可用于清洁高空玻璃的无人机制造技术

本发明专利技术具体涉及一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体、工作平台、清洁装置、负压吸引装置和控制箱，所述工作平台固定设置于无人机本体下方，所述清洁装置设置于工作平台上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台的前端左右两侧的第一负压吸引装置和第二负压吸引装置，所述控制箱设置在所述工作平台上方，所述清洁装置包括可左右移动的清洁刷组件和可以控制清洁刷组件整体移动的机械手臂。本发明专利技术的无人机在用于清洁高空玻璃时，清洁装置的活动更加灵活，清洁能力大大提升，可以实现清洁无死角的效果。

A drone that can be used to clean high-altitude glass

The invention relates to a clean glass can be used for UAV altitude, including UAV body, work platform, cleaning device, vacuum suction device and a control box, wherein the working platform is fixed on the UAV body below, the cleaning device is arranged on the working platform, the suction device comprises a first set respectively. The negative pressure on both sides in front of the working platform around the suction device and second suction device, wherein the control box is arranged above the working platform, the cleaning device comprises a cleaning brush assembly about mobile and can control the mechanical arm of the whole mobile cleaning brush assembly. When the unmanned aerial vehicle of the invention is used for cleaning the high-altitude glass, the cleaning device has more flexible activities and greatly improves cleaning capacity, and the cleaning effect can be realized without dead ends.

【技术实现步骤摘要】
可用于清洁高空玻璃的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种可用于清洁高空玻璃的无人机。
技术介绍
现在各大城市发展迅速，各种商务大厦都是钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证大厦表面清洁、保养工作是一项棘手的问题，每年大厦管理人员都需要定期对整座楼的表面玻璃进行清洗保养，这样就需要很多高空工作人员。高空工作岗位是一项高危工作，必须通过层层测试获得高空操作证才可以进行高空作业。现阶段高空工作人员供不应求，主要原因就是岗位的高危性质，使得很少有人会长期从事这一职业。并且高空工作岗位薪酬很高，大厦保养成本也需要很大一部分人工成本。若大厦保养不足，容易出现表面质量问题，久而久之，缩短大厦使用寿命。无人机是一种由遥控设备或者机上程序控制飞行的飞行器，其特点是结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、无需机场跑道，由于无人机具备的优点，无人机在民用或者军事领域都具有很大的应用前景。为了解决高层建筑物的保养问题，急需开发一种高空作业的无人机，代替工作人员完成大厦保养工作。中国专利CN201520365582.3公开了一种无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机机体、悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体（1）、工作平台（2）、清洁装置（3）、负压吸引装置和控制箱（4），所述工作平台（2）固定设置于无人机本体（1）下方，所述清洁装置（3）设置于工作平台（2）上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台（2）的前端左右两侧的第一负压吸引装置（5）和第二负压吸引装置（6），所述控制箱（4）设置在所述工作平台（2）上方， 其特征在于，所述清洁装置（3）包括水箱（7）、水泵（8）、水泵驱动电机（9）、出水管（10）、机械手臂（11）和清洁刷组件（12），所述水箱（7）固定在所述工作平台（2）上，所述水箱（7）上设置有水泵（8），所述水泵（8）由水泵驱动电机（...

【技术特征摘要】
1.一种可用于清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体（1）、工作平台（2）、清洁装置（3）、负压吸引装置和控制箱（4），所述工作平台（2）固定设置于无人机本体（1）下方，所述清洁装置（3）设置于工作平台（2）上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台（2）的前端左右两侧的第一负压吸引装置（5）和第二负压吸引装置（6），所述控制箱（4）设置在所述工作平台（2）上方，其特征在于，所述清洁装置（3）包括水箱（7）、水泵（8）、水泵驱动电机（9）、出水管（10）、机械手臂（11）和清洁刷组件（12），所述水箱（7）固定在所述工作平台（2）上，所述水箱（7）上设置有水泵（8），所述水泵（8）由水泵驱动电机（9）驱动，所述水泵（8）上方设置有出水管（10），所述出水管（10）的一端与所述水泵（8）的出水口联通；所述水箱（7）顶部上设置有中空的机械手臂（11），所述机械手臂（11）的末端连接清洁刷组件（12）；所述清洁刷组件（12）包括滑轨（13）、滑槽（14）、滑块（15）、清洁刷头（16）和刷头驱动组件（17），所述滑槽（14）底部具有喷水孔（18），所述出水管（10）的另一端自机械手臂（11）内部穿过后与所述滑槽（14）底部的喷水孔（18）相联通，所述滑轨（13）上设置有滑槽（14），所述滑槽（14）内设置有一滑块（15），所述滑块（15）的外表面包裹有清洁刷头（16），所述滑块（15）由所述刷头驱动组件（17）带动在滑轨（13）内往复移动。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机械手臂（11）包括第一手臂（19）、第二手臂（20）和电动推杆（21），所述第一手臂（19）的一端通过销轴固定连接在水箱顶部的固定座上，所述第一手臂（19）的另一端与第二手臂（20）的一端铰接，所述第二手臂（20）的另一端与所述清洁刷组件（12）铰接，所述电动推杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旋，孙轲，
申请(专利权)人：西安旋飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61