一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置，吸取检测装置包括至少2个吸取装置框架和一用于感应的感应装置，吸取装置框架包括一吸取装置横梁和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆，吸盘杆的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘，驱动装置驱动抓取平移机构移动，抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动。本实用新型专利技术提供用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，它能够在铺设机吸取时检测吸取装置的吸盘是否都完成对EVA背板的吸取，从而保证在铺设时EVA以及背板能够准确的铺设在组件。

Suction detection device for EVA backboard laying machine

The utility model discloses a EVA backplane for laying machine from detection device, which comprises a frame, and arranged on the frame grasping translation mechanism, grasping translation mechanism is movably provided with a draw detection device, draw detection device comprises at least 2 suction device and a sensing device for sensing framework the suction device comprises a suction device frame beam and a suction device is arranged below the beam can be adjusted with the sucker rod, and the synchronous motion for drawing the sucker EVA backplane is arranged below the sucker rod, a drive device grasping translation mechanism movement, grasping translation mechanism drives the draw synchronous motion detection device. The utility model is provided for EVA backplane laying machine draw detection device, it can detect whether the device from the EVA backplane to absorb the sucker completed in laying machine drawing, so as to ensure the laying of EVA and can be laid on the backplane assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置
本技术涉及太阳能光伏组件自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置。
技术介绍
目前，公知的背板EVA铺设机在吸取背板以及EVA时，会因吸嘴吸附力过小而无法将整张背板以及EVA吸附，使其两侧掉落，造成铺设时背板以及EVA的边角发生折叠，情况严重时背板以及EVA在铺设过程中会脱落导致无法完成铺设，影响流水线的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能自动检测铺设机是否吸取成功，防止铺设时发生背板EVA铺设错位等故障的用于EVA背板铺设机的吸取检测装置。本技术的目的将通过以下技术方案得以实现：一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置，所述吸取检测装置包括至少2个吸取装置框架和一用于感应的感应装置，所述吸取装置框架包括一吸取装置横梁和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆，所述吸盘杆的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘，所述驱动装置驱动所述抓取平移机构移动，所述抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动，吸盘杆带动吸盘对EVA背板进行吸附，感应装置感应到EVA背板与吸取装置横梁的距离符合标准距离时，所述抓取平移机构继续工作并完成EVA背板的铺设工作。优选地，所述抓取平移机构包括一机械臂及与该机械臂可活动连接的抓取横梁，所述抓取横梁与所述吸取检测装置活动连接。优选地，所述驱动装置为伺服电机或平移电机。优选地，所述感应装置等间距地设置在所述吸取装置横梁的两侧。优选地，所述感应装置为红外感应器或位移传感器。优选地，所述吸盘为圆形或椭圆形且所述吸盘与所述吸盘杆为真空吸附。优选地，所述吸盘杆等间距地设置于所述吸取装置横梁的下方。优选地，每个所述吸盘的大小相等。本技术技术方案的优点主要体现在：本技术提供用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，它能够在铺设机吸取时检测吸取装置的吸盘是否都完成对EVA背板的吸取，从而保证在铺设时EVA以及背板能够准确的铺设在组件上以及铺设在组件上的EVA以及背板符合工艺要求，平整无折叠现象，无需后续调整，保证流水线的稳定运行以及后续层压工序的顺利进行。附图说明图1是本技术吸取检测装置的整体结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示了一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，所述驱动装置为伺服电机或平移电机，在本实施例中，所述驱动装置优选为伺服电机。所述抓取平移机构包括一机械臂及与该机械臂可活动连接的抓取横梁10，所述抓取横梁10与所述吸取检测装置1活动连接。如图1所示，所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置1，所述吸取检测装置1包括至少2个吸取装置框架2和一用于感应的感应装置3，所述感应装置等间距地设置在所述吸取装置横梁的两侧，所述感应装置为红外感应器或位移传感器，在本实施例中，所述感应装置优选为红外感应器。所述吸取装置框架2包括一吸取装置横梁21和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆22，所述吸盘杆22的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘23，所述吸盘23为圆形或椭圆形且所述吸盘与所述吸盘杆为真空吸附，在本实施例中，所述吸盘优选为圆形。所述吸盘杆等间距地设置于所述吸取装置横梁的下方，每个所述吸盘23的大小相等，在本实施例中，所述吸取装置横梁优选为6个，每三个吸取装置横梁为一组，每个吸取装置横梁上等间距设置有8个吸盘杆。所述驱动装置驱动所述抓取平移机构移动，所述抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动，吸盘杆带动吸盘对EVA背板进行吸附，感应装置感应到EVA背板与吸取装置横梁的距离符合标准距离时，所述抓取平移机构继续工作并完成EVA背板的铺设工作，整个过程需通过与PLC连接完成。通过在吸取装置的每排吸盘上方加装红外感应装置，通过红外线感应在每一排是否吸取到位，当吸取装置上升一小段距离时，红外检测装置开始工作，如果每排吸盘的吸取装置都通过检测程序，则吸取装置继续上升，最终完成铺设，当红外感应器检测某一排吸盘没有吸取到EVA或背板时，吸取装置下移至起点位置，并加大吸附力重新吸取，直至完成正常的吸取过程。如果有某一排吸盘未通过检测程序，则吸取装置下降，加大吸附力，再次吸取，直至最终满足要求完成铺设。具体地，该装置需要与流水线、EVA背板裁剪机以及机械手臂配套使用。流水线负责运输组件至指定位置，此时组件处于电池串摆放到位且汇流条已焊接好的状态，等待铺设背板或EVA裁剪机负责背板或EVA的裁剪；抓取平移机构的机械手臂负责EVA背板吸取横梁的移动，可上下左右四个方向移动。在车间正常生产过程中，组件在经过焊接汇流条工序之后，由流水线运输至铺设背板位置进行等待，同时EVA背板裁剪机开始工作，裁剪出合适的EVA或背板，并由裁剪机的夹爪拉伸至指定位置等待。当组件和EVA（或背板）均处于指定的等待位时，与吸取装置横梁相连接的机械手臂开始工作，移动至EVA（或背板）等待位置的上方，之后下降至设定高度。吸取装置横梁上的吸盘杆和吸盘开始工作，吸取在等待位上的EVA（或背板）；同时吸取检测装置开始工作，横梁上的红外感应器开始感应EVA（或背板）距离横梁的距离，在本实施例中，该距离为10±1cm。如果该距离符合程序中设定的距离范围值，则允许机械手臂继续上升至设定位置，再通过左右移动到达组件等待位的上方，之后开始下降至设定高度，吸取装置吸盘破真空，将EVA（或背板）平铺在组件上，完成铺设动作；如果红外感应器检测的距离不符合设定范围，则机械手臂继续下降一小段距离，吸取装置吸盘破真空，将EVA（或背板）放下，吸盘再加大吸力重新吸取，红外感应器继续检测，重复以上动作，直至红外检测通过，EVA（或背板）铺设完成，组件通过流水线进入下一工段。本技术提供用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，它能够在铺设机吸取时检测吸取装置的吸盘是否都完成对EVA背板的吸取，从而保证在铺设时EVA以及背板能够准确的铺设在组件上以及铺设在组件上的EVA以及背板符合工艺要求，平整无折叠现象，无需后续调整，保证流水线的稳定运行以及后续层压工序的顺利进行。本技术尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，其特征在于：所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置（1），所述吸取检测装置（1）包括至少2个吸取装置框架（2）和一用于感应的感应装置（3），所述吸取装置框架（2）包括一吸取装置横梁（21）和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆（22），所述吸盘杆（22）的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘（23），所述驱动装置驱动所述抓取平移机构移动，所述抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动，吸盘杆带动吸盘对EVA背板进行吸附，感应装置感应到EVA背板与吸取装置横梁的距离符合标准距离时，所述抓取平移机构继续工作并完成EVA背板的铺设工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，其特征在于：所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置（1），所述吸取检测装置（1）包括至少2个吸取装置框架（2）和一用于感应的感应装置（3），所述吸取装置框架（2）包括一吸取装置横梁（21）和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆（22），所述吸盘杆（22）的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘（23），所述驱动装置驱动所述抓取平移机构移动，所述抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动，吸盘杆带动吸盘对EVA背板进行吸附，感应装置感应到EVA背板与吸取装置横梁的距离符合标准距离时，所述抓取平移机构继续工作并完成EVA背板的铺设工作。2.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述抓取平移机构包括一机械臂及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春节，杨冬生，金富强，贾淑婷，陶丽红，
申请(专利权)人：中建材浚鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32