贴片机的元件吸取模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴片机的元件吸取模组，包括模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、升降板、吸嘴固定板、旋转气缸、夹式吸嘴；模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上，模组滑板与模组气缸连接；升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，升降板固定在升降气缸的活塞杆上，升降板上垂直固定升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆穿过升降导套；旋转气缸固定在升降板下方，吸嘴固定板固定在旋转气缸上，夹式吸嘴和工业相机固定在吸嘴固定板下表面。通过上述方式，本实用新型专利技术能够对外形不规则的元件进行夹持并完成贴片动作，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
贴片机的元件吸取模组
本技术涉及贴片机领域，特别是涉及一种贴片机的元件吸取模组。
技术介绍
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。贴片机工作时需要将元件放置到基板上，元件有正反方向，需要将元件安装特定方向放置到基板上，外形结构不规则的元件无法用气动吸嘴吸取。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种贴片机的元件吸取模组，能够自动校正元件的正反，能够对外形不规则的元件进行夹持并完成贴片动作，结构简单，使用方便。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种贴片机的元件吸取模组，包括：模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、升降板、吸嘴固定板、旋转气缸、夹式吸嘴、工业相机和机架；所述模组滑轨和模组气缸固定在机架上；模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接；所述升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，升降板固定在升降气缸的活塞杆上，升降板与模组滑板平行设置，升降板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套；所述旋转气缸固定在升降板下方，所述吸嘴固定板固定在旋转气缸上，所述夹式吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，吸嘴固定板上固定有相机固定板，所述工业相机固定在相机固定板上。优选的，所述夹式吸嘴包括夹爪固定座、夹爪气缸、固定臂、摇臂和真空发生器；所述固定臂固定在夹爪固定座下表面，所述摇臂呈L型，摇臂的拐角处可转动的设在夹爪固定座下表面，固定臂与摇臂相互对应设置；所述夹爪气缸固定在夹爪固定座上表面，夹爪固定座上对应夹爪气缸的位置开有避让孔，夹爪气缸的活塞杆穿过避让孔并与摇臂的一端连接固定；所述固定臂上对应摇臂的一侧设有吸盘，真空发生器固定在夹爪固定座上，真空发生器与吸盘连接。优选的，所述固定臂垂直固定在夹爪固定座下表面，固定臂上位于吸盘上方的位置垂直固定有顶板。优选的，所述模组滑轨有两条，两条模组滑轨相互平行，模组滑轨的两端均设有限位挡块。本技术的有益效果是：本技术能够自动校正元件的正反，能够对外形不规则的元件进行夹持并完成贴片动作，结构简单，使用方便。附图说明图1是本技术贴片机的元件吸取模组一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示贴片机的元件吸取模组中夹式吸嘴的主视结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、模组滑轨；2、模组气缸；3、模组滑板；4、升降气缸；5、升降板；6、吸嘴固定板；7、旋转气缸；8、夹式吸嘴；9、限位挡块；10、升降导杆；11、工业相机；81、夹爪固定座；82、固定臂；83、摇臂。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种贴片机的元件吸取模组，包括：模组滑轨1、模组气缸2、模组滑板3、升降气缸4、升降板5、吸嘴固定板6、旋转气缸7、夹式吸嘴8、工业相机11和机架；模组滑轨1和模组气缸2固定在机架上，模组滑轨1有两条，两条模组滑轨1相互平行，模组滑轨1的两端均设有限位挡块9；模组滑轨1上设有模组滑块，模组滑板3固定在模组滑块上，模组滑板3与模组气缸2的活塞杆连接，升降气缸4垂直固定在模组滑板3上表面，升降气缸4的活塞杆向下穿过模组滑板3，升降板5固定在升降气缸4的活塞杆上，升降板5与模组滑板3平行设置，升降板5上垂直固定有四根升降导杆10，模组滑板上对应升降导杆10的位置固定有升降导套，升降导杆10可滑动的穿过升降导套10；旋转气缸7固定在升降板下方，吸嘴固定板6固定在旋转气缸上，夹式吸嘴8固定在吸嘴固定板6下表面，吸嘴固定板6上固定有相机固定板，工业相机11固定在相机固定板上。所述夹式吸嘴包括夹爪固定座81、夹爪气缸、固定臂82、摇臂83和真空发生器；所述固定臂82固定在夹爪固定座81下表面，所述摇臂83呈L型，摇臂83的拐角处可转动的设在夹爪固定座下表面，固定臂82与摇臂83相互对应设置；所述夹爪气缸固定在夹爪固定座上表面，夹爪固定座上对应夹爪气缸的位置开有避让孔，夹爪气缸的活塞杆穿过避让孔并与摇臂的一端连接固定；所述固定臂上对应摇臂的一侧设有吸盘，真空发生器固定在夹爪固定座上，真空发生器与吸盘连接。所述固定臂垂直固定在夹爪固定座下表面，固定臂上位于吸盘上方的位置垂直固定有顶板。元件贴装时，升降气缸4带动夹式吸嘴8下移，真空发生器通过负压气管使夹式吸嘴8产生负压将元件吸住，通过固定臂、摇臂、顶板和吸盘的配合，从侧面吸取元件，力度强，可稳定吸取元件，吸住后上移，元件有正反区分，工业相机识别正反并通过旋转气缸将元件校正；模组气缸2将元件送至贴装工位；升降气缸4带动夹式吸嘴8下压，将元件安装到位。本技术能够自动校正元件的正反，能够对外形不规则的元件进行夹持并完成贴片动作，结构简单，使用方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片机的元件吸取模组，其特征在于，包括：模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、升降板、吸嘴固定板、旋转气缸、夹式吸嘴、工业相机和机架；所述模组滑轨和模组气缸固定在机架上；模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接；所述升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，升降板固定在升降气缸的活塞杆上，升降板与模组滑板平行设置，升降板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套；所述旋转气缸固定在升降板下方，所述吸嘴固定板固定在旋转气缸上，所述夹式吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，吸嘴固定板上固定有相机固定板，所述工业相机固定在相机固定板上。

【技术特征摘要】
1.一种贴片机的元件吸取模组，其特征在于，包括：模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、升降板、吸嘴固定板、旋转气缸、夹式吸嘴、工业相机和机架；所述模组滑轨和模组气缸固定在机架上；模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接；所述升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，升降板固定在升降气缸的活塞杆上，升降板与模组滑板平行设置，升降板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套；所述旋转气缸固定在升降板下方，所述吸嘴固定板固定在旋转气缸上，所述夹式吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，吸嘴固定板上固定有相机固定板，所述工业相机固定在相机固定板上。2.根据权利要求1所述的贴片机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万礼，
申请(专利权)人：苏州迪飞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32