挂车ABS控制器的焊接自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，包括底座、送锡装置、焊接装置和排气机构，送锡装置包括微电机、两个齿盘和锡筒，该锡线的一端从锡筒的开口穿出连接至两个齿盘的齿轮之间，微电机用于控制齿盘转动以带动锡线从锡筒中引出；焊接装置包括焊锡机、移动架、X轴导杆、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，排气机构的入气口与焊锡机位置对应，且排气机构与移动架连接。本实用新型专利技术可以通过主控制机构设定好加锡条件，自动化控制系统对待加锡的工件进行焊接，无需人工参与操作，保证各个焊点加锡量一致，确保了焊接质量，提高可靠性，并且对操作人员的要求低，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
挂车ABS控制器的焊接自动控制系统
本技术涉及电子产品焊接
，尤其涉及挂车ABS控制器的焊接自动控制系统。
技术介绍
挂车ABS控制器亦称为挂车刹车车轮防抱死控制单元，是汽车刹车车轮防抱死系统的大脑。该产品在结构上主要包含两部分：控制器外壳和电路板，其中，电路板与外壳用螺钉禁锢，电路板上的焊盘要与外壳上的焊盘焊锡连接。因为其加工区结构狭小，焊盘距离较长，需要用连接线进行连接，连接线两端用焊锡进行固定，目前市面上都是此案有人工手动焊接的方式进行加工。手工焊接的流程为：手动加锡、组装、手动焊接；从以往经验来看，焊点加锡质量直接影响后工序焊接的质量和效率，手动加锡有以下缺陷：1、手动加锡量不稳定，加锡量过多会导致焊点过密，在后续焊接过程中导致焊点间连锡短路。加锡量过少会导致后续焊接过程中焊锡无法包裹住连接线，造成虚焊断路现象；2、手动加锡时间不稳定，加锡时间过长导致焊锡里面的助焊剂挥发，后续焊接过程出现烙铁头“吃锡”现象，产品焊接形成锡尖，影响焊接效果；焊接时间过短则容易导致焊锡没有完全粘附在焊盘上，形成虚焊断路隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，其对操作人员要求低，自动化根据预设条件进行加锡，无需人工参与，准确率高。本技术采用以下技术方案实现：挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，包括底座、送锡装置、焊接装置和排气机构，所述底座上表面设有工作台面，该工作台面上设有工件夹具，底座上设有操作按钮，所述送锡装置、焊接装置和排气机构安装在底座上，底座内设有主控制机构；所述送锡装置包括微电机、两个齿盘和锡筒，锡筒的下端开口，该锡筒用于容置锡线，该锡线的一端从锡筒的开口穿出连接至两个齿盘的齿轮之间，且与该两个齿盘的齿轮接触，所述微电机与主控制机构连接，微电机用于控制齿盘转动以带动锡线从锡筒中引出；所述焊接装置包括焊锡机、移动架、X轴导杆、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述焊锡机、第一电机、第二电机和第三电机均与主控制机构连接，焊锡机安装在移动架上，Z轴导杆与移动架连接，所述第一电机用于驱动移动架沿X轴导杆移动，第二电机用于驱动移动架沿Y轴导杆移动，第三电机用于驱动移动架沿Z轴导杆移动；所述从锡筒中引出的锡线连接至焊锡机；所述排气机构的入气口与焊锡机位置对应，且排气机构与移动架连接。优选的，还包括温控装置，所述温控装置包括与主控制机构连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊锡机的发热温度。优选的，所述焊接装置还包括U型杆和第四电机，该U型杆固定在移动架上，第四电机与主控制机构连接，第四电机用于驱动焊锡机沿U型杆移动。优选的，所述工件夹具为两个，且该两个工件夹具大小不同，所述Y轴导杆的数量为两个，且Y轴导杆与工件夹具一一对应。优选的，还包括安装在移动架上的Z轴行程限位机构，该Z轴行程限位机构包括一金属片、限位槽、限位槽内安装有与主控制机构连接的红外传感器，限位槽位于金属片的下方，所述金属片与焊锡机在Z轴方向上匹配移动，当移动架带动焊锡机沿Z轴导杆下降至与待焊接的工件位置对应时，金属片下降至限位槽中。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术可以通过主控制机构设定好加锡条件，自动化控制系统对待加锡的工件进行焊接，无需人工参与操作，保证各个焊点加锡量一致，确保了焊接质量，提高可靠性，并且对操作人员的要求低，适用性广。附图说明图1为本技术的挂车ABS控制器的焊接自动控制系统的结构示意图。图2为本技术的挂车ABS控制器的焊接自动控制系统的模块结构图。图中：1、底座；2、送锡装置；21、齿盘；22、锡筒；3、焊接装置；31、焊锡机；4、锡线；5、X轴导杆；6、工件夹具；7、操作按钮；8、排气机构；9、移动架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：参照图1和图2所示，本技术提供挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，其包括底座1、送锡装置2、焊接装置3和排气机构8，所述底座1上表面设有工作台面，该工作台面上设有工件夹具6，底座1上设有操作按钮7，所述送锡装置2、焊接装置3和排气机构8安装在底座1上，底座1内设有主控制机构。工件夹具6用于固定待焊接的工件，焊接前，先将工件放置在工件夹具6上定位。送锡装置2包括微电机、两个齿盘21和锡筒22，锡筒22的下端开口，该锡筒22用于容置锡线4，该锡线4的一端从锡筒22的开口穿出连接至两个齿盘21的齿轮之间，且与该两个齿盘21的齿轮接触，微电机与主控制机构连接，微电机用于控制齿盘21转动以带动锡线4从锡筒22中引出。送锡装置2通过微电机带动齿盘21转动，将锡线4拉出并推送至焊接装置3中。锡筒22起到放料筒的作用，存放锡线4，也可以是在锡筒22的上方设置一个卷轴，锡线4绕设在卷轴上，锡筒22具有一个入口和出口，锡线4的一端自卷轴绕出至锡筒22的入口，再从锡筒22的出口中引出连接至两个齿盘21的齿轮。微电机驱动两个齿盘21反向转动，控制右边的齿盘21逆时针转动，左边的齿盘21顺时针转动，从而可拉扯锡线4出来。微电机的转动速度由主控制机构控制。焊接装置3包括焊锡机31、移动架9、X轴导杆5、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述焊锡机31、第一电机、第二电机和第三电机均与主控制机构连接，焊锡机31安装在移动架9上，Z轴导杆与移动架9连接，所述第一电机用于驱动移动架9沿X轴导杆5移动，第二电机用于驱动移动架9沿Y轴导杆移动，第三电机用于驱动移动架9沿Z轴导杆移动；从锡筒22中引出的锡线4连接至焊锡机31。焊锡机31一般包括常规的烙铁头，主控制机构控制其加热，融化锡线4，还包括一个圆柱筒，用于将锡线4引至与烙铁头相应位置。通过第一电机、第二电机、第三电机的共同作用，将焊锡机31移动至与待焊接的工件所需焊接的坐标位置，对工件进行准确焊接加工。排气机构8的入气口与焊锡机31位置对应，且排气机构8与移动架9连接。排气机构8对焊接过程中产生的废气进行排出。作为改进，本技术还包括温控装置，温控装置包括与主控制机构连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊锡机31的发热温度。具体来讲，温度传感器用于检测烙铁头的温度，并反馈信号给主控制机构，主控制机构内预存有温度阈值，当温度高于该温度阈值时，表明烙铁头温度过高，控制焊锡机31停止工作，以保证机器安全。焊接装置3还可以进一步包括U型杆和第四电机，该U型杆固定在移动架9上，第四电机与主控制机构连接，第四电机用于驱动焊锡机31沿U型杆移动。焊锡机31在U型杆上移动，也就是完成了一定角度的旋转，可以全方位对需要焊接的位置进行焊接，无死角。作为优选，工件夹具6为两个，且该两个工件夹具6大小不同，所述Y轴导杆的数量为两个，且Y轴导杆与工件夹具6一一对应。工件夹具6上可以同时放置两个待焊接的工件，能够通过一次按键操作完成两个工件的自动焊接，不同大小的工件夹具6方便区分，不容易混淆。还可包括Z轴行程限位机构，其安装在移动架9上。Z轴行程限位机构包括一金属片、限位槽、限位槽内安装有与主控制机构连接的红外传感器，限位槽位于金属片的下方，所述金属片与焊锡机31在Z轴方向上匹配移动，当移动架9带动焊锡机31沿Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，其特征在于，包括底座、送锡装置、焊接装置和排气机构，所述底座上表面设有工作台面，该工作台面上设有工件夹具，底座上设有操作按钮，所述送锡装置、焊接装置和排气机构安装在底座上，底座内设有主控制机构；所述送锡装置包括微电机、两个齿盘和锡筒，锡筒的下端开口，该锡筒用于容置锡线，该锡线的一端从锡筒的开口穿出连接至两个齿盘的齿轮之间，且与该两个齿盘的齿轮接触，所述微电机与主控制机构连接，微电机用于控制齿盘转动以带动锡线从锡筒中引出；所述焊接装置包括焊锡机、移动架、X轴导杆、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述焊锡机、第一电机、第二电机和第三电机均与主控制机构连接，焊锡机安装在移动架上，Z轴导杆与移动架连接，所述第一电机用于驱动移动架沿X轴导杆移动，第二电机用于驱动移动架沿Y轴导杆移动，第三电机用于驱动移动架沿Z轴导杆移动；所述从锡筒中引出的锡线连接至焊锡机；所述排气机构的入气口与焊锡机位置对应，且排气机构与移动架连接。

【技术特征摘要】
1.挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，其特征在于，包括底座、送锡装置、焊接装置和排气机构，所述底座上表面设有工作台面，该工作台面上设有工件夹具，底座上设有操作按钮，所述送锡装置、焊接装置和排气机构安装在底座上，底座内设有主控制机构；所述送锡装置包括微电机、两个齿盘和锡筒，锡筒的下端开口，该锡筒用于容置锡线，该锡线的一端从锡筒的开口穿出连接至两个齿盘的齿轮之间，且与该两个齿盘的齿轮接触，所述微电机与主控制机构连接，微电机用于控制齿盘转动以带动锡线从锡筒中引出；所述焊接装置包括焊锡机、移动架、X轴导杆、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述焊锡机、第一电机、第二电机和第三电机均与主控制机构连接，焊锡机安装在移动架上，Z轴导杆与移动架连接，所述第一电机用于驱动移动架沿X轴导杆移动，第二电机用于驱动移动架沿Y轴导杆移动，第三电机用于驱动移动架沿Z轴导杆移动；所述从锡筒中引出的锡线连接至焊锡机；所述排气机构的入气口与焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯西林，冯杰，章辉明，
申请(专利权)人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44