车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置。该车辆控制装置具有执行再生扩大控制及下坡预测控制的功能，再生扩大控制在设定了车辆的目标减速结束位置且加速器操作量为零的情况下，使用电动机(12)将比通常的再生制动力大的再生制动力赋予给车轮(19)，并将电动机的再生电力充电至蓄电池(14)，下坡预测控制在到下坡路区间的开始地点为止的区间中控制电动机及内燃机(10)来使车辆行驶，以使在获取车辆行驶预定路径且判定为存在下坡路区间的情况下，与未判定为存在下坡路区间的情况相比，使到达了下坡路区间的开始地点时刻的蓄电池的充电量降低。本发明专利技术的车辆控制装置构成为在成为下坡预测控制和再生扩大控制都被执行的状态时禁止再生扩大控制的执行。

Vehicle control device

The invention relates to a vehicle control device. The vehicle control device with execution control and predictive control of regeneration to expand downhill function, expand the regeneration control in set the vehicle deceleration target end position and the accelerator operation quantity is zero, the use of the motor (12) will give the regenerative braking force ratio of braking force to the usual big wheel (19), and motor regenerative power charge to battery (14), predictive control to start motor and internal combustion engine control interval in place so far downhill downhill section (10) to the vehicle, in order to make access to the vehicle in a predetermined path and determine for the existence of downhill territory, compared with those classified as downhill the interval, the interval arrives at the start downhill reduce charge time of battery location. The vehicle control device of the present invention constitutes a prohibition of the implementation of regenerative extended control when the condition of both the downhill predictive control and the regenerative extended control is executed.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及能够应用于混合动力车辆，并通过有效地执行再生制动来使回收到电池的电力量(电能的量)增大的车辆控制装置。
技术介绍
以往，已知有一种如下的混合动力车辆的控制装置：基于从导航装置获取到的路径信息，预测行驶预定路径上的基于驾驶员的动作的车辆的停止位置作为目标停止位置，在车辆到达了到达目标停止位置之前的适当的第一地点时，产生促使驾驶员释放加速踏板的报告，之后，如果在车辆到达了第二地点的时刻以后加速踏板被释放，则使再生制动力比通常的加速踏板释放时的再生制动力大(参照专利文献1。)。根据该装置，由于能够减少因使用了摩擦制动装置的制动而被消耗掉的热能，所以能够将更多的电能(再生电力)回收至电池。结果，能够提高车辆的燃油利用率。其中，这样的控制被称为“再生扩大控制”。另一方面，当车辆在下坡路行驶的情况下，与在平坦路行驶的情况相比，被以更高的频率要求更大的制动力。因此，当车辆在下坡路行驶的情况下，能够将更多的再生电力回收至电池。可是，从电池的劣化防止的观点出发，再生制动被限制以便表示电池的剩余容量的SOC(StateofCharge：荷电状态)不超过规定的上限值。因此，若在下坡路的开始地点SOC比较高，则导致在下坡路行驶中SOC达到上限值，不能够进行进一步的再生电力的回收。鉴于此，以往的其它控制装置在预测为行驶预定路径存在下坡路的情况下，为了在到达下坡路的开始地点之前使SOC降低，与使用内燃机以及电动机两方的输出的行驶(以下也称为“HV行驶”。)相比，使不使用内燃机的输出而仅使用电动机的输出的行驶(以下也称为“EV行驶”。)优先(参照专利文献2。)。据此，由于下坡路的开始地点处的SOC变成较低的值，所以车辆在下坡路行驶的期间，SOC达到上限值的可能性变低。结果，由于车辆在下坡路行驶的期间，能够将更多的再生电力回收至电池，所以能够提高车辆的燃油利用率。其中，这样的控制也称为“下坡预测控制”。专利文献1：日本特开2014－110677号公报专利文献2：日本特开2005－160269号公报然而，专利技术人正在研究一种构成为能够执行再生扩大控制以及下坡预测控制两方的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，若在正执行下坡预测控制的期间(即，正进行使SOC降低的行驶的期间)中开始再生扩大控制，则在车辆到到达了下坡路的开始地点时SOC有可能未充分变低。结果，在车辆正在下坡路行驶的期间中SOC达到上限值，产生不能够进行进一步的再生电力的回收的情况。因此，该情况下，开始基于再生扩大控制使再生制动力增大的控制意味着由于减速度与驾驶员的制动踏板操作无关系地变大，所以正进行有可能给驾驶员带来不协调感的不必要的辅助。并且，在作为再生扩大控制的一部分而进行“对驾驶员的促使加速踏板释放的报告”的情况下，该报告意味着向驾驶员推荐了不必要的动作。同样，在再生制动力因再生扩大控制而增大的期间中开始了基于下坡预测控制使SOC降低的控制的情况下，也有可能在车辆到达了下坡路的开始地点时SOC未充分变低。结果，产生在车辆正在下坡路行驶的期间中SOC达到上限值，不能够进行进一步的再生电力的回收的情况。因此，该情况下，继续通过再生扩大控制使再生制动力增大的控制意味正进行不必要的辅助。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述的课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于，提供一种被应用于混合动力车辆并具备进行下坡预测控制以及再生扩大控制这两个控制的功能的车辆控制装置，该车辆控制装置(以下称为“本专利技术装置”。)不会进行不必要的控制(辅助)。本专利技术装置被应用于具备作为车辆驱动源的内燃机(10)、电动机(12)、以及向上述电动机(12)供给电力并且通过上述电动机(12)发电而产生的电力被充电的蓄电池(14)的混合动力车辆。本专利技术装置具有对上述内燃机(10)以及上述电动机(12)的工作进行控制的控制部(50)。上述控制部(50)具备以下所述的通常再生控制单元、再生扩大控制单元以及下坡预测控制单元。上述通常再生控制单元在加速器操作件(35)的操作量即加速器操作量为零的情况下(参照在图9的步骤910中判定为“否”的情况。)，执行使用上述电动机(12)向上述车辆的车轮(19)赋予再生制动力，并且将由该电动机(12)生成的电力充电至上述蓄电池(14)的通常再生控制(图8的步骤855以及步骤885、图10的步骤1040、步骤1045以及步骤1050)。上述再生扩大控制单元在预测为上述车辆的减速将结束的位置(Pend)被设定为该车辆的减速将结束的目标减速结束位置(Ptgt)(参照图8的步骤810。)且上述加速器操作量为零的(参照图9的步骤910中“否”的情况。)情况下，执行使用上述电动机(12)将比上述通常再生控制中的上述再生制动力大的再生制动力即增大再生制动力赋予给上述车轮(19)，并将由该电动机(12)生成的电力充电至上述蓄电池(14)的再生扩大控制(图8的步骤870、图10的步骤1045以及步骤1050)。上述下坡预测控制单元在获取上述车辆的行驶预定路径且判定为在该行驶预定路径存在满足规定的下坡路区间条件的控制对象下坡路区间的情况下，执行在从“距离上述控制对象下坡路区间的开始地点为规定距离的近前的地点”到“上述控制对象下坡路区间的开始地点”为止的预使用区间中控制上述电动机(12)以及上述内燃机(10)(使上述车辆行驶)，以使到达上述控制对象下坡路区间的开始地点的时刻的上述蓄电池(14)的充电量(SOC)比未判定为存在上述控制对象下坡路区间的情况下的上述蓄电池的充电量低的下坡预测控制(图11的程序(特别是步骤1150)、图9的程序、特别是步骤927至步骤940)。并且，上述控制部(50)具备再生扩大禁止单元，在成为上述下坡预测控制和上述再生扩大控制都被执行的状态时，该再生扩大禁止单元禁止上述再生扩大控制的执行(图8的步骤845至步骤855、图10的步骤1035以及步骤1040)。据此，在成为执行下坡预测控制的状态时不会进行再生扩大控制。执行下坡预测控制的状态是指产生了希望在到达控制对象下坡路区间的开始地点之前使蓄电池的充电量充分降低的状态。因此，在这样的状态下执行使蓄电池的充电量增大的再生扩大控制意味着执行不必要的控制(辅助)。因此，根据本专利技术装置，在因执行下坡预测控制而使蓄电池的充电量降低的期间中，不执行会使蓄电池的充电量上升的再生扩大控制。即，例如在开始执行下坡预测控制的情况下(即，车辆正在预使用区间行驶的情况下)，即使产生设定目标减速结束位置那样的状况，也不开始再生扩大控制。并且，例如在正执行再生扩大控制的情况下，当车辆进入到控制对象下坡路区间的预使用区间时，立即结束再生扩大控制而开始下坡预测控制。结果，能够在使蓄电池的充电量降低的下坡预测控制中，避免产生进行与此相反的会使蓄电池的充电量上升的再生扩大控制这种状况(即，进行不必要的辅助的状况)。并且，在本专利技术装置的一个方式中，上述再生扩大控制单元执行如下的控制作为上述再生扩大控制：在设定了上述目标减速结束位置(Ptgt)的情况下，当上述混合动力车辆到达了比上述目标减速结束位置(Ptgt)靠近前的规定的第一地点(Pind)时对驾驶员进行促使释放上述加速器操作件(35)的操作的报告(图8的步骤860)，并且在上述混本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，被应用于具备作为车辆驱动源的内燃机和电动机、以及向上述电动机供给电力并且通过上述电动机发电而产生的电力被充电的蓄电池的混合动力车辆，并具备对上述内燃机以及上述电动机的工作进行控制的控制部，上述控制部具备：通常再生控制单元，该通常再生控制单元在作为加速器操作件的操作量的加速器操作量为零的情况下，执行使用上述电动机对上述车辆的车轮赋予再生制动力，并将由该电动机生成的电力充电至上述蓄电池的通常再生控制；再生扩大控制单元，该再生扩大控制单元在预测为上述车辆的减速结束的位置被设定为该车辆的减速结束的目标减速结束位置、且上述加速器操作量为零的情况下，执行使用上述电动机将比上述通常再生控制中的上述再生制动力大的再生制动力即增大再生制动力赋予给上述车轮，并将由该电动机生成的电力充电至上述蓄电池的再生扩大控制；以及下坡预测控制单元，该下坡预测控制单元在获取上述车辆的行驶预定路径且判定为在该行驶预定路径存在满足规定的下坡路区间条件的控制对象下坡路区间的情况下，执行在从距离上述控制对象下坡路区间的开始地点为规定距离的近前的地点到上述控制对象下坡路区间的开始地点为止的预使用区间中控制上述电动机以及上述内燃机，以使到达上述控制对象下坡路区间的开始地点的时刻的上述蓄电池的充电量与未判定为存在上述控制对象下坡路区间的情况下的上述蓄电池的充电量相比降低的下坡预测控制，在上述车辆控制装置中，上述控制部具备再生扩大禁止单元，当成为上述下坡预测控制和上述再生扩大控制都被执行的状态时，该再生扩大禁止单元禁止上述再生扩大控制的执行。...

【技术特征摘要】
2015.10.30 JP 2015-2136671.一种车辆控制装置，被应用于具备作为车辆驱动源的内燃机和电动机、以及向上述电动机供给电力并且通过上述电动机发电而产生的电力被充电的蓄电池的混合动力车辆，并具备对上述内燃机以及上述电动机的工作进行控制的控制部，上述控制部具备：通常再生控制单元，该通常再生控制单元在作为加速器操作件的操作量的加速器操作量为零的情况下，执行使用上述电动机对上述车辆的车轮赋予再生制动力，并将由该电动机生成的电力充电至上述蓄电池的通常再生控制；再生扩大控制单元，该再生扩大控制单元在预测为上述车辆的减速结束的位置被设定为该车辆的减速结束的目标减速结束位置、且上述加速器操作量为零的情况下，执行使用上述电动机将比上述通常再生控制中的上述再生制动力大的再生制动力即增大再生制动力赋予给上述车轮，并将由该电动机生成的电力充电至上述蓄电池的再生扩大控制；以及下坡预测控制单元，该下坡预测控制单元在获取上述车辆的行驶预定路径且判定为在该行驶预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤光晴，小栗春纪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP