氦气飞艇涵道倾转机构制造技术

一种氦气飞艇倾转机构，包括蜗轮蜗杆副、用于驱动该蜗轮蜗杆副的蜗杆旋转的电机，该蜗轮蜗杆副的蜗轮安装在涵道轴上，涵道轴两端各装有一个涵道圈。蜗轮蜗杆在本实用新型专利技术中主要有两个作用，其一是传动作用，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮与涵道轴固定，从而使涵道轴360度转动，最终使推力方向实现360度改变；其二，刹车锁定作用，蜗轮蜗杆由于其自身具有锁定功能，所以整个机构在动作到位后会自动锁定。本实用新型专利技术解决了氦气飞艇的倾转机构失效问题，将传统双电机驱动和锁定的机构简化成单电机驱动并锁定，总体功能没有改变，同时机构得以简化，从而提高整个系统的可靠性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种氦气飞艇用涵道驱动机构。
技术介绍
氦气飞艇是一种新型浮空器，具有安全可靠，经济实用等优点。目前已广泛使用在城市空中监控平台、电力巡线空中平台以及勘测等多个领域。氦气飞艇涵道驱动目前通用的是用双电机驱动，一个电机通过链条传动带动涵道圈转动，另一个电机执行涵道的锁紧定位。在工作当中，上述所说的两个电机会频繁工作，两者之间也经常因为协调问题出现驱动矛盾，所以极易造成电机损坏，倾转机构失效，造成飞行事故。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于克服现有技术的上述不足提供一种结构简单，性能可靠的氦气飞艇涵道倾转机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括蜗轮蜗杆副、用于驱动该蜗轮蜗杆副的蜗杆旋转的电机，该蜗轮蜗杆副的蜗轮安装在涵道轴上，涵道轴两端各装有一个涵道圈。所述电机经联轴器与传动装置蜗杆相连接。所述涵道圈内装有氦气飞艇推进装置。本技术用电机驱动蜗杆，蜗轮安装在涵道轴上，通过电机的转动带动涵道圈的360度转动，以此来改变发动机的`推力方向，实现氦气飞艇的前进、空中悬停和后退等动作。本技术用蜗轮蜗杆作为传动机构，来实现一个电机驱动涵道轴和锁定涵道轴的目的。蜗轮蜗杆具有传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种氦气飞艇涵道倾转机构，其特征在于：包括蜗轮蜗杆副、用于驱动该蜗轮蜗杆副的蜗杆旋转的电机，该蜗轮蜗杆副的蜗轮安装在涵道轴上，涵道轴两端各装有一个涵道圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，薛富利，贺应平，郭海军，李琦，田入东，马启明，余刚，
申请(专利权)人：襄阳宏伟航空器有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：