The invention provides a central three-dimensional coordinate accurate measuring method for medical radiotherapy equipment and the like. The method of using optical imaging equipment (including but not limited to the infrared sensor imaging, binocular / multi view stereo imaging, structured light scanning imaging) to obtain real-time feature point coordinates of the frame and the treatment bed, get the 3D position information of at least three sets of feature points. According to the three-dimensional position information of the set of characteristic points obtained by the measurement, the space equations of the rotating shaft of the frame and the treatment bed are fitted respectively. The three-dimensional coordinate of the equipment is obtained by the spatial relation of the two axes.
【技术实现步骤摘要】
医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法
本专利技术属于医疗设备测量领域,特别涉及一种利用光学信息,实时、快速、精准地测量医用放疗设备等中心三维坐标的方法,主要用于医用放疗设备(包括但不限于加速器、模拟定位机、钴机、伽马刀、定位激光灯等)在安装、维护、质量保证以及放疗病人临床实时摆位等需要测量和校准等中心的情况。
技术介绍
放疗质量主要依赖于肿瘤中心能否准确放置于医疗设备等中心位置,若医疗设备等中心位置计算不准确,将导致放疗摆位出现重大错误,使放疗质量大打折扣,导致肿瘤复发,这也是中国肿瘤复发率居高不下的重要原因之一。因此,可以说医疗设备等中心的精度决定了放疗的质量。传统测量方法利用角尺、水平尺、坐标纸、夹持固定物旋转机架、拍片等辅助工具和方法进行观察、目测和估计,通过人工计算与经验判断设备等中心精度是否准确,对测试人员的水平要求高,测量误差在1mm左右甚至更大。因此,很有必要提供一种自动地、精准地以及和测试人员水平无关地测量医用放疗设备等中心三维坐标的方法。本专利技术利用光学信息,通过计算机图像处理手段和数据计算方法,实时、快速和准确测量光学坐标系下等中心的三维坐标,并保证较高的精度(测量误差在0.5mm以内),使得放疗精确摆位成为可能。
技术实现思路
专利技术目的放疗摆位的核心是肿瘤中心与设备等中心的重合问题,等中心的精准测量是准确摆位的前提,本专利技术的目的在于提出一种医用放疗设备等中心三维坐标的精准测量方法,利用光学成像设备(包括但不限于红外传感器成像、双目/多目立体扫描成像、结构光扫描成像)获取特征点,拟合放疗设备机架与治疗床的旋转轴,从而精准测量医用 ...
【技术保护点】
医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)在测量阶段,利用光学成像设备(包括但不限于红外传感器成像、双目/多目立体扫描成像、单目结构光扫描成像等)实时获取机架与治疗床上的特征点坐标,将放疗设备的机架与治疗床分别旋转多个角度,得到至少三组特征点的三维坐标信息;(2)在计算阶段,根据测量得到的多组特征点三维坐标信息,分别拟合计算机架与治疗床旋转轴的空间方程,由两旋转轴线的空间位置关系,得到设备等中心的三维坐标。
【技术特征摘要】
1.医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)在测量阶段,利用光学成像设备(包括但不限于红外传感器成像、双目/多目立体扫描成像、单目结构光扫描成像等)实时获取机架与治疗床上的特征点坐标,将放疗设备的机架与治疗床分别旋转多个角度,得到至少三组特征点的三维坐标信息;(2)在计算阶段,根据测量得到的多组特征点三维坐标信息,分别拟合计算机架与治疗床旋转轴的空间方程,由两旋转轴线的空间位置关系,得到设备等中心的三维坐标。2.如权利要求1所述的医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法,其特征在于:所述步骤1中的特征点是可被光学成像设备识别的物体或几何结构的某固定点。3.如权利要求2所述的医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法,其特征在于:所述可被光学成像设备识别的物体或几何结构的某固定点,包括:(1)具有红外反光特性的标记物的特征点,(2)机架或治疗床的几何结构特征点,(3)机架或治疗床的局部或整体表面形态的特征点。4.如权利要求1所述的医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法,其特征在于:所述步骤1中机架与治疗床上的特征点个数可以为1个或者多个。5.如权利要求1所述的医用...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛云,李伟峰,姜卓然,
申请(专利权)人:江苏富科思科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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