电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构
本技术涉及电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，属于电力巡线领域。
技术介绍
随着电网规模的不断扩大，输电线路的巡线作业对电网的安全、稳定运行越来越重要。面对越来越复杂的输电线路跨越区域，以及在冰灾、水灾地震和滑坡等灾害天气的巡线检查，传统的人工巡线方法所花时间长、人力成本高、困难大，已经很难满足电网发展的需要。无人飞行器巡线可以有效的节约时间，保证人身及设备安全，具有广阔的发展前景。无人飞艇是一种可操纵的轻于空气的飞行器,依靠气囊中封闭的气体产生的浮力在空中浮起,依靠发动机产生的拉力在空中飞行。相比较于其他无人飞行器，无人飞艇具有极高的飞行安全性，为飞艇自身及所搭载任务设备提供了良好的安全保障；低空、低速性能好，有较好的结构维护性及良好的飞行可控性，对非航空专业用户地勤保障、飞行实施等带来了极大的便利。因此，采用无人飞艇作为输电线路空中巡视设备的搭载平台，有较大的实用优势及应用前景。无人飞艇应用于电力巡线时，要求飞艇具有良好的低空、低速性能。传统的无人飞艇依靠尾翼的偏转实现转向，转弯半径大、调头困难、空中悬停时无法360...
【技术保护点】
电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。
【技术特征摘要】
1.电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。2.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的下垂尾涵道内设有无刷电机、螺旋桨和电机支架，无刷电机通过电机支架固定在固定翼面中，无刷电机的一端设有螺旋桨，螺旋桨由两个螺旋面桨叶构成，螺旋桨的正反转动提供两个方向的推力。3.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，其特征在于所述的涵道电机控制模块包括无线接收单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢崇毅，于鑫，刘雪梅，张相成，赫然，闫民，高山，卢壮，徐海济，王宝森，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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