用于爪形离合器的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于爪形离合器的控制方法和控制装置。爪形离合器包括：第一旋转部件；第二旋转部件；离合器部件；电磁线圈；和位置检测部。用于爪形离合器的控制方法包括：当离合器部件(5)从非连接位置朝向连接位置移动时向电磁线圈(60)供应励磁电流；并且当位置检测部(9)检测到离合器部件(5)已经移动到连接位置时迅速地减小励磁电流。

【技术实现步骤摘要】
用于爪形离合器的控制方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于通过啮合传递扭矩的爪形离合器的控制方法和一种用于爪形离合器的控制装置。
技术介绍
能够通过啮合传递扭矩的爪形离合器被用于锁定(差速地锁定)例如在车辆的差速装置的一对侧齿轮之间的差速作用(例如，见日本专利申请公布特开2006-29579(JP2006-29579A))。在JP2006-29579A中描述的差速装置包括：电磁线圈；由于电磁线圈的磁力而移动的柱塞；和离合器环，所述离合器环作为用于锁定在一对侧齿轮之间的差速作用的结构，具有构造成与该一对侧齿轮中的一个侧齿轮啮合的啮合齿。当电流被施加到电磁线圈时，离合器环的啮合齿随着柱塞的移动与所述一个侧齿轮啮合，使得在差速器壳和所述一个侧齿轮之间的相对旋转被限制。相应地，枢转地受到与差速器壳一体地旋转的小齿轮轴支撑的一对小齿轮不能旋转，使得在所述一个侧齿轮和另一个侧齿轮之间的差速作用被限制。当由驾驶员操作的差速锁定操作开关进入开(ON)状态时，用于控制差速装置的控制装置对电磁线圈供应励磁电流。控制装置根据位置开关的信号检测到离合器环的啮合齿与所述一个侧齿轮啮合。控制装置被构造成使得当检测到啮合时，控制装置启动计时器，并且当计时器值达到预定阈值时，控制装置在啮合状态得以维持的这种程度上将将被供应到电磁线圈的电流从为了啮合离合器环必要的电流降低到相对小的电流。
技术实现思路
在JP2006-29579A中描述的控制方法中，与连续地啮合离合器环必要的电流保持流动的情形相比，在维持差速锁定状态的同时，功耗受到抑制并且电磁线圈的发热也受到抑制。然而，根据电流量和时间的乘积，电磁线圈的发热增加，从而考虑到散热性，在到车辆的可安装性方面，某些限制可能发生。此外，当相对大的电流长时间地流动时，电磁线圈可能在间歇性定额内变得不能使用。在此情形中，有必要使用更大容量的电磁线圈。因此，在JP2006-29579A中描述的方法保留了在那些方面进行改进的空间。鉴于此，本专利技术提供用于爪形离合器的一种控制方法和一种控制装置，其能够进一步减小功耗并且抑制电磁线圈的发热。本专利技术第一方面涉及一种用于爪形离合器的控制方法，该爪形离合器包括：第一旋转部件；第二旋转部件，所述第二旋转部件被放置成能够相对于第一旋转部件绕公共旋转轴线旋转；离合器部件，所述离合器部件被限制相对于第一旋转部件旋转，离合器部件具有与第二旋转部件啮合的啮合齿，离合器部件能够在连接位置和非连接位置之间移动，在连接位置处，啮合齿与第二旋转部件啮合，在非连接位置处，啮合齿不与第二旋转部件啮合；电磁线圈，所述电磁线圈被构造成产生磁力，以将离合器部件从非连接位置朝向连接位置移动；和位置检测部，所述位置检测部被构造成检测离合器部件的位置。该控制装置包括：当离合器部件被从非连接位置移动到连接位置时，对电磁线圈供应励磁电流；并且当位置检测部检测到离合器部件已经移动到连接位置时，迅速地减小励磁电流。此外，本专利技术第二方面涉及一种用于爪形离合器的控制装置，该爪形离合器包括：第一旋转部件；第二旋转部件，所述第二旋转部件被放置成能够相对于第一旋转部件绕公共旋转轴线旋转；离合器部件，所述离合器部件被限制相对于第一旋转部件旋转，离合器部件具有与第二旋转部件啮合的啮合齿，离合器部件能够在连接位置和非连接位置之间移动，在连接位置处，啮合齿与第二旋转部件啮合，在非连接位置处，啮合齿不与第二旋转部件啮合；电磁线圈，所述电磁线圈被构造成产生磁力，以使离合器部件从非连接位置朝向连接位置移动；和位置检测部，所述位置检测部被构造成检测离合器部件的位置。该控制装置包括ECU。当离合器部件被从非连接位置朝向连接位置移动时，ECU被构造成对电磁线圈供应励磁电流，并且当位置检测部检测到离合器部件已经移动到连接位置时，ECU被构造成迅速地减小励磁电流。通过根据以上方面的用于爪形离合器的控制方法和控制装置，能够减小功耗并且抑制电磁线圈的发热。附图说明将在下面参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示意配备有根据本专利技术的实施例的结合有爪形离合器的差速齿轮的车辆的示例性构造的概略视图；图2是示意根据本专利技术的实施例的差速齿轮的示例性构造的截面视图；图3是差速齿轮的分解透视图；图4A是构成爪形离合器的挤压机构的离合器部件的透视图；图4B是构成爪形离合器的挤压机构的离合器部件的透视图；图5A是以放大方式示意差速齿轮的一个部分的截面视图；图5B是以放大方式示意差速齿轮的一个部分的截面视图；图6A是概略地示意凸轮机构的操作的解释性视图；图6B是概略地示意凸轮机构的操作的解释性视图；图6C是概略地示意凸轮机构的操作的解释性视图；并且图7是示意当锁定模式选择开关被切换为开/关时向电磁线圈供应的电流、离合器部件的位置和位置传感器的检测信号的改变的一个实例的时序图。具体实施方式将参考图1到7描述本专利技术的实施例。注意以下描述的实施例示出在实施本专利技术时优选的具体实例。某些部分具体地例示在技术上优选的各种技术问题，但是本专利技术的技术范围不限于这种具体实例。图1是示意配备有根据本专利技术的实施例的结合有爪形离合器的差速齿轮的车辆的示例性构造的概略视图。图2是示意差速齿轮的示例性构造的截面视图。图3是差速齿轮的分解透视图。图4A和4B每一幅是构成爪形离合器的挤压机构的离合器部件的透视图。图5A和5B每一幅是以放大方式示意差速齿轮的一个部分的截面视图。车辆100包括：作为驱动力源的发动机101；变速器102；差速齿轮1；用于控制差速齿轮1的控制装置110；右前轮104和左前轮103以及右后轮106和左后轮105；以及右驱动轴107和左驱动轴107。差速齿轮1经由环形齿轮109接收发动机101的驱动力，该驱动力的速度被变速器102改变，并且向作为一对输出轴的右驱动轴108和左驱动轴107分配驱动力。控制装置110包括ECU113。控制装置110经由缆线111对差速齿轮1的电磁线圈60(在图2中示意)供应励磁电流。此外，控制装置110通过信号线112从差速齿轮1的位置传感器(在图2中示意)接收检测信号。此外，由车辆100的驾驶员操作的锁定模式选择开关120连接到控制装置110。当锁定模式选择开关120进入开状态时，在右驱动力108和左驱动轴107之间的相对旋转被限制。在例如在崎岖的道路诸如泥泞的道路上行进时，驾驶员开启锁定模式选择开关120。由此，即便右前轮104和左前轮103之一陷入泥浆中，仍然能够利用传递到另一个轮子的驱动力行进。以下描述根据本专利技术的实施例的结合有爪形离合器的差速齿轮1的构造和操作的细节以及控制装置110的控制内容。注意，在以下说明中，为了方便起见图2的右侧和左侧可以只是称作“右侧”和“左侧”，但是“右侧”和“左侧”在这里并不是必然地限制在差速齿轮1被设置在车辆100中的状态下沿着车辆宽度方向的右和左。差速齿轮1包括：差速器壳2，环形齿轮109(在图1中示意)被固定到差速器壳2；存储在差速器壳2中的第一侧齿轮31和第二侧齿轮32；多个(在本实施例中五个)小齿轮组40，每一个小齿轮组被构造成使得第一小齿轮41和第二小齿轮42彼此啮合；离合器部件5，离合器部件5能够在差速器壳2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于爪形离合器的控制方法，所述爪形离合器包括：第一旋转部件；第二旋转部件，所述第二旋转部件被放置成能够相对于所述第一旋转部件绕公共旋转轴线旋转；离合器部件，所述离合器部件被限制相对于所述第一旋转部件旋转，所述离合器部件具有与所述第二旋转部件啮合的啮合齿，所述离合器部件能够在连接位置和非连接位置之间移动，所述啮合齿在所述连接位置处与所述第二旋转部件啮合，所述啮合齿在所述非连接位置处不与所述第二旋转部件啮合；电磁线圈，所述电磁线圈被构造成产生磁力，以使所述离合器部件从所述非连接位置朝向所述连接位置移动；和位置检测部，所述位置检测部被构造成检测所述离合器部件的位置，所述控制方法的特征在于包括：当所述离合器部件(5)被从所述非连接位置移动到所述连接位置时，对所述电磁线圈(60)供应励磁电流；并且当所述位置检测部(9)检测到所述离合器部件(5)已经移动到所述连接位置时，迅速地减小所述励磁电流。

【技术特征摘要】
2016.01.13 JP 2016-0042521.一种用于爪形离合器的控制方法，所述爪形离合器包括：第一旋转部件；第二旋转部件，所述第二旋转部件被放置成能够相对于所述第一旋转部件绕公共旋转轴线旋转；离合器部件，所述离合器部件被限制相对于所述第一旋转部件旋转，所述离合器部件具有与所述第二旋转部件啮合的啮合齿，所述离合器部件能够在连接位置和非连接位置之间移动，所述啮合齿在所述连接位置处与所述第二旋转部件啮合，所述啮合齿在所述非连接位置处不与所述第二旋转部件啮合；电磁线圈，所述电磁线圈被构造成产生磁力，以使所述离合器部件从所述非连接位置朝向所述连接位置移动；和位置检测部，所述位置检测部被构造成检测所述离合器部件的位置，所述控制方法的特征在于包括：当所述离合器部件(5)被从所述非连接位置移动到所述连接位置时，对所述电磁线圈(60)供应励磁电流；并且当所述位置检测部(9)检测到所述离合器部件(5)已经移动到所述连接位置时，迅速地减小所述励磁电流。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中当所述位置检测部(9)检测到所述离合器部件(5)已经移动到所述连接位置时，逐渐地减小所述励磁电流。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中在所述离合器部件(5)移动到离所述第二旋转部件(32)最近的位置之前，减小所述励磁电流。4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中所述离合器部件(5)的所述啮合齿(521)的齿面在旋转方向上倾斜，从而由于在所述第一旋转部件(31)和所述第二旋转部件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼武稔，神谷康宪，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP