一种电池管理系统继电器的开关控制方法技术方案

本发明专利技术涉及动力电池系统领域，特别是涉及一种电池管理系统继电器的开关控制方法。包括以下步骤：S1.预先设定继电器的开关阈值DTh；S2.检测继电器的当前开关状态，用H表示；S3.以一定的采样周期T进行N个周期的采样，获取采样值D，并将采样值D逐一与所述开关阈值DTh比较，当比较结果为触发继电器开关状态H的改变，则对计数器Counter进行加一计数，当比较结果为不触发继电器开关状态H的改变，则将计数器Counter清零；S4.当比较完最后一个周期的采样值D后，若计数器Counter不为零，则改变继电器的当前开关状态，若计数器Counter为零，则保持继电器的当前开关状态。本发明专利技术的开关控制方法可以有效地减少继电器的无效操作，延长继电器的寿命，降低BMS的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池管理系统继电器的开关控制方法
本专利技术涉及动力电池系统领域，特别是涉及一种电池管理系统继电器的开关控制方法。
技术介绍
动力电池是一个本世纪才诞生的新储能产品，因为电化学反应的难以控制和材料在这个过程中性能变化的难以捉摸，所以才需要电池管理系统(BMS)这么一个管家来时刻监督调整限制电池组的行为，以保障使用安全。电池管理系统(BMS)是电动汽车、储能电站、家庭储能的一个关键组成部分。为保证电池组安全可靠地运行，电池管理系统需要具有电池状态监测和评估、充放电控制、电池均衡等功能。在电池管理系统(BMS)中许多功能模块(例如，均衡模块，热管理模块，过流控制模块，过压控制模块，欠压控制模块等)的工作状态都需要依靠继电器来进行控制，继电器频繁的开关会导致其寿命大大的降低。例如，在均衡模块中主要根据电压的差值来控制继电器使能均衡功能是否打开，但是，由于电压的抖动及其他的使能条件，造成继电器大量的无效开关操作。现有技术中，通常采用滤波的方式过滤抖动电压来降低均衡继电器的无效开关操作的次数，但通过滤波的方式并不能完全避免均衡继电器的无效开关操作，均衡继电器无效开关操作仍然存在。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池管理系统继电器的开关控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电池管理系统继电器的开关控制方法，包括以下步骤：S1.预先设定继电器的开关阈值DTh；S2.检测继电器的当前开关状态，用H表示；S3.以一定的采样周期T进行N个周期的采样，获取采样值D，并将采样值D逐一与所述开关阈值DTh比较，当比较结果为触发继电器开关状态H的改变，则对计数器Counter进行加一计数，当比较结果为不触发继电器开关状态H的改变，则将计数器Counter清零；S4.当比较完最后一个周期的采样值D后，若计数器Counter不为零，则改变继电器的当前开关状态，若计数器Counter为零，则保持继电器的当前开关状态。作为进一步优选的方案，所述采样值D包括电压值、电流值和/或温度值。作为进一步优选的方案，所述开关阈值DTh包括电压阈值、电流阈值和/或温度阈值。作为进一步优选的方案，当需要对均衡模块中的继电器进行控制时，其中，所述采样值D为电压值，开关阈值DTh为电压阈值；电压值等于单体电池的最大电压和最小电压之差，若该电压值大于均衡电压阈值，则均衡继电器开关开启均衡模式；否则，不开启均衡继电器开关。作为进一步优选的方案，当需要对热管理模块中的继电器进行控制时，其中，所述采样值D为温度值，开关阈值DTh为温度阈值，所述温度阈值包括高温阈值和低温阈值；温度值等于单体电池的采样温度，若所述温度值大于高温阈值，则控制冷却系统继电器开关开启冷却模式；若该温度值小于低温阈值，则控制加热系统继电器开关开启加热模式。作为进一步优选的方案，当需要对过流控制模块中的继电器进行控制时，其中，所述采样值D为电流值，开关阈值DTh为电流阈值；若所述电流值大于过流控制模块过流保护的电流阈值，则控制相应的过流控制模块的继电器开关断开。作为进一步优选的方案，当需要对过压控制模块中的继电器进行控制时，其中，所述采样值D为过压电压值，开关阈值DTh为过压保护电压阈值；若所述过压电压值大于过压保护电压阈值，则控制相应的过压控制模块的继电器开关开启过压保护。作为进一步优选的方案，当需要对欠压控制模块中的继电器进行控制时，其中，所述采样值D为欠压电压值，开关阈值DTh为欠压保护电压阈值；若所述欠压电压值低于欠压保护电压阈值，则通过控制相应的欠压控制模块的继电器开关开启欠压保护。本专利技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本专利技术电池管理系统继电器的开关控制方法通过预设开关阈值DTh，并以一定采样周期进行N个周期的采样获取采样值D，N个采样值D逐一和开关阈值DTh进行比较，若比较结果均触发开关状态H的改变，则在最后一个周期的采样值与开关阈值比较结束后，改变继电器当前的开关状态；若在该过程中出现比较结果不触发开关状态H的改变，则计数器Counter清零，直到后续某一周期采样值使得触发继电器状态改变，Counter才重新开始计数。本专利技术的开关控制方法可以有效地减少继电器的无效操作，延长继电器的寿命，降低BMS的维护成本。附图说明图1为本专利技术一种电池管理系统继电器的开关控制方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例请参阅图1，图1为本专利技术一种电池管理系统继电器的开关控制方法的流程图。一种电池管理系统继电器的开关控制方法10，包括以下步骤：S1.预先设定继电器的开关阈值DTh；S2.检测继电器的当前开关状态，用H表示；S3.以一定的采样周期T进行N个周期的采样，获取采样值D，并将采样值D逐一与所述开关阈值DTh比较，当比较结果为触发继电器开关状态H的改变，则对计数器Counter进行加一计数，当比较结果为不触发继电器开关状态H的改变，则将计数器Counter清零。S4.当比较完最后一个周期的采样值D后，若计数器Counter不为零，则改变继电器的当前开关状态，若计数器Counter为零，则保持继电器的当前开关状态。所述步骤4还包括：继电器原始开关状态为H，若最终判断需要触发继电器的开关状态改变，则继电器开关状态变为！H。要说明的是，所述初始采样值D包括电压值、电流值和/或温度值。所述开关阈值DTh包括电压阈值、电流阈值和/或温度阈值。在其中一个实施方式中，当需要对均衡模块中的继电器进行控制时，所述采样值D为电压值，开关阈值DTh为电压阈值；电压值等于单体电池的最大电压和最小电压之差，若该电压值大于电压阈值，则均衡继电器开关开启均衡模式；否则，不开启均衡继电器开关。具体的，首先先设定电压阈值和采样周期N＝5。在均衡模块中，均衡继电器原始的开关状态H为关闭模式，即没有开启均衡模块的均衡模式。以一定的采样周期T进行5个周期的电压采样，依次获取5个电压值(V1，V2，V3，V4，V5)，该电压值等于单体电池的最大电压和最小电压之差，每个电压值逐一与所述电压阈值进行比较，若每个所述电压值均大于电压阈值，即第一个电压值V1大于电压阈值，并且，此时的计数器自加一，计数器Counter＝1；第二个电压值V2大于电压阈值，此时计数器Counter＝2；...；第五个电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池管理系统继电器的开关控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.预先设定继电器的开关阈值DTh；S2.检测继电器的当前开关状态，用H表示；S3.以一定的采样周期T进行N个周期的采样，获取采样值D，并将采样值D逐一与所述开关阈值DTh比较，当比较结果为触发继电器开关状态H的改变，则对计数器Counter进行加一计数，当比较结果为不触发继电器开关状态H的改变，则将计数器Counter清零；S4.当比较完最后一个周期的采样值D后，若计数器Counter不为零，则改变继电器的当前开关状态，若计数器Counter为零，则保持继电器的当前开关状态。

【技术特征摘要】
1.一种电池管理系统继电器的开关控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.预先设定继电器的开关阈值DTh；S2.检测继电器的当前开关状态，用H表示；S3.以一定的采样周期T进行N个周期的采样，获取采样值D，并将采样值D逐一与所述开关阈值DTh比较，当比较结果为触发继电器开关状态H的改变，则对计数器Counter进行加一计数，当比较结果为不触发继电器开关状态H的改变，则将计数器Counter清零；S4.当比较完最后一个周期的采样值D后，若计数器Counter不为零，则改变继电器的当前开关状态，若计数器Counter为零，则保持继电器的当前开关状态。2.根据权利要求1所述的电池管理系统继电器的开关控制方法，其特征在于，所述采样值D包括电压值、电流值和/或温度值。3.根据权利要求2所述的电池管理系统继电器的开关控制方法，其特征在于，所述开关阈值DTh包括电压阈值、电流阈值和/或温度阈值。4.根据权利要求3所述的电池管理系统继电器的开关控制方法，其特征在于，当需要对均衡模块中的继电器进行控制时，其中，所述采样值D为电压值，开关阈值DTh为电压阈值；电压值等于单体电池的最大电压和最小电压之差，若该电压值大于电压阈值，则均衡继电器开关开启均衡模式；否则，不开启均衡继电器开关。5.根据权利要求3所述的电池管理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾咏涛，
申请(专利权)人：惠州市蓝微新源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44