一种数控V形运动摇床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控V形运动摇床，包括机架，在所述机架上设置有步进电机，所述步进电机输出端与转轴相连，在所述转轴上设置有由转轴驱动进行V形运动的摇框，在所述摇框上放置有物料袋，在所述摇框与所述转轴平行的两侧边上，对称设置有扭力平衡器，所述扭力平衡器在预设范围内随摇框运动进行伸缩运动。本实用新型专利技术所公开的一种数控V形运动摇床，结构设计科学合理，通过在摇框两侧设置扭力平衡器，有效抵消摇框开始反转时由重力和惯性作用而产生的扭力的作用，针对不同的载荷重量和摇框转速所产生的扭力，可以通过调节扭力平衡器的阻力加以抵消，从而使电机所承受的扭力保持在其允许的范围内。

A numerical control V shape sports table

The utility model discloses a motion V NC table, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a stepping motor, the stepper motor output end is connected with the rotating shaft, the rotating shaft is provided with a V shaped motion driven by a rotary shaft swing frame, the frame material roll bags are placed at the two sides, shake frame and the rotating shaft are symmetrically arranged in parallel, torque balancer, the torsion balancer with shaking frame movement of the telescopic movement in a preset range. A motion NC V table is disclosed by the utility model, scientific and reasonable structure design, by shaking in the both side of the frame is provided with a torsion balancer, effectively offset the shaking box to start a reversal by gravity and inertia effect caused by torsional action, according to different load weight and shaking speed generated by the torque box, can be offset by adjusting the torque balancer resistance, so that the motor bearing torque remains in its allowable range.

【技术实现步骤摘要】
一种数控V形运动摇床
本技术涉及设备制造
，具体涉及一种数控V形运动摇床。
技术介绍
液体物料(如血液)的处理有时需要通过将其不断摇晃一定时间来完成，目前的摇床可分为两类：平面运动摇床，即做平面运动；V形运动摇床，即做V形运动，以下简称V形摇床。V形摇床通过控制步进电机或伺服电机不断做正反转运动而实现。在现有技术中，受步进电机或伺服电机最大静扭矩所限，V形摇床均是轻载荷慢速摇床，如载荷过大或摇动转速过快致使载荷扭矩超过电机最大静扭矩，就会造成摇床工作不正常。此外，在停机后的装卸载荷等操作过程中很容易使摇框发生转动，这会改变摇床启动时摇框的起始位置，也会造成V形摇床工作不正常。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种结构设计科学合理的数控V形运动摇床。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现：一种数控V形运动摇床，包括机架，在所述机架上设置有步进电机，所述步进电机输出端与转轴相连，在所述转轴上设置有由转轴驱动进行V形运动的摇框，在所述摇框上放置有物料袋，在所述摇框与所述转轴平行的两侧边上，对称设置有扭力平衡器，所述扭力平衡器在预设范围内随摇框运动进行伸缩运动。进一步地，所述扭力平衡器一端与所述机架固定连接，另一端与所述摇框侧边固定连接。进一步地，所述扭力平衡器为弹簧或弹性橡胶带或液压活塞或气垫构成。进一步地，在所述机架上，还设置有与所述步进电机相连的电机控制器。进一步地，在所述机架上还设置有感应器，所述感应器对应设置在所述摇框与所述转轴平行的一个侧边的最低水平高度上。进一步地，所述感应器与所述步进电机与所述电机控制器相连。进一步地，所述感应器为光电开关或接近开关或霍尔开关。进一步地，还包括连接器，所述摇框通过所述连接器与所述转轴连接。进一步地，所述转轴与所述连接器键连接，所述摇框与所述连接器固定连接。本技术的有益效果是：本技术所公开的一种数控V形运动摇床，结构设计科学合理，通过在摇框两侧设置扭力平衡器，有效抵消摇框开始反转时由重力和惯性作用而产生的扭力的作用，针对不同的载荷重量和摇框转速所产生的扭力，可以通过调节扭力平衡器的阻力加以抵消，从而使电机所承受的扭力保持在其允许的范围内。同时，感应器的设置，能够对电机进行更为精准的控制，保证摇床的正常工作。附图说明图1为本技术实施例1所公开的一种数控V形运动摇床立体结构示意图；图2为本技术实施例1所公开的一种数控V形运动摇床右视图；图3为本技术实施例2所公开的一种数控V形运动摇床结构示意图；图4为本技术实施例3所公开的一种数控V形运动摇床结构示意图；图5为本技术实施例4所公开的一种数控V形运动摇床结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术具体实施方式进行详细说明。具体实施例1：如图1、图2所示，本技术公开了一种数控V形运动摇床，包括机架1，在机架1上设置有步进电机2和电机控制器3，步进电机2输出端与转轴5相连，并且同轴设置，在转轴5上设置有由转轴5驱动进行V形运动的摇框7，具体的，在转轴5上间隔设置有两个连接器6，连接器6为板状，转轴5与连接器6通过键连接，在两个连接器6之间，固定设置有摇框7，摇框7为长方形敞口箱体结构，在摇框7上放置有物料袋9。如图2所示，在摇框7与转轴5平行的两侧边上，对称设置有扭力平衡器8，在本实施例中，扭力平衡器8为弹簧件，扭力平衡器8在预设范围内随摇框9运动进行伸缩运动。进一步地，扭力平衡器8一端与机架1固定连接，另一端与摇框7侧边固定连接。如图2所示，当摇框7摆动到反转点时，扭力平衡器8的阻力起到抵消摇框7开始反转时由重力和惯性作用而产生的扭力的作用，针对不同的载荷重量和摇框7转速所产生的扭力，可以通过调节扭力平衡器8的阻力加以抵消，从而使电机2所承受的扭力保持在其允许的范围内。在机架1一侧还对称设置有感应器4，感应器4对应设置在摇框7与转轴5平行的一个侧边的最低水平高度上，即在摇框7的设定起始点位置所对应的机架1位置上。在每次启动时，当摇框7转动至感应器4的位置后，感应器4感应到摇框7的位置，发送信号给控制器3，控制器3控制电机2，以感应到的摇框7位置为起点，设定的速度和角度摆动运行。在本实施例中，感应器4为光电开关。工作时，控制器3控制电机2按设定角度和速度做正反转运动，电机2带动转轴5做相同运动，转轴5通过连接器6带动摇框7和置于摇框7内的物料袋9载荷做V形摆动，实现加工目的。具体实施例2：本实施例中所公开的V形运动摇床与具体实施例1中的数控V形运动摇床结构基本相同，不同点在于在本实施例中，如图3所示，扭矩平衡器8采用弹性橡胶带，其与具体实施例1中采用的弹簧件功能相同。同时，在本实施例中，感应器4为接近开关。由于其他结构与具体实施例1的结构均相同，在此不再赘述。具体实施例3：本实施例中所公开的V形运动摇床与具体实施例1中的数控V形运动摇床结构基本相同，不同点在于在本实施例中，如图4所示，扭矩平衡器8采用液压活塞，其与具体实施例1中采用的弹簧件功能相同。同时，在本实施例中，感应器4为霍尔开关。由于其他结构与具体实施例1的结构均相同，在此不再赘述。具体实施例4：本实施例中所公开的V形运动摇床与具体实施例1中的数控V形运动摇床结构基本相同，不同点在于在本实施例中，如图5所示，扭矩平衡器8采用液压活塞，其与具体实施例1中采用的弹簧件功能相同。同时，在本实施例中，感应器4为霍尔开关。由于其他结构与具体实施例1的结构均相同，在此不再赘述。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控V形运动摇床，包括机架，在所述机架上设置有步进电机，所述步进电机的输出端与转轴相连，在所述转轴上设置有由所述转轴驱动进行V形运动的摇框，在所述摇框上放置有物料袋，其特征在于：在所述摇框与所述转轴平行的两侧边上，对称设置有扭力平衡器，所述扭力平衡器在预设范围内随摇框运动进行伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种数控V形运动摇床，包括机架，在所述机架上设置有步进电机，所述步进电机的输出端与转轴相连，在所述转轴上设置有由所述转轴驱动进行V形运动的摇框，在所述摇框上放置有物料袋，其特征在于：在所述摇框与所述转轴平行的两侧边上，对称设置有扭力平衡器，所述扭力平衡器在预设范围内随摇框运动进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种数控V形运动摇床，其特征在于：所述扭力平衡器一端与所述机架固定连接，另一端与所述摇框侧边固定连接。3.根据权利要求1所述的一种数控V形运动摇床，其特征在于：所述扭力平衡器为弹簧或弹性橡胶带或液压活塞或气垫构成。4.根据权利要求1所述的一种数控V形运动摇床，其特征在于：在所述机架上，还设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马作霖，马忠仁，杨德庆，
申请(专利权)人：兰州百灵生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62