一种送餐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种送餐装置，包括：工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。所述送餐装置成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离，可以避免碰撞等危险。

Room service device

The utility model provides a delivery device comprises a guide rail shaped, the guide rail comprises an upper end surface and the lower end surface, the upper left face, left and right upper end, the lower end face of the lower right end, and left and right side in the inner side; rail suspension structure, the rail end and fixed ceiling suspension structure the connection, and the other end of the inner side of the left or right side fixed; room car, the car room and operation device includes guide rail and load device is connected to the meal on the device operation, the operation of the device can be run on the rail service. The room service device has the advantages of low cost and convenient maintenance, and the running track is isolated from each other, so as to avoid collision and other dangers.

【技术实现步骤摘要】
一种送餐装置
本技术涉及餐厅送餐领域，特别涉及到一种送餐装置。
技术介绍
餐厅实现自动化变得越来越热门，最近出现了送餐机器人以取代人工送餐。但是送餐机器人成本高、维护难度大，且由于送餐机器人也在室内行走，容易发生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。开发一款成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离的送餐设备显得尤为重要。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术中送餐机器人成本高、维护难度大、安全性和可靠性低。为解决上述问题，本技术提供一种送餐装置，包括：工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。进一步，所述运行装置包括：运行装置本体，所述运行装置本体由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，连接板位于导轨右侧或者左侧；驱动轮，所述驱动轮安装于所述上安装板或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送餐装置，其特征在于，包括：工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。

【技术特征摘要】
1.一种送餐装置，其特征在于，包括：工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。2.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，所述运行装置包括：运行装置本体，所述运行装置本体由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，连接板位于导轨右侧或者左侧；驱动轮，所述驱动轮安装于所述上安装板或者下安装板上，并与导轨的上端面或者下端面接触；平衡轮，所述平衡轮安装于所述下安装板或者上安装板上，并与导轨的下端面或者上端面接触。3.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，所述运行装置还包括：导向轮，所述导向轮至少为两个，安装于上安装板和/或下安装板上，一个导向轮与左上端面或者左下端面接触，一个导向轮与右上端面或者右下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，张兆东，杨强，陈真，吴兵，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31