自动取货和运输的装置制造方法及图纸
Device for automatic pickup and transportation
The invention relates to a device for automatic pickup and automatic transport, the upper shelf is arranged in the pickup parts, in the lower part of a cargo component, with the pick up parts of plate rubber, rubber wheel connected with the motor through a transmission belt, a baffle arranged at the partition opposite, with a cargo space placed between the baffle and the baffle, the baffle is provided with a compression the guide plate is arranged in the spring; pick up the mouth below, rolling transfer components of the cargo belt is arranged in the pick up in the bottom of the linear servo motor is installed on one side with the direction perpendicular to the conveying roller, the shelf is provided with distance sensor for the detection of the goods distance, pick up the mouth with counting sensor, distance sensor, linear motor, servo motor, counting sensor, roller conveyor belt connected by SCM, SCM implementation points, down goods and goods transport . The invention improves the picking efficiency by improving the way of picking up goods, and at the same time, the transportation speed of the goods can be controlled very accurately due to the adoption of a roller belt.
【技术实现步骤摘要】
自动取货和运输的装置
本专利技术涉及一种自动取货和运输的装置，属于物流和工业取货设备
技术介绍
随着技术的不断进步、企业生产的大规模化和消费者需求的多样性，在物流行业内大量不同种类的货物需要装载在一个包裹内，由于系统的复杂性和人工装载的低效率，取货渐趋自动化和智能化。现有的技术方案通常是采用取货机构在货架侧面取货，然后将取好的货物运送到货架侧面下端的包裹中。这种方案中由于货物并不是采取最短的运送距离，货物需要进行侧方向运输，故而需要增加设计侧方取出机构，增大了机构的复杂程度，同时由于采取较长的取出路径，故而取出时间也较长，不利于取货效率的提升。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的上述不足和缺陷，而提供一自动取货和运输的装置，该装置可实现取货、计数、运货三种功能，由于取货采用直接下降的方案，取货距离大幅缩短，取货时间相应减少，提高了取货的效率；该装置中可以实现自动点货计数的功能，可以通过微机控制系统进行自动化和智能化管理，并且通过增加滚轮传送带可以实现自动运输货物，从而实现取货、计数、运货的自动化与智能化。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种自动取...
【技术保护点】
一种自动取货和自动运输的装置，包括货架(1)，货架(1)上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，其特征在于：所述取货部件由压缩弹簧(3)、挡板(4)、隔板(7)、胶轮(8)、传动带(9)、电机(10)、导向板(13)构成，所述隔板(7)上装有胶轮(8)，胶轮(8)通过传动带(9)连接电机(10)，所述挡板(4)设置在隔板(7)对面，挡板(4)与隔板(7)之间具有一个放置货物(5)的空间，挡板(4)后端设有压缩弹簧(3)；所述导向板(13)设置在取货口下面，所述运货部件由直线伺服电机(2)、滚轮传送带(12)组成，所述滚轮传送带(12)安装在取货口下方，用于运输装有货物(5)...
【技术特征摘要】
1.一种自动取货和自动运输的装置，包括货架(1)，货架(1)上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，其特征在于：所述取货部件由压缩弹簧(3)、挡板(4)、隔板(7)、胶轮(8)、传动带(9)、电机(10)、导向板(13)构成，所述隔板(7)上装有胶轮(8)，胶轮(8)通过传动带(9)连接电机(10)，所述挡板(4)设置在隔板(7)对面，挡板(4)与隔板(7)之间具有一个放置货物(5)的空间，挡板(4)后端设有压缩弹簧(3)；所述导向板(13)设置在取货口下面，所述运货部件由直线伺服电机(2)、滚轮传送带(12)组成，所述滚轮传送带(12)安装在取货口下方，用于运输装有货物(5)的包裹(11)，所述直线伺服电机(2)安装在垂直于滚轮传送带(12)方向的一侧，用于推动包裹(11)向另一边移动；所述货架1内上端设有用于检测货物距离的距离传感器(6)，所述取货口设有计数传感器(14)，所述电机(10)、距离传感器(6)、直线伺服电机(2)、计数传感器(14)、滚轮传送带(12)连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移...
【专利技术属性】
技术研发人员：张肖刚，傅晓锦，杨君，王佳茂，吴开强，王顺利，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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