一种TCA部件自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种TCA部件自动装配装置，包括机架，机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与支撑腿平行且竖向贯穿支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。本实用新型专利技术的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。

Automatic assembly device for TCA parts

Automatic assembling device of the utility model discloses a TCA component comprises a frame, a horizontal direction are orderly arranged on a lifting mechanism and a screw mechanism and a hydraulic mechanism, a lifting mechanism arranged in parallel between the support platform and a support plate, is arranged on the two vertical supporting legs, and supporting legs are parallel and vertical through the center of the supporting plate height adjustment rod and a supporting seat. The TCA automatic assembly device of the utility model combines the lifting mechanism and the tightening mechanism, greatly improving the production efficiency of the product and the assembly accuracy of the product, and reducing the manpower output.

【技术实现步骤摘要】
一种TCA部件自动装配装置
本技术涉及机械组装工装领域，具体涉及一种TCA部件自动装配装置。
技术介绍
特高压直流换流阀和柔直换流阀的生产过程复杂，而且对生产环境条件要求较高。作为特高压换流阀和柔直换流阀的核心部件，晶匣管多级串联结构(简称TCA)的生产更是重中之重。而在当前行业内生产状况仍停留在手工操作阶段，主要以装配桌为装配平台，此种方法增加了装配和转运的难度，同时又很难控制产品的装配精度，并且无法满足产品可靠性及产能的需求，因此急需提高换流阀设备的产能及产品质量。为此，专门针对TCA组件的生产工艺特点，设计了本自动装配装置，不仅大大提高了生产效率，也提高了产品的生产质量。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种生产效率高且产品质量优良的TCA部件自动装配装置。为实现本技术的技术目的，本技术采用如下技术方案：一种TCA部件自动装配装置，包括机架，所述机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，其改进之处在于，所述升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与所述支撑腿平行且竖向贯穿所述支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。优选地，所述支撑腿由4根竖直设置的支撑杆构成。优选地，所述支撑台和支撑板的横向长度相等。优选地，所述升降机构设有供小车滑动的平行轨道，所述小车内设有安全保护模块。优选地，所述安全保护模块包括中央处理器单元、CANBUS通讯单元、数据采集单元、继电器单元和报警单元，所述中央处理器单元与所述数据采集单元连接用于通过该数据采集单元采集设备工作状态信息，所述中央处理器单元与所述CANBUS通讯单元连接用于通过该CANBUS通讯单元监测所述自动装配装置运行状态，所述中央处理器单元与所述继电器单元连接用于在所述自动装配装置出现故障时通过所述继电器单元关闭所述自动装配装置，所述中央处理器单元连接所述报警单元。优选地，所述小车表面横向排列压装托架，所述压装托架包括平行托杆、支撑所述托杆的支撑定位垫块和边距控制工装。优选地，所述旋紧机构靠近升降机构一侧设有红外感应装置，所述旋紧机构与所述液压机构相连。优选地，所述液压机构包括底座和设置在其上的油箱以及连通二者的油滤，所述底座集成设置有回油开关、单向阀、安全阀、进油口、出油口、放油口及输油管道，其中，所述底座通过放油口及油滤与油箱连通，所述放油口通过底座内输油管道与出油口相通，与所述进油口相通的输油管道末端设置有单向阀，且单向阀与进油口之间的输油管道依次与回油开关和安全阀相连，另外，所述回油开关、设置有单向阀的输油管道输出端、安全阀、进油口及出油口的外露部分均设置在底座的侧面。优选地，所述支撑座内为电机减速机。与最接近的现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)本技术的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。(2)本技术的升降机构构造简单、使用方便。(3)本技术直接在小车上完成TCA部件的装配生产，不仅节省了搬运部件的人力，还有效提高了装配效率。(4)本技术的红外感应装置和安全保护模块保证了部件精准安全地流转，大大提高了生产效率。(5)本技术采用减速机自动旋紧技术实现液压缸与产品的自动对接，避免了反复拆卸油路造成的液压油损失，降低了油路故障率。(6)本技术采用紧凑型设计，将液压机构隐藏在底部，不仅节省空间，而且安全美观。且液压机构结构紧凑，集成度高，体积较小，有效减少或避免液压部件外露而引起的损伤，安全性较佳，而且具有防尘效果。(7)本技术的压装托架不仅水平度高，且保证散热器、晶闸管等放到上面不滑动、不脱落。附图说明图1为本技术的TCA部件自动装配装置示意图；图2为本技术液压机构的侧视图；图3是图2的局部剖视图；图4为本技术安全模块示意图；图中：1-机架；2-限位装置；3-直线导轨；4-旋紧机构；5-旋转减速机；6-红外感应装置；7-车轮；8-液压机构；9-支撑台；10-轨道；11-部件；12-螺纹杆；13-支撑座；14-支撑腿；15-支撑板；16-回油开关、17-单向阀、18-安全阀、19-油滤、20-油箱、21-底座、22-螺栓、23-作动筒、24-进油口、25-出油口、26-回油口、27-钢球具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本装置适用于TCA及其他适用产品的组装生产过程，目的是简化TCA组件压装装配工艺流程、降低装配难度以及提高产品的装配效率。如图1所示，本技术的部件自动装配装置，包括机架1，机架于水平方向上依次设置轨道14、升降机构、旋紧机构和液压机构。升降机构由平行设置的支撑台9和支撑板15、竖直设于二者之间的4个支撑腿14、与支撑腿14平行且竖向贯穿支撑板15中心的螺纹杆12及支撑座13组成。支撑座13内为电机减速机。其中，支撑台9和支撑板15的横向长度相等。升降机构设有2根平行的轨道10供小车于其上滑动，一根轨道与支撑台9位于同一水平线，另一根与升降机构最低位置设于同一水平线上。小车内设有安全保护模块，上方承载部件11。如图4所示，安全保护模块包括中央处理器单元、CANBUS通讯单元、数据采集单元、继电器单元和报警单元，中央处理器单元与数据采集单元连接用于通过该数据采集单元采集设备工作状态信息，中央处理器单元与CANBUS通讯单元连接用于通过该CANBUS通讯单元监测自动装配装置运行状态，中央处理器单元与继电器单元连接用于在自动装配装置出现故障时通过继电器单元关闭自动装配装置，中央处理器单元连接报警单元。液压机构8设置在机架1底部，油路引出后直接连接到旋紧机构4的液压缸上，利用油管与液压机构8相连，整个油路均在平台内部，外观不仅整齐、而且整洁。采用固定液压缸方式彻底解决了原来操作中存在的反复拆卸油管造成的环境污染、液压油损耗等问题。如图2和3所示，液压机构8包括底座21和设置在其上的油箱20以及连通二者的油滤19，底座21集成设置有回油开关16、单向阀17、安全阀18、进油口24、出油口25、放油口及输油管道，其中，底座21通过放油口及油滤19与油箱20连通，放油口通过底座21内输油管道与出油口25相通，与进油口24相通的输油管道末端设置有单向阀17，且单向阀17与进油口24之间的输油管道依次与回油开关16和安全阀18相连，另外，回油开关16、设置有单向阀17的输油管道输出端、安全阀18、进油口24及出油口26的外露部分均设置在底座21的侧面。安全阀18一端与油箱20相连，另一端通过回油口26与输油管道相连，且该回油口上设置有一受弹簧挤压的钢球27。油箱20与底座21之间设置有若干固定二者的螺栓22。设置有单向阀17的输油管道输出端设有一与作动筒23相连的接口。旋紧机构4的旋转减速机5带动压装接头旋转实现与TCA组件的自动对接。旋紧机构4安装在直线导轨3上，直线导轨3上安装有限位装置2，旋紧机构4可根据组件大小调节位置，方便压装。旋紧机构4与输送机构的连接处还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TCA部件自动装配装置，包括机架，所述机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，其特征在于，所述升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与所述支撑腿平行且竖向贯穿所述支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。

【技术特征摘要】
1.一种TCA部件自动装配装置，包括机架，所述机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，其特征在于，所述升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与所述支撑腿平行且竖向贯穿所述支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑腿由4根竖直设置的支撑杆构成。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑台和支撑板的横向长度相等。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构设有供小车滑动的平行轨道，所述小车内设有安全保护模块。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述安全保护模块包括中央处理器单元、CANBUS通讯单元、数据采集单元、继电器单元和报警单元，所述中央处理器单元与所述数据采集单元连接用于通过该数据采集单元采集设备工作状态信息，所述中央处理器单元与所述CANBUS通讯单元连接用于通过该CANBUS通讯单元监测所述自动装配装置运行状态，所述中央处理器单元与所述继电器单元连接用于在所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝奎，闻福岳，王冬泉，张东杰，杨晓擘，徐向楠，王永明，
申请(专利权)人：中电普瑞电力工程有限公司，南京南瑞集团公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：北京,11