一种高兼容性气门油封自动化压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。

High compatibility automatic sealing device for valve oil seal

The invention discloses a high compatibility automatic valve seal pressing device, comprising a feeding mechanism and transport mechanism for pressing fixture mounting fixture, the fixture for pressing valve seal in the workpiece on the respective pressing the corresponding number, and each pressing fixture is provided with a detachable fast transfer mechanism; mechanical arm for support from the rule extraction and the corresponding current workpiece pressing fixture, which is arranged at the tail end for fast loading and quick change mechanism; and the driving arm, pressing fixture from the feed mechanism at the extraction of valve seal number, and the transportation organization the station will be the preset valve seal pressing on the workpiece. When the workpiece type replacement, mechanical arm in fixture bracket through fast loading and disassembly quick changing mechanism, re extract the corresponding current workpiece pressing fixture, replacing pressing fixture without stopping the machine, to ensure continuous production, improve the valve seal pressing production efficiency and production line application.

【技术实现步骤摘要】
一种高兼容性气门油封自动化压装装置
本专利技术涉及汽车配件生产制造
，特别涉及一种高兼容性气门油封自动化压装装置。
技术介绍
汽车产业作为机械工业的支柱产业已日臻成熟，在一辆汽车上的各类零件、机构、总成繁多，其零件数量可达上万个。根据各类零件的工作方式和工作环境的不同，一般分为多个系统，比如发动机的起动系统、点火系统、润滑系统、冷却系统和燃油供给系统等。配气机构是发动机上的重要机构之一，其作用为按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和点火顺序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜的可燃混合气(汽油机)或空气(柴油机)得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出，同时在压缩与作功行程中，关闭气门保证燃烧室的密封。其中，气门油封是发动机配气机构的重要零件之一。气门油封与气门杆、气门导管配合，用于发动机气门杆的密封，可以防止机油通过气门杆与气门导管之间的间隙进入发动机燃烧室，造成机油流失和发动机功率下降等现象。目前，在多缸发动机上往往需要安装多个气门油封，比如对于某些三缸0.8T/1.2T汽车发动机而言，缸盖上需要安装12个气门油封，这些油封分两排，每排6个，且其构成的中心平面与两排之中垂面成一定角度。由于气门油封的零件数量多且三维平面存在夹角，所以油封压装在大规模流水上实现有一定难度。在现有技术中，往往采用机床式压装方案解决压装效率问题，但其兼容性较差，比如混线生产三缸12气门和四缸16气门的缸盖时，必须停机更换压装油封需要用到的压装治具(不同的压装治具上设置有不同数量、分布的油封安装位)，不仅影响工作效率，而且气门油封压装生产线的适用范围单一、狭窄。而人工压装或半自动压装又存在效率低下，出错率高等问题。因此，如何提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围，克服混线生产时需要停机更换压装治具的技术障碍，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高兼容性气门油封自动化压装装置，能够提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围，克服混线生产时需要停机更换压装治具的技术障碍。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括：用于自动提供预设数量气门油封的上料机构；用于将工件托盘运输到预设工位的运输机构，所述工件托盘上安装有待安装气门油封的工件；用于安装多个对应于不同类型发动机的压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各所述压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从所述治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，所述机械臂的末端设置有用于与所述快换机构配合的快装机构；且在所述机械臂的驱动下，所述压装治具从所述上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在所述运输机构的预设工位上将各所述气门油封压装到所述工件托盘中的工件上。优选地，所述治具支架具体包括安装框架以及设置于所述安装框架上的若干个隔断空间，各所述隔断空间分别用于安装不同类型的所述压装治具，且各所述压装治具上的快换机构均朝上。优选地，所述安装框架上还设置有用于识别各个所述压装治具类型的治具在位传感器，且所述治具在位传感器与所述机械臂中的控制器信号连接。优选地，所述压装治具具体包括支撑骨架、可滑动地穿插设置于所述支撑骨架上的若干个用于夹取气门油封的取料头和设置于所述支撑骨架上并用于驱动所述取料头轴向运动的压装气缸。优选地，所述压装治具还包括设置于所述支撑骨架上、用于检测气门油封是否压装到位的压装位置检测器，且所述压装位置检测器与所述压装气缸信号连接，以使其修正伸缩长度。优选地，各所述取料头呈双排对称式分布在所述支撑骨架的两侧，且其中一排所述取料头均可在所述支撑骨架的宽度方向上同步平移；所述支撑骨架上还设置有用于驱动所述取料头在其排列方向上直线运动的变位气缸。优选地，所述取料头具体包括与所述压装气缸的伸缩杆相连的底座、连接于所述底座底面的连接杆、套设于所述连接杆末端外壁上的导套、设置于所述底座底面与所述导套顶面之间的弹簧、可滑动地设置于所述导套内部并与所述连接杆的末端相连的压装导杆，以及设置于所述导套末端、用于夹取气门油封的夹持部。优选地，所述夹持部的内部设置有气道，且所述支撑骨架上还设置有与所述气道连通、用于在所述夹持部的开口处形成真空负压以吸紧气门油封的真空发生器。优选地，还包括设置于所述运输机构的底部、用于在所述压装治具压装气门油封时将所述工件托盘举升至预设高度、以对所述压装治具提供支撑反力的顶升机构。优选地，还包括设置于所述运输机构的侧面、用于在所述压装治具压装气门油封前将其定位至预设工位的定位支架。本专利技术所提供的高兼容性气门油封自动化压装装置，主要包括上料机构、运输机构、压装治具、治具支架和机械臂。其中，上料机构主要用于自动提供预设数量的气门油封，运输机构主要用于运输工件托盘，并将工件托盘运输到预设工位上，同时在工件托盘上安装有待安装气门油封的工件。压装治具为核心部件，主要用于执行对气门油封的压装操作。工件的类型和发动机气缸数量不同，压装治具的类型也各不相同。各个不同类型的压装治具均安装在治具支架上，以在安装对应工件的气门油封时，启用对应类型的压装治具。机械臂为动力部件，主要用于驱动压装治具进行对应操作，首先将当前工件对应的压装治具从治具支架上抽取出，然后携带其运动到上料机构处，使压装治具从上料机构上抽取对应数量的气门油封，最后再携带其运动到运输机构上的预设工位处，使压装治具开始压装各个气门油封到工件托盘中的工件上。重要的是，在各个压装治具上均设置有方便拆卸的快换机构，并且在机械臂的末端设置有可与快换机构拆装配合的快装机构，两者能够配合实现快速安装与快速拆卸，如此，当工件的类型更换时，机械臂可以迅速在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现在不停机更换压装治具的情况下保证压装生产线的持续生产运行的目的。综上所述，本专利技术所提供的高兼容性气门油封自动化压装装置，能够提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围，克服混线生产时需要停机更换压装治具的技术障碍。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构俯视图；图2为图1的主视图；图3为图1中所示的治具支架的具体结构示意图；图4为图1中所示的压装治具的具体结构示意图；图5为图4中所示的取料头的具体结构示意图；图6为图1中所示的机械臂的具体结构示意图；图7为图1中所示的顶升机构的具体结构示意图；图8为图1中所示的定位支架的具体结构示意图。其中，图1—图8中：上料机构—1，工件托盘—2，运输机构—3，压装治具—4，支撑骨架—401，压装气缸—402，压装位置检测器—403，治具支架—5，安装框架—501，治具在位传感器—502，快换机构—6，机械臂—7，快装机构—8，取料头—9，底座—901，连接杆—902，导套—903，弹簧—904，压装导杆—905，夹持部—906，变位气缸—10，真空发生器—11，顶升机构—12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，包括：用于自动提供预设数量气门油封的上料机构(1)；用于将工件托盘(2)运输到预设工位的运输机构(3)，所述工件托盘(2)上安装有待安装气门油封的工件；用于安装多个对应于不同类型发动机的压装治具(4)的治具支架(5)，各所述压装治具(4)用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各所述压装治具(4)上均设置有可拆卸的快换机构(6)；用于从所述治具支架(5)上抽取与当前工件对应的压装治具(4)的机械臂(7)，所述机械臂(7)的末端设置有用于与所述快换机构(6)配合的快装机构(8)；且在所述机械臂(7)的驱动下，所述压装治具(4)从所述上料机构(1)处抽取对应数量的气门油封，并在所述运输机构(3)的预设工位上将各所述气门油封压装到所述工件托盘(2)中的工件上。

【技术特征摘要】
1.一种高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，包括：用于自动提供预设数量气门油封的上料机构(1)；用于将工件托盘(2)运输到预设工位的运输机构(3)，所述工件托盘(2)上安装有待安装气门油封的工件；用于安装多个对应于不同类型发动机的压装治具(4)的治具支架(5)，各所述压装治具(4)用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各所述压装治具(4)上均设置有可拆卸的快换机构(6)；用于从所述治具支架(5)上抽取与当前工件对应的压装治具(4)的机械臂(7)，所述机械臂(7)的末端设置有用于与所述快换机构(6)配合的快装机构(8)；且在所述机械臂(7)的驱动下，所述压装治具(4)从所述上料机构(1)处抽取对应数量的气门油封，并在所述运输机构(3)的预设工位上将各所述气门油封压装到所述工件托盘(2)中的工件上。2.根据权利要求1所述的高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，所述治具支架(5)具体包括安装框架(501)以及设置于所述安装框架(501)上的若干个隔断空间，各所述隔断空间分别用于安装不同类型的所述压装治具(4)，且各所述压装治具(4)上的快换机构(6)均朝上。3.根据权利要求2所述的高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，所述安装框架(501)上还设置有用于识别各个所述压装治具(4)类型的治具在位传感器(502)，且所述治具在位传感器(502)与所述机械臂(7)中的控制器信号连接。4.根据权利要求3所述的高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，所述压装治具(4)具体包括支撑骨架(401)、可滑动地穿插设置于所述支撑骨架(401)上的若干个用于夹取气门油封的取料头(9)和设置于所述支撑骨架(401)上并用于驱动所述取料头(9)轴向运动的压装气缸(402)。5.根据权利要求4所述的高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，所述压装治具(4)还包括设置于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：佀畅，唐森隆，陆成辰，王鹏飞，廖志胆，张博坤，张志宏，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31