The utility model discloses electric braking device with a AGV, which comprises a base plate (1), (1) is arranged on the bottom of the top cover is arranged on the top cover (2), (2) and (1) is located in the bottom left panel on the right side plate (3) and (4), a motor (6 the driving gear is installed) the output end (8), (7) bearing internal rotation installation screw (9), (9) the upper end of the screw rod is connected with a driven gear, a driven gear (10) (10) and the driving gear meshing screw (8), (9) the lower end of the connecting thread the sleeve (11), (11) the screw sleeve is arranged on the top of the limit block (12), the cover (2) is arranged inside the upper limit switch (13) and the lower limit switch (14), upper limit switch (13) and the lower limit switch (14) and motor (6) connection. The utility model has the advantages that the size is small, the utility model can adapt to the uneven road surface, eliminate the error caused by the unevenness of the ground surface, the power consumption is low, and the use is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV用电动地刹器
本技术涉及用于保持停止姿态稳定AGV用电动地刹器结构的
,特别是一种AGV用电动地刹器。
技术介绍
在一些AGV应用中,AGV需要执行机构对货位上的物料进行操作:AGV在工位停止后,AGV所负载的执行机构(移载机构、机械手等)对货位上的物料进行操作,通过执行机构的动作实现各种功能。此时就需要AGV具有较高的定位精度,且车身能够提供稳定的姿态以保证执行机构运动的稳定性及精确性。AGV的执行机构动作时,在其做加减速及旋转运动时,由于惯性作用,会对AGV车身产生反方向的力或力矩,AGV车身通过车轮与地面接触的摩擦力及力矩来克服这些反作用力,从而保持AGV车身稳定。然而当车轮与地面之间的摩擦力及摩擦力矩不足以克服这些反作用力及力矩的话,车身就会产生运动,使得执行机构运行不稳、定位精度不高,导致对物料进行误操作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种体积小、可适应不平的路面、消除地面高低不平产生的误差、功耗低、使用方便的AGV用电动地刹器。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种AGV用电动地刹器,它包括底板、设置于底板上的顶盖、设置于顶盖内且位于底板上的左侧板和右侧板,左侧板和右侧板之间固定有顶板,顶板上固定有电机和轴承,电机的输出端安装有主动齿轮,轴承内旋转安装有丝杆,丝杆上端部连接有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合,丝杆下端部连接有螺纹套筒,螺纹套筒的顶部设置有限位挡块,顶盖内还设置有上限位开关和下限位开关,上限位开关和下限位开关均与电机连接;它还包括支撑柱、支撑脚、止动环以及固定于底板顶表面上的大衬套,止动环设置于 ...
【技术保护点】
一种AGV用电动地刹器,其特征在于:它包括底板(1)、设置于底板(1)上的顶盖(2)、设置于顶盖(2)内且位于底板(1)上的左侧板(3)和右侧板(4),左侧板(3)和右侧板(4)之间固定有顶板(5),顶板(5)上固定有电机(6)和轴承(7),电机(6)的输出端安装有主动齿轮(8),轴承(7)内旋转安装有丝杆(9),丝杆(9)上端部连接有从动齿轮(10),从动齿轮(10)与主动齿轮(8)啮合,丝杆(9)下端部连接有螺纹套筒(11),螺纹套筒(11)的顶部设置有限位挡块(12),顶盖(2)内还设置有上限位开关(13)和下限位开关(14),上限位开关(13)和下限位开关(14)均与电机(6)连接;它还包括支撑柱(15)、支撑脚(16)、止动环(17)以及固定于底板(1)顶表面上的大衬套(18),止动环(17)设置于底板(1)与大衬套(18)之间,止动环(17)内孔中设置有突块(19),所述的支撑柱(15)内设置有空腔(20),支撑柱(15)外壁上设置有与突块(19)相配合的沟槽(21),支撑柱(15)滑动安装于大衬套(18)内且贯穿止动环(17)设置, 支撑柱(15)的顶端部与螺纹套筒(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种AGV用电动地刹器,其特征在于:它包括底板(1)、设置于底板(1)上的顶盖(2)、设置于顶盖(2)内且位于底板(1)上的左侧板(3)和右侧板(4),左侧板(3)和右侧板(4)之间固定有顶板(5),顶板(5)上固定有电机(6)和轴承(7),电机(6)的输出端安装有主动齿轮(8),轴承(7)内旋转安装有丝杆(9),丝杆(9)上端部连接有从动齿轮(10),从动齿轮(10)与主动齿轮(8)啮合,丝杆(9)下端部连接有螺纹套筒(11),螺纹套筒(11)的顶部设置有限位挡块(12),顶盖(2)内还设置有上限位开关(13)和下限位开关(14),上限位开关(13)和下限位开关(14)均与电机(6)连接;它还包括支撑柱(15)、支撑脚(16)、止动环(17)以及固定于底板(1)顶表面上的大衬套(18),止动环(17)设置于底板(1)与大衬套(18)之间,止动环(17)内孔中设置有突块(19),所述的支撑柱(15)内设置有空腔(20),支撑柱(15)外壁上设置有与突块(19)相配合的沟槽(21),支撑柱(15)滑动安装于大衬套(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:林欢庆,
申请(专利权)人:成都四威高科技产业园有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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