一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统技术方案

一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统。现有传动系统虽结构多样，但缺少结构简单、耗能低且传动效率高的传动模式。本发明专利技术中主轴和终端输出轴从上至下依次设置在支撑架上，至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮均套装在主轴上，至少一个飞轮和至少一个下齿轮均套装在终端输出轴上，飞轮与第一上齿轮一一对应啮合，下齿轮与第二上齿轮一一对应啮合，不倒翁摆体的底部与主轴固接，不倒翁摆体的顶部通过绳索与两个绳索用传动轮组件相连接，电机与任一一个绳索用传动轮组件相连接，不倒翁摆体在绳索的拽动下在两个绳索用架体之间往复运动；传动系统不同于摆动器的特征为包括N根绳索、N个不倒翁摆体和2N个绳索用传动轮组件。

【技术实现步骤摘要】
一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统
本专利技术具体涉及一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统。
技术介绍
现有的传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴组成。传动系统的组合多样，但传动效率以及传动原理各异，结构相对复杂且大多传动效率低下，传动过程中耗能大，直接影响传动效率。缺少结构简单、耗能低且传动效率高的传动模式。比如齿轮传动的过程中，虽然其具有使用的圆周速度和功率范围广、传动比稳定且工作可靠性高，能够实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。但其要求较高的制造和安装精度，成本较高，同时还不适宜远距离两轴之间传动。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有传动系统虽结构多样，但缺少结构简单、耗能低且传动效率高的传动模式，进而提出一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种摆杠动能设备，包括不倒翁摆体、主轴、支撑架、绳索、电机、传输组件、两个绳索用传动轮组件和两个绳索用架体；所述支撑架和两个绳索用架体之间并列设置，两个绳索用架体分别位于支撑架的两侧，每个绳索用架体上对应设置有一个绳索用传动轮组件；所述传输组件包括终端输出轴、至少一个飞轮、至少一个下齿轮、至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮，所述主轴和终端输出轴从上至下依次设置在支撑架上，主轴的两端分别与支撑架转动配合，终端输出轴的两端分别与支撑架转动配合，至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮均套装在主轴上，至少一个飞轮和至少一个下齿轮均套装在终端输出轴上，飞轮与第一上齿轮一一对应啮合，下齿轮与第二上齿轮一一对应啮合，不倒翁摆体的底部与主轴固定连接，不倒翁摆体的顶部通过绳索与两个绳索用传动轮组件相连接，电机与两个绳索用传动轮组件中任一一个绳索用传动轮组件相连接，不倒翁摆体在绳索的拽动下在两个绳索用架体之间往复运动。一种摆杠动能传动系统，包括N个主轴、支撑架、电机、传输组件、两个绳索用架体、N根绳索、N个不倒翁摆体和2N个绳索用传动轮组件；所述支撑架和两个绳索用架体之间并列设置，两个绳索用架体分别位于支撑架的两侧，每个绳索用架体上并列设置有N个绳索用传动轮组件；所述传输组件包括终端输出轴、至少一个飞轮、至少一个下齿轮、至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮，所述N个主轴的中心线位于同一直线，主轴位于终端输出轴之上，主轴和终端输出轴均设置在支撑架上，主轴的两端分别与支撑架转动配合，终端输出轴的两端分别与支撑架转动配合，至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮均套装在主轴上，至少一个飞轮和至少一个下齿轮均套装在终端输出轴上，飞轮与第一上齿轮一一对应啮合，下齿轮与第二上齿轮一一对应啮合；N个不倒翁摆体沿主轴的长度方向依次设置，不倒翁摆体(1)与主轴(2)一一对应，不倒翁摆体的底部与主轴固定连接，每个不倒翁摆体对应设置有两个绳索用传动轮组件，每个不倒翁摆体对应设置有一根绳索，每个不倒翁摆体通过其对应的绳索与两个绳索用传动轮组件相连接，每个不倒翁摆体通过其对应的绳索在两个绳索用架体之间作出往复偏摆运动，电机与2N个绳索用传动轮组件相连接。本专利技术与现有技术相比的有益效果：一、本专利技术的两个方案结构简单且合理，传递能量的过程简单且耗能低。方案一中通过不倒翁摆体、主轴、支撑架、绳索、电机、传输组件、两个绳索用传动轮组件和两个绳索用架体之间的相互配合能够确保达到较高的传动效率。方案二中通过主轴、支撑架、电机、传输组件、两个绳索用架体、N根绳索、N个不倒翁摆体和2N个绳索用传动轮组件之间的相互配合能够确保达到较高的传动效率。二、本专利技术中的不倒翁摆体是一个重心很低、底部是圆弧形的结构.当不倒翁摆体静止时，重力作用线刚好与支承点重合.而当不倒翁摆体倒向一个绳索用架体时，随着支点的变化，重心偏向另一侧，从而产生向另一侧的力矩，促使不倒翁向一个绳索用架体摆动。绳索也起到有效引导和拖拽的作用，通过不倒翁摆体带动主轴产生的扭矩最终通过飞轮传递给终端输出轴。三、本专利技术节能减排，耗能低且传动效率高，适于推广使用，节省人力，适于地广人稀以及工作地点开阔的地区使用。四、本专利技术中不倒翁摆体利用重心和重力来回摆动，并以与主轴的接触点作为“杠杆”的支点，不倒翁摆体长、主轴直径短。本专利技术“摆”和“杠”结合能够输入较小力的同时输出较大的扭力。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图，图中A处表示不倒翁摆体1未发生摆动的位置，B处表示不倒翁摆体1偏摆的极限位置；图2是不倒翁摆体1的主视结构示意图；图3是方案一中不倒翁摆体1、主轴2、支撑架3和传输组件之间连接关系的立体结构示意图；图4是方案二中不倒翁摆体1、主轴2、支撑架3和传输组件之间连接关系的立体结构示意图；图5是电机6、绳索用传动轮组件5和绳索用架体7之间连接关系的立体结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式不倒翁摆体1、主轴2、支撑架3、绳索4、电机6、传输组件、两个绳索用传动轮组件5和两个绳索用架体7；所述支撑架3和两个绳索用架体7之间并列设置，两个绳索用架体7分别位于支撑架3的两侧，每个绳索用架体7上对应设置有一个绳索用传动轮组件5；所述传输组件包括终端输出轴10、至少一个飞轮9、至少一个下齿轮12、至少一个第一上齿轮13和至少一个第二上齿轮14，所述主轴2和终端输出轴10从上至下依次设置在支撑架3上，主轴2的两端分别与支撑架3转动配合，终端输出轴10的两端分别与支撑架3转动配合，至少一个第一上齿轮13和至少一个第二上齿轮14均套装在主轴2上，至少一个飞轮9和至少一个下齿轮12均套装在终端输出轴10上，飞轮9与第一上齿轮13一一对应啮合，下齿轮12与第二上齿轮14一一对应啮合，不倒翁摆体1的底部与主轴2固定连接，不倒翁摆体1的顶部通过绳索4与两个绳索用传动轮组件5相连接，电机6与两个绳索用传动轮组件5中任一一个绳索用传动轮组件5相连接，不倒翁摆体1在绳索4的拽动下在两个绳索用架体7之间往复运动。本实施方式图中不倒翁摆体下半部分为半球形，上半部分为圆锥体。不倒翁摆体还可以片状。本专利技术中飞轮9为现有产品，其工作原理与现有产品的工作原理相同，飞轮9套装在主轴2上。本专利技术中电机6还配合连接有蓄电池16和控制箱17。本专利技术中不倒翁摆体1的底部焊接在主轴2上。不倒翁摆体1的顶部加工有绳索固定孔8，绳索4穿过绳索固定孔8，绳索4的中部固定锁紧在绳索固定孔8处。不倒翁摆体1定点连接在绳索4上，不倒翁摆体1固定在绳索4上的位置不动，不倒翁摆体1的顶部在绳索4的拖拽下运动。具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式中支撑架3包支撑底座3-1、中间支撑立柱3-2和两个边立柱3-3，所述支撑底座3-1水平设置，两个边立柱3-3竖直并列设置在支撑底座3-1上，中间支撑立柱3-2竖直设置在两个边立柱3-3之间，中间支撑立柱3-2的底部固定连接在支撑底座3-1上，中间支撑立柱3-2的顶部与主轴2的外壁滑动配合，每个边立柱3-3上从上至下依次加工有上安装孔和下安装孔，主轴2的两端分别穿过两个上安装孔，终端输出轴10的两端分别穿过两个下安装孔。本实施方式中主轴2的两端各套装有轴承，主轴2的两端通过轴承穿过两个上安装孔内实现有效连接。同理于终端输出轴10与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆杠动能设备，其特征在于：包括不倒翁摆体(1)、主轴(2)、支撑架(3)、绳索(4)、电机(6)、传输组件、两个绳索用传动轮组件(5)和两个绳索用架体(7)；所述支撑架(3)和两个绳索用架体(7)之间并列设置，两个绳索用架体(7)分别位于支撑架(3)的两侧，每个绳索用架体(7)上对应设置有一个绳索用传动轮组件(5)；所述传输组件包括终端输出轴(10)、至少一个飞轮(9)、至少一个下齿轮(12)、至少一个第一上齿轮(13)和至少一个第二上齿轮(14)，所述主轴(2)和终端输出轴(10)从上至下依次设置在支撑架(3)上，主轴(2)与支撑架(3)转动配合，终端输出轴(10)与支撑架(3)转动配合，至少一个第一上齿轮(13)和至少一个第二上齿轮(14)均套装在主轴(2)上，至少一个飞轮(9)和至少一个下齿轮(12)均套装在终端输出轴(10)上，飞轮(9)与第一上齿轮(13)一一对应啮合，下齿轮(12)与第二上齿轮(14)一一对应啮合，不倒翁摆体(1)的底部与主轴(2)固定连接，不倒翁摆体(1)的顶部通过绳索(4)与两个绳索用传动轮组件(5)相连接，电机(6)与两个绳索用传动轮组件(5)中任一一个绳索用传动轮组件(5)相连接，不倒翁摆体(1)在绳索(4)的拽动下在两个绳索用架体(7)之间往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种摆杠动能设备，其特征在于：包括不倒翁摆体(1)、主轴(2)、支撑架(3)、绳索(4)、电机(6)、传输组件、两个绳索用传动轮组件(5)和两个绳索用架体(7)；所述支撑架(3)和两个绳索用架体(7)之间并列设置，两个绳索用架体(7)分别位于支撑架(3)的两侧，每个绳索用架体(7)上对应设置有一个绳索用传动轮组件(5)；所述传输组件包括终端输出轴(10)、至少一个飞轮(9)、至少一个下齿轮(12)、至少一个第一上齿轮(13)和至少一个第二上齿轮(14)，所述主轴(2)和终端输出轴(10)从上至下依次设置在支撑架(3)上，主轴(2)与支撑架(3)转动配合，终端输出轴(10)与支撑架(3)转动配合，至少一个第一上齿轮(13)和至少一个第二上齿轮(14)均套装在主轴(2)上，至少一个飞轮(9)和至少一个下齿轮(12)均套装在终端输出轴(10)上，飞轮(9)与第一上齿轮(13)一一对应啮合，下齿轮(12)与第二上齿轮(14)一一对应啮合，不倒翁摆体(1)的底部与主轴(2)固定连接，不倒翁摆体(1)的顶部通过绳索(4)与两个绳索用传动轮组件(5)相连接，电机(6)与两个绳索用传动轮组件(5)中任一一个绳索用传动轮组件(5)相连接，不倒翁摆体(1)在绳索(4)的拽动下在两个绳索用架体(7)之间往复运动。2.根据权利要求1所述的一种摆杠动能设备，其特征在于：支撑架(3)包支撑底座(3-1)、中间支撑立柱(3-2)和两个边立柱(3-3)，所述支撑底座(3-1)水平设置，两个边立柱(3-3)竖直并列设置在支撑底座(3-1)上，中间支撑立柱(3-2)竖直设置在两个边立柱(3-3)之间，中间支撑立柱(3-2)的底部固定连接在支撑底座(3-1)上，中间支撑立柱(3-2)的顶部与主轴(2)的外壁滑动配合，每个边立柱(3-3)上从上至下依次加工有上安装孔和下安装孔，主轴(2)的两端分别穿过两个上安装孔，终端输出轴(10)的两端分别穿过两个下安装孔。3.根据权利要求1或2所述的一种摆杠动能设备，其特征在于：下齿轮(12)与第二上齿轮(14)之间设置有辅助传动齿轮(15)，下齿轮(12)通过辅助传动齿轮(15)与上齿轮(14)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种摆杠动能设备，其特征在于：每个绳索用传动轮组件(5)包括上传动轮(5-1)、下传动轮(5-2)、缠绳轮(5-3)和传送带(5-4)，所述上传动轮(5-1)和下传动轮(5-2)从上至下依次设置在绳索用架体(7)中，上传动轮(5-1)和下传动轮(5-2)之间设置有传送带(5-4)，缠绳轮(5-3)与上传动轮(5-1)同轴连接，缠绳轮(5-3)与绳索(4)相连接，两个绳索用传动轮组件(5)中任一一个下传动轮(5-2)套装在电机(6)的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种摆杠动能设备，其特征在于：每个绳索用架体(7)的顶部加工有朝向不倒翁摆体(1)设置的助力式凸起(11)。6.根据权利要求1、2或5所述的一种摆杠动能设备，其特征在于：绳索(4)的一端设置在两个绳索用传动轮组件(5)中的一个所述绳索用传动轮组件(5)上，绳索(4)的另一端穿过不倒翁摆体(1)的顶部与另一个所述绳索...

【专利技术属性】
技术研发人员：单春校，单伯恩，赵子奇，赵云鹤，李双，杨贵国，
申请(专利权)人：单春校，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23