铸造类零件智能打磨设备制造技术

一种铸造类零件智能打磨设备，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，第三线性模组的滑台上安装连接板，连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，底座的X方向一侧设上下料组件。本发明专利技术与现有技术相比具有打磨效率高，打磨时间短，保证产品加工精度等优点。

Intelligent grinding equipment for casting parts

A kind of intelligent casting grinding equipment parts, the first linear module is arranged along the Z direction is arranged on the base, second linear modules arranged along the X direction of installation of the first linear module on the slide, the column is provided along the Y direction of the installation of second linear module on one side of the column, installed third linear modules arranged along the Y direction third, the connection plate installed on the linear module, connecting plate arranged on the biasing swing head, grinding head spindle mounting body bias swing head on the X side of the base set up and down the material component. Compared with the prior art, the present invention has the advantages of high grinding efficiency, short grinding time and ensuring the processing precision of the product.

【技术实现步骤摘要】
铸造类零件智能打磨设备
本专利技术涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种打磨设备。
技术介绍
目前，铸铁铸铝等铸造类零件应用越来越广泛，由于这些铸造类零件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等，所以，铸造类零件的打磨是非常重要的加工环节，传统的铸造类零件打磨工艺主要是靠人工砂轮打磨，不仅打磨效率低下，而且无法保证零件的质量要求；为提高打磨效率，也采用三轴或四轴机床打磨，然而现有的三轴或四轴机床不能实现零件的整体化打磨，尤其是对于具有不规则曲面的零件，现有的三轴或四轴机床不能实现打磨作业，另外，现有的三轴或四轴机床只有一个砂轮，没有刀库，无法根据不同工件和实际加工需求换刀，需要多次装夹，直接影响加工效率和打磨时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种打磨效率高，打磨时间短，保证产品加工精度，自动化程度高的铸造类零件智能打磨设备。本专利技术的具体技术方案如下：本专利技术主要包括有底座、线性模组、立柱、摆头、打磨主轴以及上下料组件，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，该第三线性模组的滑台上安装连接板，该连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底座的X方向一侧设上下料组件，该上下料组件包括有支座、托盘交换器、托盘、自转转台以及自动夹具，支座上安装托盘交换器，托盘交换器的工作台上安装托盘，该托盘的两个靠近侧端位置分别安装自动夹具，托盘对应自动夹具位置处设通孔，其中一个自动夹具的下方设安装在支座上的自转转台，该自转转台的工作台能够与自动夹具相接。作为本专利技术的一个优选方案，所述底座的Z方向一侧设支架，该支架上安装刀库。本专利技术的打磨主轴能够实现三坐标运动，同时配备偏置摆头，能够实现0～90°摆动，上下料部分实现一次装夹两个工件，通过PLC的控制，能够实现上料、加工、下料的自动化进行。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、自动化程度高，提高打磨效率高，减少打磨时间；2、能够实现产品整体化打磨，适用各种工件，尤其适合具有不规则曲面的零件，保证产品的加工精度；3、可根据不同工件和实际加工需求换刀，无需多次装夹；4、制造简单，操作方便，便于维护和维修。附图说明图1为本专利技术的主视示意图。图2为本专利技术的俯视示意图。具体实施方式接下来就结合附图对本专利技术作详细说明如图1和图2所示，底座1上安装沿Z方向设置的第一线性模组2，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组3，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱4，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组5，该第三线性模组的滑台上安装连接板6，该连接板上设偏置摆头7，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴8，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底座的Z方向一侧设支架9，该支架上安装刀库10；所述底座的X方向一侧设上下料组件，该上下料组件包括有支座11、托盘交换器12、托盘13、自转转台14以及自动夹具15，支座11上安装托盘交换器12，托盘交换器的工作台上安装托盘13，该托盘的两个靠近侧端位置分别安装自动夹具15，托盘对应自动夹具位置处设通孔16，其中一个自动夹具的下方设安装在支座上的自转转台14，该自转转台的工作台能够与自动夹具相接。工作时，第一线性模组2能够在第二线性模组3上沿X轴运动，立柱4能够跟随第二线性模组在第一线性模组上沿Z方向运动，偏置摆头7能够跟随立柱上的第三线性模组5沿Y方向运动；工件17(发动机缸体)通过自动夹具15夹紧，托盘13由托盘交换器12经过提升回转180°后，转入加工区域，托盘落下，自动夹具坐落在自转转台14上，通过PLC控制，打磨主轴8按程序对工件进行加工，若需要换刀，打磨主轴移动至刀库10位置进行换刀，换刀后继续加工，工件完成加工后，托盘再次由托盘交换器经过提升回转180°，将加工完的工件转入下料位，同时待加工的工件移入加工区，进行下一次加工，依次类推。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造类零件智能打磨设备，其特征是：包括底座、线性模组、立柱、摆头、打磨主轴以及上下料组件，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，该第三线性模组的滑台上安装连接板，该连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底座的X方向一侧设上下料组件，该上下料组件包括有支座、托盘交换器、托盘、自转转台以及自动夹具，支座上安装托盘交换器，托盘交换器的工作台上安装托盘，该托盘的两个靠近侧端位置分别安装自动夹具，托盘对应自动夹具位置处设通孔，其中一个自动夹具的下方设安装在支座上的自转转台，该自转转台的工作台能够与自动夹具相接。

【技术特征摘要】
1.一种铸造类零件智能打磨设备，其特征是：包括底座、线性模组、立柱、摆头、打磨主轴以及上下料组件，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，该第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，该第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，该立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，该第三线性模组的滑台上安装连接板，该连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，以实现打磨主轴的0～90°摆动；所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜作诚，李承翰，葛阳，
申请(专利权)人：金翰阳科技大连股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21