车体位置检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车体位置检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当车体在基准位置或实际位置时，识别激光检测位，将激光投影至激光检测位得到基准激光投影或实际激光投影，获取车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；将实际投影位置与基准投影位置进行对比得到激光检测位的偏移量，当判断到激光检测位的偏移量不在第一基准范围内时，则进行第一报警动作。本发明专利技术能够较好地避免出现喷涂不良现象、以及出现喷枪与车门碰撞的不良现象。

Vehicle body position detecting method and device

The invention relates to a vehicle body position detection method and device, the method comprises the following steps: determining the laser detecting position on the vehicle body; when the body in the reference position or the actual position, recognition of laser detection, laser projection to the laser detection from reference laser projection or actual laser projection, obtaining reference image information in the body the reference position; according to the reference image information acquisition reference projection position in the reference image in the reference laser projection; the same shooting angle to obtain the actual position in the actual image information according to the actual position of the actual body; projection image information acquisition in the actual laser projection in the real image; the actual projection projection position and the reference position comparing the obtained laser detection offset position, when the judge to offset the laser detection in the first reference range The first alarm action is performed. The invention can avoid the bad spraying phenomenon and the bad phenomenon of the spray gun and the door collision.

【技术实现步骤摘要】
车体位置检测方法及装置
本专利技术涉及车体位置检测
，特别是涉及一种车体位置检测方法及装置。
技术介绍
车体在喷涂操作之前，通常装设在输送装置上、并由输送装置夹持并输送至喷涂工位。当车体被输送至喷涂工位的实际位置与基准位置之间具有较大偏差时，机器人在对车体进行喷涂过程中，极容易出现车体喷涂严重不良现象，以及出现喷枪与车门碰撞以至于车门报废、喷枪折断的不良现象。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种车体位置检测方法及装置，它能够较好地避免出现喷涂不良现象、以及出现喷枪与车门碰撞的不良现象。其技术方案如下：一种车体位置检测方法，包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当所述车体在基准位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到基准激光投影，并获取所述车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；当所述车体在实际位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到实际激光投影，并同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车体位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当所述车体在基准位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到基准激光投影，并获取所述车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；当所述车体在实际位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到实际激光投影，并同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；将所述实际投影位置与所述基准投影位置进行对比得到所述激光检测位的偏移量，当判断到所述激光检测位的偏移量不在第一基准范围内...

【技术特征摘要】
1.一种车体位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当所述车体在基准位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到基准激光投影，并获取所述车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；当所述车体在实际位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到实际激光投影，并同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；将所述实际投影位置与所述基准投影位置进行对比得到所述激光检测位的偏移量，当判断到所述激光检测位的偏移量不在第一基准范围内时，则进行第一报警动作。2.根据权利要求1所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述激光检测位为所述车体上长度为5cm～15cm的直线段。3.根据权利要求1或2所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述激光检测位设置在所述车体的车门上。4.根据权利要求3所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述车体的车门上设置有两个以上激光检测位，在获取到所述激光检测位的偏移量之后还包括步骤：获取其中两个所述激光检测位的偏移量之间的差值，当判断到所述差值不在第二预设范围内时，则进行第二报警动作。5.根据权利要求4所述的车体位置检测方法，其特征在于，还包括步骤：在判断到所述差值在第二预设范围内时，则获取所述激光检测位的偏移量的平均值，判断所述平均值是否在第一预设范围内，当判断到所述平均值不在第一预设范围内时，则进行第一报警动作。6.根据权利要求3所述的车体位置检测方法，其特征在于，在所述车体的各个车门上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭早强，叶胜雄，黄海钱，刘育宽，杨文聪，张小琴，王小东，陈锦昌，曹圣勇，叶灏驹，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44