和摄像装置。
技术介绍
通常的影像深度产生技术大致上可分成两种，第一种技术是一个摄像装置搭配额外的图案投影装置，由图案投影装置投射一默认的图案化的结构光(StructureLight)至一外部环境，再由摄像装置拍照，由于外部环境中的对象并非在同一平面上，所以摄像装置所获得的影像中会包含已变形的预设图案，所以可根据默认图案在影像中的变形程度来计算影像中每一对象的深度。第二种技术是获取两张不同视角的外部环境的影像，例如单一摄像装置在不同位置拍照两次，或是使用两个摄像装置同时拍照。接着，以图像处理的方式在两张影像中找出每一个对应的特征点，再根据这些特征点计算出影像中每一对象的深度。
技术实现思路
本技术的至少一实施例涉及一种摄像模块和摄像装置，其可以将获得可见光信息的第一摄像单元和第二摄像单元，以及获得可见光信息和不可见光信息的第三摄像单元整合在一个模块中，以便于更好的生成3D影像和/或提供更精确的深度信息和/或应用于3D重建。本技术的至少一实施例提供一种摄像模块，包括：框架，包括至少四个开口；投光单元，被配置来在场景上投影图案化的不可见光；第一摄像单元，被配置来获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；第二摄像单元，被配置来获取可见光信息以产生所述场景的第二影像；第三摄像单元，被配置来获取可见光信息和不可见光信息以产生所述场景的第三影像；其中，所述投光单元、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第三摄像单元分设在所述框架的四个开口中，所述第一摄像单元的分辨率和所述第二摄像单元的分辨率不同。本技术的至少一实施例还提供摄像装置，包括本技术任一实施例所述的摄像模块。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。图1为本技术一实施例提供的摄像模块的俯视图；图2为本技术一实施例提供的摄像模块的立体图；图3为本技术一实施例提供的摄像模块的另一角度的立体图；图4为本技术一实施例提供的摄像模块的框架的立体图；图5为本技术一实施例提供的摄像模块的框架的另一角度的立体图。附图标记：10-框架；100-开口；1001-第一开口；1002-第二开口；1003-第三开口；1004-第三开口；20-投光单元；30-第一摄像单元；40-第二摄像单元；40-第三摄像单元；101-主面；102-侧壁；1011-主面的延伸部；1021-第一侧壁部分；1022-侧壁延伸部分(第二侧壁部分)；10211-底窗；10212-缺口；301-第一摄像主体；302-第一柔性电路板；401-第二摄像主体；402-第二柔性电路板；501-第三摄像主体；502-第三柔性电路板；1012-间隙；1013-凸起。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。实施例一本实施例提供一种摄像模块，如图1所示，包括：框架10，包括至少四个开口100；投光单元20，被配置来在场景上投影图案化的不可见光；第一摄像单元30，被配置来获取可见光信息以产生场景的第一影像；第二摄像单元40，被配置来获取可见光信息以产生场景的第二影像；第三摄像单元50，被配置来获取可见光信息和不可见光信息以产生场景的第三影像；其中，投光单元20、第一摄像单元30、第二摄像单元40和第三摄像单元50分设在框架10的四个开口100中，第一摄像单元30的分辨率和第二摄像单元40的分辨率不同。例如，投光单元20设置在第一开口1001中，第一摄像单元30设置在第二开口1002中，第二摄像单元40设置在第三开口1003中，第三摄像单元50设置在第四开口1004中。本实施例提供的摄像模块，可以将获得可见光信息的第一摄像单元30和第二摄像单元40，以及获得可见光信息和不可见光信息的第三摄像单元50整合在一个模块中，以便于更好的生成3D影像和/或提供更精确的深度信息和/或应用于3D重建。第一摄像单元30的分辨率和第二摄像单元40的分辨率不同,可以降低摄像模块的成本，并最大程度上不降低捕获影像的效果。例如，第一摄像单元30和第二摄像单元40相邻设置。第一摄像单元30和第二摄像单元40可被认为位于同一视角，例如第一视角，而第三摄像单元50可被认为位于另一视角，例如第二视角，从而，可分别由不同的视角来对同一场景进行摄像，从而可获得3D影像。而上述场景即为投光单元20投影图案化的不可见光的场景。第一摄像单元30获取可见光信息而产生上述场景的第一影像，第二摄像单元40获取可见光信息而产生上述场景的第二影像，第三摄像单元50除了获取可见光信息外，还获取不可见光信息而产生上述场景的第三影像。不可见光信息包含由上述场景反射图案化的不可见光所产生的影像信息。第三摄像单元50还可以获取由投光单元20所投射的图案化的不可见光在上述场景上反射的不可见光影像。取得第一影像、第二影像和第三影像后，可由第一影像、第二影像和第三影像取得第一深度信息与第二深度信息，然后选择性地由第一深度信息与第二深度信息产生上述场景的深度图。例如，第一深度信息可通过比对第一影像的可见光影像、第二影像的可见光影像和第三影像的可见光影像而得，第二深度信息可通过辨识第三影像的不可见光影像而得。从而可以更精确地获得场景的深度图。本实施例提供的摄像模块可以从第一摄像单元30获得的可见光影像、第二摄像单元40获得的可见光影像和第三摄像单元50获得的可见光影像获得立体光深度图，并从第三摄像单元50获得的不可见光影像获得结构光深度图。立体光深度的方法和结构光深度的方法各自包括其自身的强度及其缺点。本实施例的摄像模块可以组合来自立体光深度的方法和结构光深度的方法的深度信息以便于提供更精确的深度图。因此，本技术提供的摄像模块可以更精确地捕获3D信息，并且可以应用于3D重建。例如，第一摄像单元30的分辨率小于第二摄像单元40的分辨率。第一摄像单元30的分辨率虽小，但可具有较好的光学特性，可具有光学防抖结构和性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像模块，其特征在于，包括：框架，包括至少四个开口；投光单元，被配置来在场景上投影图案化的不可见光；第一摄像单元，被配置来获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；第二摄像单元，被配置来获取可见光信息以产生所述场景的第二影像；第三摄像单元，被配置来获取可见光信息和不可见光信息以产生所述场景的第三影像；其中，所述投光单元、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第三摄像单元分设在所述框架的四个开口中，所述第一摄像单元的分辨率和所述第二摄像单元的分辨率不同。

【技术特征摘要】
2016.11.08 US 62/419,4401.一种摄像模块，其特征在于，包括：框架，包括至少四个开口；投光单元，被配置来在场景上投影图案化的不可见光；第一摄像单元，被配置来获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；第二摄像单元，被配置来获取可见光信息以产生所述场景的第二影像；第三摄像单元，被配置来获取可见光信息和不可见光信息以产生所述场景的第三影像；其中，所述投光单元、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第三摄像单元分设在所述框架的四个开口中，所述第一摄像单元的分辨率和所述第二摄像单元的分辨率不同。2.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元相邻设置。3.根据权利要求2所述的摄像模块，其特征在于，所述投光单元和所述第三摄像单元之间的距离大于等于10mm，所述第一摄像单元和所述第三摄像单元之间的距离大于等于10mm。4.根据权利要求3所述的摄像模块，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元之间的距离小于10mm，所述投光单元和所述第三摄像单元之间的距离大于等于15mm，所述第一摄像单元和所述第三摄像单元之间的距离大于等于15mm。5.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述投光单元包括红外线发射器，所述第三影像包括彩色影像和红外光影像，所述第一影像为彩色影像，所述第二影像为彩色影像。6.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第三摄像单元设置在所述投光单元的同一侧。7.根据权利要求6所述的摄像模块，其特征在于，所述投光单元、所述第一摄像单元、所述第二摄像单元和所述第三摄像单元依次设置在一条直线上。8.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述框架包括主面，所述四个开口设置在所述主面上。9.根据权利要求8所述的摄像模块，其特征在于，所述框架还包括侧壁，所述侧壁设置在所述主面的一个表面上，并至少围绕所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞欣，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71