电源继电器控制装置及电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够适当地防止继电器的接触不良的电源继电器控制装置及电动动力转向装置。当在继电器触点间发生了导通异常的情况下，在该继电器触点之间保持规定的电位差的状态下使电源继电器电路开闭。构成为，这时在对利用预充电电路(150)进行的对电解电容器(151)的充电进行限制的状态下，进行继电器触点(121)的ON操作。这样，通过利用继电器触点间的电位差而产生的触点间电弧的热能，除去存在于继电器触点间的冰的被膜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电源继电器控制装置及电动动力转向装置
[0001 ] 本专利技术涉及对配置于电源和从该电源提供电力的致动器电路之间的继电器进行控制的电源继电器控制装置、以及具备其的电动动力转向装置。
技术介绍
在电动动力转向装置中，一般以防故障保护为目的而在电源线路和马达线路中安装有机械式继电器。作为这种继电器，为了尽可能地阻断成为低温环境时触点冻结的原因的水分浸入，广泛使用气密密封型的继电器。 另外，近年来，由于系统小型化、高输出化的要求，继电器也被进一步小型化，存在继电器的内部容积减小的趋势。另一方面，作为继电器中使用的外壳材料，一般使用树脂，若将该继电器长时间放置于高温高湿环境，则即使是确保了气密性的继电器，也从树脂部吸收空气中的水分，如果是内部容积小的继电器，则内部的相对湿度大幅度提高。其结果，容易在继电器触点发生结露。 进而，以改善散热性为目的，采用将继电器直接封装于金属基板上，并在回流层进行焊接的方式。这样，若封装于金属基板上，则冷却速度加快，有可能在低温环境下继电器内部的水分结冰，发生由于触点冻结而引起的继电器触点的接触不良。 因此，作为防止这种情况的技术，例如有专利文献I中记载的技术，该技术中，通过反复进行继电器的0N/0FF(闭合/断开)动作，来除去附着于继电器触点的冰等异物。另夕卜，除此以外，例如还有专利文献2中记载的技术。该技术中，使发生冻结的部位进行振动，通过该振动来解除冻结。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2007-276552号公报 专利文献2:日本特开2007-165406号公报 【专利技术内容】 专利技术要解决的问题 但是，上述专利文献I及2中记载的技术中，只是反复进行继电器的0N/0FF动作，或施加振动，想由此除去在继电器触点产生的冰，有时无法可靠地除去该冰。 因此，本专利技术的课题在于，提供能够适当地防止继电器的接触不良的电源继电器控制装置及电动动力转向装置。 解决问题的方案 为了解决上述问题，本专利技术的电源继电器控制装置的第一形态的特征在于，包括:继电器控制部，其对电源继电器电路进行控制，该电源继电器电路被插入于蓄电池和从该蓄电池接受电力供应的致动器电路之间；异常检测部，其在从所述继电器控制部输出了用于闭合所述电源继电器电路的继电器触点的继电器闭合指令的状态下，对所述继电器触点间的导通异常进行检测；以及异常时处理部，其当所述异常检测部中检测出所述继电器触点间的导通异常时，在该继电器触点之间保持规定的电位差的状态下对所述继电器触点进行开闭。 由此，在由于继电器的ON(闭合)操作而使触点之间接近的情况下，即使在继电器触点间存在冰膜时，也能够利用由于继电器触点间的电位差而产生的触点间电弧的热能除去该冰的被膜。因此，能够容易确保继电器触点间的导通。 另外，第二形态的特征在于，包括:电容器，其连接于所述电源继电器电路的所述致动器电路侧触点和地线之间；以及预充电电路，其在闭合所述继电器触点之前，对所述电容器进行充电，当所述异常检测部检测出所述继电器触点间的导通异常时，所述异常时处理部在将所述预充电电路中对所述电容器的充电量限制为比所述异常检测部中未检测出所述继电器触点间的导通异常的正常时小的状态下，对所述继电器触点进行开闭。 这样，由于限制预充电电路的充电量比通常时小，所以能够使继电器触点间保持所希望的电位差。另外，由于利用通常在使电源继电器为ON(闭合)之前一定进行的预充电操作中使用的预充电电路的充电、放电而使继电器触点间保持电位差，所以不用追加特别的部件或装置，而能够利用已有的部件结构来实现。 并且，第三形态的特征在于，所述异常检测部基于在从所述继电器控制部输出了所述继电器闭合指令的状态下驱动所述致动器电路时充入在所述电容器中的电荷量对所述继电器触点间的导通异常进行检测。 这样，由于利用在继电器触点未导通的状态下对致动器电路进行了驱动时电容器失去电荷这一情况，所以能够适当地检测继电器触点间的导通异常。 另外，第四形态的特征在于，所述异常检测部检测该电容器两端的电压值作为已充入在所述电容器的电荷量，并在从所述继电器控制部输出了所述继电器闭合指令的状态下对所述致动器电路进行了驱动时的该电压值为异常电压阈值以下时，判断为所述继电器触点间发生了导通异常。 这样，由于将在对继电器触点进行了 ON操作的状态下驱动致动器电路时的电容器两端的电压值和预先设定的异常电压阈值进行比较，因此，能够利用比较简单的结构适当地检测继电器触点间的导通异常。 进而，第五形态的特征在于，具备对所述继电器触点附近的温度进行检测的温度检测部，在所述温度检测部检测出的温度为预先设定的低温环境判定温度以下时，所述异常检测部对所述继电器触点间是否发生了导通异常进行判定。 这样，由于在电源继电器电路置于低温环境时对继电器触点间是否发生了导通异常进行判定，因此，能够防止不必要地进行继电器触点的导通异常检查的情况。 另外，本专利技术的电动动力转向装置的第一形态的特征在于，包括:电动马达，其对转向系统施加用于减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力；蓄电池；致动器电路，其从所述蓄电池接受电力供应，并作为驱动控制所述电动马达的马达驱动电路；电源继电器电路，其被插入于所述蓄电池和所述致动器电路之间；以及上述任意一项的电源继电器控制装置。 这样，由于能够使用在低温环境下可靠地动作的电源继电器，所以能够构成进行稳定的转向辅助控制的电动动力转向装置。 专利技术效果 本专利技术的电源继电器控制装置中，由于在使继电器触点间保持规定的电位差的状态下对继电器触点进行开闭，所以能够通过引起继电器触点的电弧放电而使附着于继电器触点的冰融化。这样，不用使用特别的装置，而能够使低温环境下的电源继电器可靠地动作。 因此，应用了上述电源继电器控制装置的电动动力转向装置能够进行稳定的转向辅助控制。 【附图说明】 图1是表示本专利技术的电动动力转向装置的整体结构图。 图2是表示控制装置的具体结构的框图。 图3是表示由MCU执行的低温环境时处理程序的流程图。 图4是说明低温环境时处理的动作的时序图。 图5是用于说明本实施方式的效果的图。(a)是电解电容器有电荷的情况下的图，(b)是电解电容器没有电荷的情况下的图。 【具体实施方式】 以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。 (第一实施方式) 图1是表示本专利技术的电动动力转向装置的整体结构图。 图中，符号I是转向盘，由驾驶员操作该转向盘I的转向力被传递到具有输入轴2a和输出轴2b的转向轴2。该转向轴2的输入轴2a的一端与转向盘I连结，另一端经由作为转向转矩检测单元的转向转矩传感器3与输出轴2b的一端连结。 而且，传递到输出轴2b的转向力经由万向接头4被传递到中间轴5，进而，经由万向接头6被传递到小齿轮轴7。传递到该小齿轮轴7的转向力经由转向齿轮8被传递到拉杆9，使未图示的转向轮转向。这里，转向齿轮8构成为具有与小齿轮轴7连结的小齿轮8a和与该小齿轮8a啮合的齿条8b的齿轮齿条形式，由齿条8b将传递到小齿轮8a的旋转运动变换为直进运动。 在转向轴2的输出轴2b上连结有将转向辅助力传递到输出轴2b的转向辅助机构10。该转向辅助机构10包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电源继电器控制装置，其特征在于，包括：继电器控制部，其对电源继电器电路进行控制，该电源继电器电路被插入于蓄电池和从该蓄电池接受电力供应的致动器电路之间；异常检测部，其在从所述继电器控制部输出了用于闭合所述电源继电器电路的继电器触点的继电器闭合指令的状态下，对所述继电器触点间的导通异常进行检测；以及异常时处理部，其当所述异常检测部中检测出所述继电器触点间的导通异常时，在该继电器触点之间保持规定的电位差的状态下对所述继电器触点进行开闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.18 JP 2012-2757171.一种电源继电器控制装置，其特征在于，包括: 继电器控制部，其对电源继电器电路进行控制，该电源继电器电路被插入于蓄电池和从该蓄电池接受电力供应的致动器电路之间； 异常检测部，其在从所述继电器控制部输出了用于闭合所述电源继电器电路的继电器触点的继电器闭合指令的状态下，对所述继电器触点间的导通异常进行检测；以及 异常时处理部，其当所述异常检测部中检测出所述继电器触点间的导通异常时，在该继电器触点之间保持规定的电位差的状态下对所述继电器触点进行开闭。2.根据权利要求1所述的电源继电器控制装置，其特征在于，包括: 电容器，其连接于所述电源继电器电路的所述致动器电路侧触点和地线之间；以及 预充电电路，其在闭合所述继电器触点之前，对所述电容器进行充电， 当所述异常检测部中检测出所述继电器触点间的导通异常时，所述异常时处理部在将所述预充电电路中对所述电容器的充电量限制为比所述异常检测部中未检测出所述继电器触点间的导通异常的正常时小的状态下，对所述继电器触点进行开闭。3.根据权利要求2所述的电源继电器控制装置，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦友博，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP