可在汽车外壳上爬行的擦车机器人制造技术

一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，主要用于小轿车、公交车、旅行车、商用车，由吸附单元、爬行单元、清扫单元、擦拭单元和控制单元组成，它将扫地机器人和擦玻璃机器人两者特点巧妙的结合起来，该装置不用抹布，只用少量水（约200毫升），清洁时机器人按照设置的路线自动进行清扫擦拭，清洁完后，机器人又自动回到原处，驾驶人员将机器人放回驾驶室在点烟器处进行充电，在空闲时只将清扫的尘土和污水倒掉。此装置将驾驶人员从灰尘环境中解脱出来，降低了人员的劳动强度，体积小重量轻，操作方便，清扫用时少，不到十分钟，清洁质量高，在紧急情况下可在车行进时擦拭，该擦车机器人还可以做为吸尘器用，可以吸掉驾驶室内的灰尘，保持车辆干净卫生。

Cleaning robot can crawl in the car on the shell

A car can crawl in the shell of the cleaning robot, mainly used in cars, buses, travel car, commercial vehicle, by the adsorption unit, crawling unit, cleaning unit and wiping unit and control unit, it will wipe the glass and sweeping robot robot skillfully combines the two features, the device does not need a rag, only a few water (about 200 ml), when cleaning robot is set in accordance with the line of automatic cleaning, after cleaning, the robot automatically back, drivers will robot back cab charging in the cigarette lighter, in my spare time only will clean the dust and sewage drained. This device driver from the dust environment out, reduces the labor intensity, small volume and light weight, convenient operation, less time cleaning, less than ten minutes, clean and high quality, in case of emergency can be wiped in the garage when the cleaning robot can be used as a cleaner, dust can suck the cab, keep the vehicle clean.

【技术实现步骤摘要】
可在汽车外壳上爬行的擦车机器人
本技术涉及一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，属于小家电制造
其分类号B08B11/04;B08B3/04;B08B1/04。
技术介绍
现有的机器人种类繁多，无论是在水平面上自移动行走作业的机器人，亦或是在竖直面上吸附作业的机器人，都以其体积小巧、动作灵活得到广泛的应用。相对于在水平面上行走扫地的机器人来说，擦玻璃机器人在作业过程中的安全稳定性就更需要得到重视。现有吸附机器人上的吸附装置通常为吸盘，一般设置一个大吸盘，一旦由于被吸附表面自身存在的缺陷，比如裂纹、缝隙、沟渠等问题，或残留在被吸附表面上的污物造成吸盘大量发生漏气时，很容易导致吸附机器人丧失吸附能力而发生掉落。而且现在的擦玻璃机器人大多采用抹布擦拭或水冲洗的方式，如果在汽车上作用，机器人带大量的水在竖直爬行时增加了掉落的危险，如用抹布又增加了人频繁换干净抹布的劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，在扫地机器人和擦玻璃机器人的基础上，提供一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，该擦车机器人在吸附功能上将一个吸盘改为四个吸盘，并在每个吸盘支管上设置大吸力机械关闭装置，减少了掉落的风险，因在汽车外壳上使用又增加了磁力吸附功能，达到双重吸附作用；在减少劳动强度方面在清洁上按照清扫、吸尘、喷雾、刮拭、吸水、擦拭的顺序进行；为了适应汽车外壳如把手、玻璃框等特点，将擦车机器人底盘提高；在驾驶室内使用又增加了吸尘功能。本技术的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：它包括用于产生吸力的吸附单元，用于实现爬行动作的爬行单元，用于除尘的清扫单元，用于实现擦拭动作的擦拭单元，用于对以上各所述单元进行控制的控制单元，以上均固定在底板上。所述吸附单元包括磁力吸附单元和真空吸附单元。所述的磁力吸附单元包括四个片状磁铁，可对铁质的汽车外壳产生吸附力。所述真空吸附单元包括吸附电机、吸附支管、吸附管切换阀、四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部，其特征在于：所述真空吸附盘通过真空支管与吸附电机下方气路相连；所述真空吸附盘包括有一沿真空吸附盘径向外延的裙部，所述裙部的外端与吸附物表面密封，其另一端直接或间接地与真空吸附盘柔性连接；所述吸附管切换阀为弹簧风门式，当真空吸附盘悬空或吸盘大量进气时，风门在弹簧的作用下关闭。所述设置四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部，以防止在一个空吸或关闭时其它还能起到吸附作用。所述爬行单元包括两个步进电机、两个附着轮、一个转向轮。所述附着轮为丁晴胶、硅胶或橡胶式，防止轮子在汽车外壳或玻璃上行走时打滑，转向轮为万向轮。所述清扫单元包括清扫转盘、清扫电机、齿轮连动装置、吸尘口及集尘盒。所述齿轮连动装置的两从动齿轮相啮合，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，两皮带分别连接从动齿轮与清扫转盘。主齿轮带动从动齿轮，两清扫转盘在皮带与从动齿轮的带动下动作。所述吸尘口与真空吸附单元的吸附支管相连接。真空吸附电机产生的真空吸力通过真空支管、滤网、集尘盒、吸尘口，将灰尘吸入集尘盒内。所述清扫转盘上面装有软毛刷，防止硬物刮花漆面。所述的擦拭单元包括擦拭挡条、雾化片槽盒、擦拭刮条、喷雾装置及吸水装置。采用专利技术专利CN205658860U一种擦窗用清洁组件的方法，在其专利的基础上设置喷雾装置由超声波换能器、净水盒及风压管构成，所述风压管与超声波换能器相连。其风力来之真空吸附电机的排气支管；吸水装置由吸水泵、吸水管、污水盒及污水管构成，所述吸水泵将擦拭刮条上污水通过吸水口、管道吸入污水盒。所述控制单元由PLC或单片机、传感器、电源电路以及控制面板构成，单片机程序输入所述控制单元，实现对所述各单元进行控制。传感器由前方1个碰撞传感器、1个加速度传感器、2个铅垂校验装置和左、右、前下方3个光电传感器组成。所述的铅垂校验装置按专利技术专利CN203132546U铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人的方法设置。所述2个垂直方向传感器垂直的设置在控制器地板上，所述1个加速度传感器也设置在控制器板上，分别与控制器电路连接。所述控制面板设置在擦车机器人外壳上，外壳上同时设有净水盒、污水盒和集尘盒盖。所述控制面板通过模式设置使PLC或单片机控制清扫电机、吸附电机、吸水泵、换能器的运转；在吸尘模式下，只使吸附电机单独运转，达到吸尘作用。同时控制单元控制爬行单元按面覆盖的过程走直线,当擦车机器人在垂直工作时，在铅垂校验装置的纠正下沿垂直方向行进；当收到传感器“空或障碍物”的信号后，按照指令做出相应的动作。综上所述，一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人是将扫地机器人和擦玻璃机器人两者特点巧妙的结合起来，设置了双重吸附功能，按照清扫、吸尘、喷雾、刮拭、吸水、擦拭的顺序清洁。该装置不用抹布，只用少量水（约200毫升），清洁时按照设置的路线自动进行清扫擦拭，清洁完后，擦车机器人又自动回到原处，驾驶人员将擦车机器人放回驾驶室在点烟器处进行充电，在空闲时只将清扫的尘土和污水倒掉。此装置将驾驶人员从灰尘环境中解脱出来，降低了人员的劳动强度，操作方便，清扫用时少，清洁质量高。下面结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为可在汽车外壳上爬行的擦车机器人整体外形图；图2为可在汽车外壳上爬行的擦车机器人底板简图；图3为可在汽车外壳上爬行的擦车机器人内部简图；图4为可在汽车外壳上爬行的擦车机器人擦拭单元局部略图。其中：1.底板、2.后真空吸附盘、3.吸水口、4.擦拭刮板、5.喷雾口、6.擦拭挡条、7.附着轮、8.光电感应器、9.前真空吸附盘、10.磁铁、11.毛刷、12.碰撞传感器、13.转向轮、14.吸尘口、15.清扫转盘、16.真空吸附盘裙部、17.外接吸尘管口、18.吸附支管、19.污水盒、20.风压管、21.控制器、22.吸附管切换阀、23.集尘盒、24.皮带、25.从动齿轮、26.清扫电机及主动齿轮、27.吸附电机、28.步进电机、29.喷雾装置、30.充电插口、31.电池、32.进水管、33.净水盒、34.吸水泵、35.控制面板、36.提手、37.外壳、38.雾化槽盒。具体实施方式一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：它包括用于产生吸力的吸附单元，用于实现爬行动作的爬行单元，用于除尘的清扫单元，用于实现擦拭动作的擦拭单元，用于对以上各所述单元进行控制的控制单元，以上均固定在底板1上。如图2、图3所示，所述吸附单元包括磁力吸附单元和真空吸附单元。所述的磁力吸附单元包括四个片状磁铁10，可对铁质的汽车外壳产生吸附力，在一个失去吸力时其余磁铁还能起到吸附作用。所述真空吸附单元包括吸附电机27、吸附支管18、吸附管切换阀22、四个真空吸附盘2、9以及真空吸附盘裙部16，其特征在于：所述真空吸附盘2、9通过吸附支管22与吸附电机27下方气路相连；所述真空吸附盘2、9包括有一沿真空吸附盘2、9径向外延的裙部，所述真空吸附盘裙部16的外端与吸附物表面密封，其另一端直接或间接地与真空吸附盘2、9柔性连接。其中，所述真空吸附盘裙部16内壁所受压强与吸附支管18负压室内压强相同，当吸附电机27运转后，外壁受大气压强作用，裙部内、外壁存在的气压差将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：它包括用于产生吸力的吸附单元，用于实现爬行动作的爬行单元，用于除尘的清扫单元，用于实现擦拭动作的擦拭单元，用于对以上各所述单元进行控制的控制单元，以上均固定在底板上。

【技术特征摘要】
1.一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：它包括用于产生吸力的吸附单元，用于实现爬行动作的爬行单元，用于除尘的清扫单元，用于实现擦拭动作的擦拭单元，用于对以上各所述单元进行控制的控制单元，以上均固定在底板上。2.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：所述吸附单元包括磁力吸附单元和真空吸附单元，所述的磁力吸附单元包括分别分布在四角的片状磁铁。3.根据权利要求2所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，所述真空吸附单元包括吸附电机、吸附支管、吸附管切换阀、四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部，其特征在于：所述真空吸附盘包括有一沿真空吸附盘径向外延的裙部，所述裙部的外端与吸附物表面密封，其另一端直接或间接地与真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷振迪，
申请(专利权)人：殷振迪，
类型：新型
国别省市：西藏,54