电机刹车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机刹车装置，包括电机，环套电机主轴的联轴器，联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，衔铁块沿连接杆自由滑动，衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，拉线和传感器；制动压片包括压片主体，与第一压片和第二压片。它的优点是在断电情况下，拉线带动制动压片旋转，第二压片压将衔铁块往电磁铁方向压紧，此时衔铁块与刹车片处于松开状态，电机刹车装置解除制动；传感器可以测出拉线长度变化量，可以精确计算出刹车制动力的大小。

Brake device of motor

The invention discloses a brake device, a motor comprises a motor, coupling ring motor shaft coupling, from close to the motor to turn away from the motor direction of a bottom plate, brake pads, armatures and electromagnet; and the brake pad and the coupling interference fit with the bottom plate, the armatures and electromagnet are respectively matched with the bottom plate and the coupling gap; the connecting rod is fixedly connected with the electromagnet through the armatures, slide freely along the connecting rod, a spring is arranged between the armatures and electromagnet; motor brake device also comprises a brake lever, brake pressure, cable and sensor; the brake sheet comprises a main body with the first tablet, second tablet and tablet. Its advantage is that in the absence of power cable drives the brake press rotation, second will be pressed to the armatures electromagnet direction pressing, the armatures and the brake pad is released, the motor brake brake release; sensor can measure the cable length variation, can accurately calculate the braking force of the brake size.

【技术实现步骤摘要】
电机刹车装置
本专利技术涉一种电机刹车装置。
技术介绍
电机刹车是在在电机的尾部安装一个电磁抱刹，电机通电时，电磁铁吸引衔铁块，衔铁块与刹车片处于分离状态，这时衔铁块对电机不制动，当电机断电时，衔铁块在弹簧的作用下与刹车片处于抱紧状态，衔铁块对电机制动；当电机处于制动状态，需要旋转电机主轴时必须通电，因此现有电机刹车装置在断电情况下不能解除制动。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种电机刹车装置。本专利技术的一种技术方案：一种电机刹车装置，包括电机，还包括环套电机主轴的联轴器，所述联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；所述底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，所述衔铁块沿连接杆自由滑动，所述衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；所述电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，用于连接制动压片与刹车拉杆的拉线以及用于测量拉线行程的传感器；所述制动压片包括与电磁铁铰接的压片主体，与拉线连接的第一压片，以及压于衔铁块表面的第二压片；当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁，压缩二者之间的弹簧，刹车片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机刹车装置，包括电机，其特征在于，还包括环套电机主轴的联轴器，所述联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；所述底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，所述衔铁块沿连接杆自由滑动，所述衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；所述电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，用于连接制动压片与刹车拉杆的拉线，以及用于测量拉线行程的传感器；所述制动压片包括与电磁铁铰接的压片主体，与拉线连接的第一压片以及压于衔铁块表面的第二压片；当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁压缩二者之间的弹簧，刹车片与衔铁块处于松开状态；当电磁铁断电时，...

【技术特征摘要】
1.一种电机刹车装置，包括电机，其特征在于，还包括环套电机主轴的联轴器，所述联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；所述底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，所述衔铁块沿连接杆自由滑动，所述衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；所述电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，用于连接制动压片与刹车拉杆的拉线，以及用于测量拉线行程的传感器；所述制动压片包括与电磁铁铰接的压片主体，与拉线连接的第一压片以及压于衔铁块表面的第二压片；当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁压缩二者之间的弹簧，刹车片与衔铁块处于松开状态；当电磁铁断电时，刹车片...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷哲，陈超，彭银华，
申请(专利权)人：深圳市井智高科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44