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电力巡线无人飞艇下垂尾涵道转向驱动机构，包括下垂尾涵道和涵道电机控制模块，所述的下垂尾涵道设置在固定翼面内，所述的涵道电机控制模块通过电源控制线与下垂尾涵道内的无刷电机连接。本实用新型的有益效果为：当无人飞艇在空中悬停时，下垂尾涵道转向驱动...该专利属于国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司授权不得商用。