一种船体外壁往复式自动喷砂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其包括：车体，车体上设有旋转机构；储料箱，储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，机械臂一端与储料箱可旋转连接，机械臂上设有滑轨，机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链；喷砂机械手，喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；角度调节机构，角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；砂料输送管，砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，砂料输送管另一端与储料箱连接；砂料回收管，砂料回收管与喷砂机械手连接；控制开关，控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。本实用新型专利技术可对喷砂角度进行全方向调节，大大提高了喷砂精度。

Automatic reciprocating sand blasting system for hull outer wall

The utility model discloses an outer wall of the ship reciprocating automatic blasting system, which includes the body, body is provided with a rotating mechanism; the material storage box, storage box and a rotating mechanism connected with; mechanical arm, arm end and the storage box can rotate the connection mechanical arm is provided with a slide, the mechanical arm is provided with drive motor and two corresponding gears and a transmission chain; sandblasting machine hand, sandblasting machine hand is respectively connected with the slide rail and the transmission chain coordination; angle adjusting mechanism, angle adjusting mechanism is arranged between the manipulator and the storage box; sand conveying pipe, a sand conveying pipe end and sandblasting machine hand fit connection, sand material the conveying pipe and the other end of the storage box is connected; sand material recycling tube sand material recycling pipe and blasting manipulator connected; control switch, control switch respectively and the body, a rotating mechanism, a driving motor, angle adjustment Mechanisms and sandblasting manipulator control connections. The utility model can adjust the sand blasting angle in all directions, thereby greatly improving the sand blasting precision.

【技术实现步骤摘要】
一种船体外壁往复式自动喷砂系统
本技术涉及船体外壁喷砂领域，具体涉及一种船体外壁往复式自动喷砂系统。
技术介绍
对船体外壁喷砂处理，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在搭建的脚手架上或在高空作业车的工作斗内进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的安全存在一定的隐患，体力消耗很大，作业时喷出的砂四处溅射，粉尘飞扬，对操作人员的健康极为有害。另外，现有技术中也出现了通过控制开关进行控制的喷砂系统，这种喷砂系统通过喷砂机械手在机械臂上移动进行喷砂，通过机械臂的旋转进行喷砂的角度调节。但是上述方案的角度调节只能沿垂直方向进行调节，而水平方向不能调节，故使用时也非常不方便。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种船体外壁往复式自动喷砂系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种船体外壁往复式自动喷砂系统，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：车体，所述车体上设有旋转机构；储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：车体，所述车体上设有旋转机构；储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接；砂料回收管，所述砂料回收管与喷砂机械手连接；控制开关，所述控制开关分别与车...

【技术特征摘要】
1.一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：车体，所述车体上设有旋转机构；储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晨，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31