一种自动多工位中频逆变焊机制造技术

本发明专利技术一种自动多工位中频逆变焊机，包括底座、设置在底座上的焊机、管件进料对接及循环移载机构、管件抓取旋转送料机构、四工位转盘及夹具机构、螺栓上料机构以及管件卸料机构；焊机包括机架、焊接加压机构以及管件焊接夹具；焊接加压机构上设有焊头，管件焊接夹具包括定位气缸、夹紧气缸、导向线性滑轨、左夹紧电极以及右夹紧电极；管件抓取旋转送料机构包括夹爪、旋转气缸、第二升降气缸、第二线性导轨以及限位缓冲器；四工位转盘及夹具机构包括旋转平台、安装在旋转平台上的四个管件夹紧装置以及给旋转平台上的气动元件供气的气用旋转接头；本发明专利技术结构新颖、自动化程度高、使用简单、方便、焊接稳定性好、且大大降低劳动力。

Automatic multi station intermediate frequency inverter welding machine

The invention relates to an automatic multi frequency inverter welding machine, which comprises a base, arranged on the base pipe welding machine, feeding and conveying mechanism, docking circulation pipe grab rotating feeding mechanism, four station rotary disc and the clamping mechanism, bolt feeding mechanism and pipe discharging mechanism; welding machine comprises a machine frame, welding pressure mechanism and fittings welding jig; welding pressure mechanism is provided with a welding head, pipe welding fixture comprises a positioning cylinder, the clamping cylinder and a guide linear slide, left and right clamping electrode clamping electrode; pipe grab rotating feeding mechanism comprises a clamping jaw, rotating cylinder, second cylinder, second lifting linear guide rail and a limiting buffer; four station rotary disc and the clamping mechanism comprises the use of rotary four pipe clamping device installed on the rotating platform, rotating platform and rotary platform for pneumatic components of gas supply The invention has the advantages of novel structure, high automation, simple and convenient use, good welding stability, and greatly reduced labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种自动多工位中频逆变焊机
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种自动多工位中频逆变焊机。
技术介绍
中频逆变焊机为电阻焊机的一个划分，电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流流过接头的接触面及临近区域产生的电阻热进行焊接的方法。自动化体系的出现，在一定程度上代替了人的体力劳动，甚至是部分脑力劳动，它们能够代替工人在高温、易爆、剧毒、具有腐蚀性和放射性的危险环境中工作，替换人工做重复单一的工作，工作性能稳定且可大大的避免人为的不确定因素发生，提高产品稳定性；从而为资本家带来了更大的剩余价值，自动化主要实现工件自动上料、自动下料，工位的自动转换，工件自动装夹，以及工件焊接过程自动化，系统集成控制等，从而实现快捷生产，无人化操作，最大程度的提高生产效率，保证生产质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、焊接稳定性高的自动多工位中频逆变焊机。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种自动多工位中频逆变焊机，包括：一底座；一设置在底座上的焊机，焊机包括机架、焊接加压机构以及管件焊接夹具；焊接加压机构上设有焊头，管件焊接夹具包括定位气缸、夹紧气缸、导向线性滑轨、左夹紧电极以及右夹紧电极；一设置在底座上的管件进料对接及循环移载机构，管件进料对接及循环移载机构包括管件进料对接工位、设置在管件进料对接工位上的若干个V型置料座、设置在V型置料座上方的夹钳抓手、第一升降气缸、第一导向线轨以及横移气缸；一设置在底座上的管件抓取旋转送料机构，管件抓取旋转送料机构包括夹爪、旋转气缸、第二升降气缸、第二线性导轨以及限位缓冲器；一设置在底座上的四工位转盘及夹具机构，四工位转盘及夹具机构包括旋转平台、安装在旋转平台上的四个管件夹紧装置以及给旋转平台上的气动元件供气的气用旋转接头；每个管件夹紧装置均包括夹爪、控制夹爪工作的电磁阀以及带动电磁阀工作的气缸；一设置在底座上的螺栓上料机构，螺栓上料机构包括振动盘、送料轨道、上料机械手、上料机械手气缸、第三线性导轨、送进机构以及吸附螺栓用的电磁铁；一设置在底座上的管件卸料机构。在本专利技术的一个实施例中，振动盘包括底座、设置在底座上的支撑弹簧、设置在支撑弹簧上的料斗、定向机构、电磁铁以及衔铁，料斗为圆盘式，料斗的内侧设有螺旋上升的斜料槽，定向机构设置在斜料槽进出口处，工作时，电磁铁吸放衔铁带动料斗在支撑弹簧支撑下往复扭转和上下移动，并在上移过程中通过定向机构自动定向，最后由料斗上部出口处进入送料轨道，送往加工位置。在本专利技术的一个实施例中，支撑弹簧为板弹簧，且斜向安装。在本专利技术的一个实施例中，管件卸料机构包括托料架和脱料槽板。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用四工位转盘及夹具机构，分四个循环工位，工件的上料、焊接及下料同时进行，效率高；螺栓自动输送的实现，很大程度上降低了人工的劳动力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术焊机结构示意图；图3为本专利技术管件焊接夹具结构示意图；图4为本专利技术螺栓上料机构结构示意图；图5为本专利技术管件抓取旋转送料机构结构示意图；图6为本专利技术管件进料对接及循环移载机构结构示意图；图7为本专利技术四工位转盘及夹具机构结构示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：100、底座200、焊机210、机架220、焊接加压机构221、焊头230、管件焊接夹具231、定位气缸232、夹紧气缸233、导向线性滑轨234、左夹紧电极235、右夹紧电极300、管件进料对接及循环移载机构310、管件进料对接工位311、第一V型置料座312、第二V型置料座313、第三V型置料座314、夹钳抓手315、第一升降气缸316、第一导向线轨317、横移气缸400、管件抓取旋转送料机构410、夹爪420、旋转气缸430、第二升降气缸440、第二线性导轨450、限位缓冲器500、四工位转盘及夹具机构510、旋转平台520、管件夹紧装置521、夹爪522、电磁阀523、气缸530、旋转接头600、螺栓上料机构610、振动盘611、底座612、支撑弹簧613、料斗613a、斜料槽614、定向机构615、电磁铁620、送料轨道630、上料机械手640、上料机械手气缸650、第三线性导轨660、送进机构700、管件卸料机构710、卸料夹爪720、托料架730、脱料槽板800、管件900、螺栓。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1至图7所示，本专利技术公开了一种自动多工位中频逆变焊机包括底座100、设置在底座100上的焊机200、设置在底座上的管件进料对接及循环移载机构300、设置在底座上的管件抓取旋转送料机构400、设置在底座上的四工位转盘及夹具机构500、设置在底座上的螺栓上料机构600以及设置在底座上的管件卸料机构700。焊机200包括机架210、焊接加压机构220以及管件焊接夹具230；焊接加压机构220上设有焊头221，管件焊接夹具230包括定位气缸231、夹紧气缸232、导向线性滑轨233、左夹紧电极234以及右夹紧电极235；左夹紧电极234和右夹紧电极235设置在导向线性滑轨233上，夹紧气缸232用于推动左夹紧电极234和右夹紧电极235在导向线性滑轨233上移动，定位气缸231用于控制左夹紧电极234和右夹紧电极235夹紧管件工作时的稳定性。管件进料对接及循环移载机构300包括管件进料对接工位310、设置在管件进料对接工位上的若干个V型置料座、设置在V型置料座上方的夹钳抓手314、第一升降气缸315、第一导向线轨316以及横移气缸317；本专利技术V型置料座为三个，包括第一V型置料座311、第二V型置料座312以及第三V型置料座313，且等间距设置，V型置料座用于放置管件，夹钳抓手314为两个，夹钳抓手314用于抓取V型置料座上的管件，并对管件进行移动；夹钳抓手314安装在第一导向线轨316上，第一升降气缸315控制夹钳抓手314升降，横移气缸317控制夹钳抓手314在第一导向线轨316上左右移动。管件抓取旋转送料机构400包括夹爪410、旋转气缸420、第二升降气缸430、第二线性导轨440以及限位缓冲器450；夹爪410安装在第二线性导轨440上，旋转气缸420用于带动夹爪410旋转，第二升降气缸430用于带动夹爪410在第二线性导轨440上升降，夹爪410用于抓取从管件进料对接及循环移载机构输出来的管件。四工位转盘及夹具机构500包括旋转平台510、安装在旋转平台510上的四个管件夹紧装置520以及给旋转平台510上的启动元件供气的气用旋转接头530；每个管件夹紧装置520均包括夹爪521、控制夹爪工作的电磁阀522以及带动电磁阀工作的气缸523。螺栓上料机构600包括振动盘610、送料轨道620、上料机械手630、上料机械手气缸640、第三线性导轨620、送进机构660以及吸附螺栓用的电磁铁；振动盘610包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动多工位中频逆变焊机，其特征在于，包括：一底座；一设置在底座上的焊机，焊机包括机架、焊接加压机构以及管件焊接夹具；焊接加压机构上设有焊头，管件焊接夹具包括定位气缸、夹紧气缸、导向线性滑轨、左夹紧电极以及右夹紧电极；一设置在底座上的管件进料对接及循环移载机构，管件进料对接及循环移载机构包括管件进料对接工位、设置在管件进料对接工位上的若干个V型置料座、设置在V型置料座上方的夹钳抓手、第一升降气缸、第一导向线轨以及横移气缸；一设置在底座上的管件抓取旋转送料机构，管件抓取旋转送料机构包括夹爪、旋转气缸、第二升降气缸、第二线性导轨以及限位缓冲器；一设置在底座上的四工位转盘及夹具机构，四工位转盘及夹具机构包括旋转平台、安装在旋转平台上的四个管件夹紧装置以及给旋转平台上的气动元件供气的气用旋转接头；每个管件夹紧装置均包括夹爪、控制夹爪工作的电磁阀以及带动电磁阀工作的气缸；一设置在底座上的螺栓上料机构，螺栓上料机构包括振动盘、送料轨道、上料机械手、上料机械手气缸、第三线性导轨、送进机构以及吸附螺栓用的电磁铁；一设置在底座上的管件卸料机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动多工位中频逆变焊机，其特征在于，包括：一底座；一设置在底座上的焊机，焊机包括机架、焊接加压机构以及管件焊接夹具；焊接加压机构上设有焊头，管件焊接夹具包括定位气缸、夹紧气缸、导向线性滑轨、左夹紧电极以及右夹紧电极；一设置在底座上的管件进料对接及循环移载机构，管件进料对接及循环移载机构包括管件进料对接工位、设置在管件进料对接工位上的若干个V型置料座、设置在V型置料座上方的夹钳抓手、第一升降气缸、第一导向线轨以及横移气缸；一设置在底座上的管件抓取旋转送料机构，管件抓取旋转送料机构包括夹爪、旋转气缸、第二升降气缸、第二线性导轨以及限位缓冲器；一设置在底座上的四工位转盘及夹具机构，四工位转盘及夹具机构包括旋转平台、安装在旋转平台上的四个管件夹紧装置以及给旋转平台上的气动元件供气的气用旋转接头；每个管件夹紧装置均包括夹爪、控制夹爪工作的电磁阀以及带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，
申请(专利权)人：上海豪精机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31