一种擦窗机构制造技术

本发明专利技术提供了一种擦窗机构，包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点和铰链B点之间距离与主动杆的长度相等；本发明专利技术采用具有特定杆件长度的连杆机构，结构简单，便于更换不同尺寸长度的连杆，可以适应不同的窗子尺寸大小，清洁头带有清洁电机，使清洁头可快速旋转，可提高清洁效果。

Window cleaning mechanism

The present invention provides a window, which comprises a base, a cleaner, horizontal movement mechanism, a vertical lifting mechanism; cleaning mechanism comprises a motor, a cleaning head cleaning head; vertical lifting mechanism is composed of an electric push rod, lifting platform, scissors mechanism; horizontal movement mechanism comprises a first connecting rod, connecting rod, connecting rod, fourth third second a connecting rod, a main driving motor and a driving rod, a driven rod, the first second driven rod; the first link and the second link, third link and fourth link is equal to the length of the first link, second link and third link and fourth link are both hinged to form a diamond, between A point and B point hinge hinge and active distance rods of equal length; the invention adopts a link mechanism, with a specific length of the bar has the advantages of simple structure, convenient replacement of different size and length of the connecting rod, can. Should be different size of the window, clean the headband with a clean motor, so that the cleaning head can rotate quickly, can improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机构
本专利技术涉及家庭清洁机械领域，特别是涉及一种擦窗机构。
技术介绍
随着人们的生活水平进一步提高，人们越来越重视窗子的洁净度，而擦窗是一个费时费力的工作。目前擦窗的工作主要是用人工进行操作，目前已有擦窗机器人采用真空吸附方式擦窗，真空吸附力小，擦窗洁净度不高；落地的自动擦窗机结构复杂、成本高、洁净度不高，如CN93230333.1所述的的落地往复式电动擦窗机等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种擦窗机构，解决已有的自动擦窗机结构复杂、体积大、重量大、成本高、使用不方便、洁净度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种擦窗机构，包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；电动推杆固定在底座上与剪叉机构铰接，水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点和铰链B点之间距离与主动杆的长度相等；主动杆一端与第三连杆、第四连杆铰接，主动杆另一端与平台铰接，第一从动杆和第二从动杆的长度相等，第一从动杆和第二从动杆的一端与平台铰接，第一从动杆的另一端与第一连杆、第三连杆铰接，第二从动杆的另一端与第二连杆、第四连杆铰接；主驱动电机固定在升降平台上与主动杆连接，驱动主动杆旋转，清洁电机与第一连杆、第二连杆铰接；清洁头电机与清洁头相连接，清洁头电机驱动清洁头旋转。本专利技术采用直线运动擦窗机构，避免了圆弧运动存在擦窗死角无法清洁造成洁净度不好的问题，采用犁田式路径规划，路径遍历性好，实现简单。本专利技术直线运动的实现没有采用导轨滑块移动副机构，而是采用具有特定杆件长度的连杆机构，结构简单，便于更换不同尺寸长度的连杆，可以适应不同的窗子尺寸大小，清洁头带有清洁电机，使清洁头可快速旋转，可提高清洁效果。本专利技术结构紧凑、杆件可以采用轻质材料杆，体积小、重量轻，可折叠、制作与携带方便、实用性强。附图说明图1是根据本专利技术的正视图。图2是根据本专利技术的俯视图。图3是根据本专利技术的水平运动机构铰链D点轨迹图。图4是根据本专利技术的擦窗路径规划图。具体实施方式本专利技术提供了一种擦窗机构，包括:底座12、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机10、清洁头11组成；垂直升降机构由电动推杆14、升降平台8、剪叉机构15组成；电动推杆14固定在底座12上与剪叉机构15铰接，电动推杆14包括推杆电机13，水平运动机构由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、主驱动电机9、主动杆7、第一从动杆5、第二从动杆6组成；第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4的长度相等，第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点与铰链B点之间距离与主动杆7的长度相等；主动杆7一端与第三连杆3、第四连杆4铰接，主动杆7另一端与平台8铰接，第一从动杆5和第二从动杆6的长度相等，第一从动杆5和第二从动杆6的一端与平台8铰接，第一从动杆5的另一端与第一连杆1、第三连杆3铰接，第二从动杆6的另一端与第二连杆2、第四连杆4铰接；主驱动电机9固定在升降平台8上与主动杆7连接，驱动主动杆7旋转，清洁电机10与第一连杆1、第二连杆2铰接；清洁头电机10与清洁头11相连接，清洁头电机10驱动清洁头11旋转。擦窗机构的工作过程是：从窗子的上部开始，通过控制主驱动电机反复进行正反转运动来带动主动杆7的转动，因此主动杆7绕着铰链B点为圆心做摆动，带动铰接的第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4运动，可实现铰链D点沿水平的与窗面相平行的直线运动，图2所示是水平运动机构的铰链D点的运动轨迹图，在第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4之间的长度相等以及铰链A点和B点之间距离与主动杆7的长度相等的条件下，主动杆7绕着铰链B点为圆心做摆动时铰链D点沿着直线EF运动，铰链D点从而带动清洁头11沿玻璃窗的窗表面做水平的直线往复运动，此为清洁头沿水平路线进行左右往复擦窗，根据擦窗的清洁度选择往返擦窗的重复次数，完成设定的重复次数后，剪叉升降机构的电动推杆推动铰链C点向左移动，平台往下移动一段距离继续重复上述过程，最终完成从上到下的擦窗运动过程。为保证升降平台的平稳性，垂直升降机构设有前后两组平行的电动推杆14及剪叉机构15，两组前后两组平行的电动推杆14及剪叉机构15其工作原理与一组电动推杆14及剪叉机构15相同。本专利技术采用直线运动擦窗机构，避免了圆弧运动存在擦窗死角无法清洁造成洁净度不好的问题，如图4所示，采用犁田式路径规划，从G点开始，到H点结束，路径遍历性好，实现简单。本专利技术直线运动的实现没有采用导轨滑块移动副机构，而是采用具有特定杆件长度的连杆机构，结构简单，便于更换不同尺寸长度的连杆，可以适应不同的窗子尺寸大小，清洁头带有清洁电机，使清洁头可快速旋转，可提高清洁效果。本专利技术结构紧凑、杆件可以采用轻质材料杆，体积小、重量轻，可折叠、制作与携带方便、实用性强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦窗机构，其特征在于：包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；电动推杆固定在底座上与剪叉机构铰接，水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点和铰链B点之间距离与主动杆的长度相等；主动杆一端与第三连杆、第四连杆铰接，主动杆另一端与平台铰接，第一从动杆和第二从动杆的长度相等，第一从动杆和第二从动杆的一端与平台铰接，第一从动杆的另一端与第一连杆、第三连杆铰接，第二从动杆的另一端与第二连杆、第四连杆铰接；主驱动电机固定在升降平台上与主动杆连接，驱动主动杆旋转，清洁电机与第一连杆、第二连杆铰接；清洁头电机与清洁头相连接，清洁头电机驱动清洁头旋转。

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机构，其特征在于：包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；电动推杆固定在底座上与剪叉机构铰接，水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45