一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，包含抓取部件、环形轨道、检测部件、分拣装置、驱动系统和控制系统，其中分拣装置包含至少一个机械手和若干个料盘。采用本装置能够通过所述吸盘对所述硅片的一次取放及旋转即可实现对所述硅片正、反面的拍摄，以便对所述硅片进行外观尺寸及瑕疵的检测，无需将所述硅片进行翻面，简化抓取机构的结构，操作过程短，效率高，检测方便，减少机械损耗，通过所述机械手将不同等级的所述硅片对应放置，进一步提高效率，准确性更好，避免硅片产品额外损失，提高外观质量，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备
本专利技术涉及太阳能硅片检测
，特别是一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备。
技术介绍
太阳能板的主要构成部件为太阳能硅片，太阳能硅片的光电转换功能效率不断提升，在民用、国防、航空、航天等诸方面都有极为重要的应用，已成为清净能源中不可或缺的成员之一，业界对太阳能硅片需求殷切，而太阳能硅片的外观品质会直接影响到后续的太阳能电池片的制作和转换效率等，同时太阳能硅片很轻薄，在自动化制造与检测过程中，稍有不慎，即可能造成破损、缺角甚至肉眼无法观察的微细裂缝，降低生产效率，增加生产成本，因此为提升太阳能硅片的质量，需要对太阳能硅片进行检测分级。太阳能硅片表面的常见缺陷有断栅、缺角、色差、脏污、裂纹等，根据损伤程度不同又会划分各种等级，因此太阳能硅片表面的检测结果分类较多，分选放置操作繁杂，人工分选放置容易造成失误，不便检查，效率低下，还容易造成硅片二次损伤，增加次品率。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于克服现有技术在对硅片进行外观质量分级过程分选放置操作繁杂，效率低，容易造成硅片二次损伤等上述不足，提供一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，提高工作效率，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，其特征在于，包括：抓取部件，包含至少一个吸盘(1)，所有所述吸盘(1)位于同一平面；环形轨道(8)，所有所述吸盘(1)均滑动连接于所述环形轨道(8)上；检测部件，包含拍照部件一(10)和拍照部件二(11)，所述拍照部件一(10)设于所述吸盘(1)的下方，所述拍照部件一(10)的位置适配所述吸盘(1)的转动轨迹，所述拍照部件一(10)用于拍摄硅片(12)的底面，所述拍照部件二(11)用于拍摄所述硅片(12)的顶面；分拣装置，包含至少一个机械手(13)和若干个料盘(14)；驱动系统，驱动所述抓取部件、检测部件和分拣装置；控制系统，控制所述驱动系统。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，其特征在于，包括：抓取部件，包含至少一个吸盘(1)，所有所述吸盘(1)位于同一平面；环形轨道(8)，所有所述吸盘(1)均滑动连接于所述环形轨道(8)上；检测部件，包含拍照部件一(10)和拍照部件二(11)，所述拍照部件一(10)设于所述吸盘(1)的下方，所述拍照部件一(10)的位置适配所述吸盘(1)的转动轨迹，所述拍照部件一(10)用于拍摄硅片(12)的底面，所述拍照部件二(11)用于拍摄所述硅片(12)的顶面；分拣装置，包含至少一个机械手(13)和若干个料盘(14)；驱动系统，驱动所述抓取部件、检测部件和分拣装置；控制系统，控制所述驱动系统。2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，其特征在于，每个所述机械手(13)上设有一个所述吸盘(1)。3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，其特征在于，还包含显示部件(5)。4.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，其特征在于，还包含上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的位置适配所述吸盘(1)的转动轨迹，以使每个所述吸盘(1)旋转到所述上料装置和下料装置工位上方时分别实现上料和下料。5.根据权利要求4所述的一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备，其特征在于，所述拍照部件一(10)位于所述上料装置和下料装置之间，所述下料装置为传输带(9)，所述传输带(9)的高度适配所述吸盘(1)。6.根据权利要求5所述的一种太...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志明，张春雷，席劲松，谭平，唐星，赵成龙，
申请(专利权)人：成都福誉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51