一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线。它包括用于输送壳体给压码机的壳体进料机构、用于输送螺柱给碰焊机的螺柱送料机构，用于在压码机和碰焊机上输送壳体的送料机械手，用于对壳体进料机构输送过来的壳体进行压码的压码机，用于焊接送料机械手输送过来的压好码的壳体和螺柱送料机构输送过来的螺柱的碰焊机，用于输送出焊接好螺柱的壳体的壳体出料机构。本实用新型专利技术通过壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构实现了自动进料、压码、焊接、出料等多个焊接工序，因此本实用新型专利技术自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，有效避免了焊接时对工人造成伤害。

Automatic welding line for shell and stud

The utility model relates to an automatic welding production line for a shell and a stud. It includes a shell casing for conveying pressure code machine feeding mechanism, used for conveying stud stud welding machine to the feeding mechanism for hand feeding mechanical conveying shell under pressure code machine and welding machine for the pressure code code pressing machine of shell shell feeding mechanism to transport it over, for welding the feeding manipulator transmission over pressure code shell and stud stud feeding mechanism for transmission over the welding machine, used for conveying a shell welded stud shell discharging mechanism. The utility model has the advantages of feeding mechanism, screw feeding mechanism, feeding manipulator, pressing machine, welding machine code and shell discharging mechanism realizes automatic feeding, pressure welding codes, and discharging a plurality of welding process through the shell, so the utility model has the advantages of high automation, high production efficiency and welding quality high, can meet the requirement of mass production, to avoid damage to the welding workers.

【技术实现步骤摘要】
一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线
本技术涉及壳体与螺柱的焊接
，特别涉及一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线。
技术介绍
现有的空调压缩机的上盖上均焊接有螺柱，该螺柱是用于连接固定电器盒，该电器盒用于安装电容和过载保护器等电器零部件，电器盒通过该螺柱与压缩机国定连接，从而固定在压缩机上盖上，现有的空调压缩机的螺柱都是采用人工焊接方式连接的，依靠人工焊接则会产生以下问题，一产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求。
技术实现思路
本技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、能够满足大批量生产要求、自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、避免焊接时对工人造成伤害的壳体与螺柱的全自动焊接生产线。本技术的目的是这样实现的：一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构、螺柱送料机构、送料机械手、压码机、碰焊机以及壳体出料机构；壳体进料机构，用于输送壳体给压码机；螺柱送料机构，位于碰焊机旁，用于输送螺柱给碰焊机；送料机械手，用于在压码机和碰焊机上输送壳体；压码机，位于壳体进料机构的出料端，用于对壳体进料机构输送过来的壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构（1）、螺柱送料机构（2）、送料机械手（4）、压码机（3）、碰焊机（5）以及壳体出料机构（8）；壳体进料机构（1），用于输送壳体（17）给压码机（3）；螺柱送料机构（2），位于碰焊机（5）旁，用于输送螺柱（18）给碰焊机（5）；送料机械手（4），用于在压码机（3）和碰焊机（5）上输送壳体（17）；压码机（3），位于壳体进料机构（1）的出料端，用于对壳体进料机构（1）输送过来的壳体（17）进行压码；碰焊机（5），位于压码机（3）的出料侧，用于焊接送料机械手（4）输送过来的压好码的壳体（17）和螺柱送料机构（2）输送过来的螺柱（18），...

【技术特征摘要】
1.一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，包括壳体进料机构（1）、螺柱送料机构（2）、送料机械手（4）、压码机（3）、碰焊机（5）以及壳体出料机构（8）；壳体进料机构（1），用于输送壳体（17）给压码机（3）；螺柱送料机构（2），位于碰焊机（5）旁，用于输送螺柱（18）给碰焊机（5）；送料机械手（4），用于在压码机（3）和碰焊机（5）上输送壳体（17）；压码机（3），位于壳体进料机构（1）的出料端，用于对壳体进料机构（1）输送过来的壳体（17）进行压码；碰焊机（5），位于压码机（3）的出料侧，用于焊接送料机械手（4）输送过来的压好码的壳体（17）和螺柱送料机构（2）输送过来的螺柱（18），使螺柱（18）固定连接在壳体（17）上；壳体出料机构（8），位于碰焊机（5）的出料侧，用于输送出焊接好螺柱（18）的壳体（17）。2.根据权利要求1所述壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，所述送料机械手（4）包括水平送料伺服电机（41）、水平横梁（42）、多只水平送料机械手（43），所述水平送料机械手（43）水平滑动设置在水平横梁（42）上，所述水平送料机械手（43）包括滑动座（44）、升降气缸（45）、夹紧气缸（46）、以及左、右夹爪（47、48），所述滑动座（44）水平滑动设置在水平横梁（42）上，所述水平送料伺服电机（41）与滑动座（44）丝杆传动连接，所述升降气缸（45）设置在滑动座（44）上，所述夹紧气缸（46）设置在升降气缸（45）的气缸杆上，所述左、右夹爪（47、48）一左一右设置在夹紧气缸（46）两侧，所述夹紧气缸（46）与左、右夹爪（47、48）驱动连接。3.根据权利要求2所述壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，所述水平横梁（42）包括送料前段（421）和送料后段（422），所述碰焊机（5）位于送料前段（421）和送料后段（422）之间，所述送料前段（421）设于压码机（3）上，所述水平送料伺服电机（41）设于送料前段（421）上，水平送料伺服电机（41）与送料后段（422）上的水平送料机械手（43）通过动力连接杆（49）传动连接。4.根据权利要求3所述壳体与螺柱的全自动焊接生产线，其特征在于，所述螺柱送料机构（2）包括主机座（20）和螺柱进料机构（21），所述螺柱进料机构（21）设于主机座（20）上，所述螺柱进料机构（21）包括机座（201）、螺柱振动送料盘（23）、螺柱水平送料气缸（24）、螺柱水平送料座（25）、螺柱升降送料气缸（26）、螺柱升降送料座（27）、螺柱翻转气缸（28）、螺柱夹持气缸（29）以及螺柱夹爪（291），螺柱水平送料座（25）水平滑动设置在机座（201）上，螺柱水平送料气缸（24）设于机座（201）上并与螺柱水平送料座（25）驱动连接，所述螺柱升降送料座（27）升降滑动设置在螺柱水平送料座（25）上，螺柱升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44