一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法技术

本发明专利技术公开了一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法，利用模糊控制和PID控制的特点，并在牵引力的实际分配比理论的基础上，采用带速度补偿的模糊控制方法进行功率平衡控制，具体步骤如下：①设计一个比较器，通过ProfiBus‑DP读取变频器

Dual drive power balance method of belt conveyor based on fuzzy control

The invention discloses a double belt conveyor drive power balance method based on fuzzy control, fuzzy control and PID control, and in the actual distribution of traction ratio based on the theory of the fuzzy control method with speed compensation of power balance control, the specific steps are as follows: Design of a comparator. Through the ProfiBus DP read converter

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法
本专利技术涉及一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡控制方法，属于自动控制

技术介绍
带式输送机双机驱动系统中，在理想情况下，各驱动电机的功率配比等于驱动力的分配比，但实际中受到各种因素的影响，例如，各电机机械特性存在差异、负荷分配不均、各托辊阻力不相等、驱动滚筒直径存在差异、安装时存在误差等，导致各驱动电机实际功率存在较大偏差。当前大型带式输送机的驱动方式有以下几种：直流电动机拖动，电动机加液粘离合器传动，电动机加液力耦合器传动(典型的液粘性离合器是差动式轮系液粘调速装置CST)，交流电动机变频调速。效率最高的是CST装置和交流变频调速装置。但是CST装置产品价格昂贵，很难对出现的故障进行较好地解决。交流电动机变频调速的驱动方式其初期投资也是很大，但可靠性高、维护简单，而且变频调速方法具有良好的调速性能。传统的多电动机功率平衡控制多用PID控制器来实现，其控制精度虽高，但稳定性较差，而且PID控制器是按事先设计好的控制参数对被控系统进行控制的，它不具备自适应能力，而输送机的负载变化比较频繁，所以无法达到理想的控制效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设计一个比较器，通过ProfiBus‑DP读取变频器VF

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设计一个比较器，通过ProfiBus-DP读取变频器VF1和VF2的输出转矩T1、输出转矩T2，通过比较器算出输出转矩T1、输出转矩T2的差值e，其中e＝T1-T2；步骤二，根据输出转矩T1、输出转矩T2的差值e与差值变化率ec，其中通过模糊控制器计算出速度补偿Δn1、Δn2，对给定输入速度进行修正，以修正后的值作为变频器VF1和变频器VF2的速度给定；步骤三，以所述修正后的速度给定和电动机M1和电动机M2的实际转速作为PID控制器的输入，通过PID控制器1和PID控制器2来分别控制变频器VF1和变频器VF2。2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法，其特征在于：所述4个变量e、ec、Δn1、Δn2的基本论域分别为(-e，e)，(-ec，ec)，(-Δn1,Δn1)，(-Δn2,Δn2)；所述4个变量的量化论域皆为{-4，-3，-2，-1,0,1,2,3,4}，模糊控制器的隶属函数的语言变量为5个等级，分别为“NB”、“NS”、“ZO”、“PS”、“PB”，即“负大”、...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗开玉，张亮华，李伯全，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32