一种机器人发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明专利技术所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。

A robot launcher

The invention discloses a robot transmitting device comprises a substrate and a substrate is arranged above the feed pipe, the material through the feed tube into the substrate for firing station to station with side firing firing cylinder, the other side is provided with a pair of friction rotating wheel to be below the emission, firing station is provided with a limit hook the central limit, and the substrate a hook is rotatably connected with the lower part of the end, the limit and the elastic member hook is connected to the other end of the elastic piece is connected with the substrate. A robot launch device provided by the invention, the globular materials with large spacing hook to be restricted by the firing position, by firing cylinder lift out after friction wheel acceleration and emission injection, its easy to shoot, high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人发射装置
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机器人发射装置。
技术介绍
目前的一些游戏机器人或者竞技机器人，主要停留在小批量、小规模制造的层次，且价格高，受众小，技术门槛较高，只有少数高水平的学校和学生能够接触到这一类机器人。随着电机、控制芯片、电机驱动等各种硬件设备成本的降低，这一类的机器人的接触门槛降低，开始催生出了一些低成本的机器人。这类机器人往往配备有发射装置，但普遍存在结构简易、可靠性差、制造工艺差、创新性差等问题，较高精度的发射装置主要为仿制枪械，杀伤性大而危险系数高，不适于民用。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、可靠而稳定的机器人发射装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。优选地，所述弹性件为橡皮筋或拉簧，弹性件的一端与基板上的安装座相连，限位钩位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人发射装置，其特征在于：包括基板(701)以及设于基板(701)上方的进料管(702)，物料通过进料管(702)落入基板(701)处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸(703)，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮(704)，待击发工位的下方设有限位钩(705)，限位钩(705)的中部与基板(701)可转动连接，限位钩(705)的下部与弹性件(706)的一端相连，弹性件(706)的另一端与基板(701)相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人发射装置，其特征在于：包括基板(701)以及设于基板(701)上方的进料管(702)，物料通过进料管(702)落入基板(701)处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸(703)，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮(704)，待击发工位的下方设有限位钩(705)，限位钩(705)的中部与基板(701)可转动连接，限位钩(705)的下部与弹性件(706)的一端相连，弹性件(706)的另一端与基板(701)相连。2.根据权利要求1所述的机器人发射装置，其特征在于：所述弹性件(706)为橡皮筋或拉簧，弹性件(706)的一端与基板(701)上的安装座(707)相连，限位钩(705)位于安装座(707)和击发气缸(703)之间。3.根据权利要求1所述的机器人发射装置，其特征在于：所述摩擦发射轮(704)背离待击发工位的一侧设有发射筒(708)，发射筒(708)内部设有导向棱(709)。4.根据权利要求3所述的机器人发射装置，其特征在于：所述发射筒(708)下方设有激光器(710)。5.根据权利要求1所述的机器人发射装置，其特征在于：所述击发气缸(703)的可伸缩端上设有击发套(711)。6.根据权利要求1所述的机器人发射装置，其特征在于：发射装置还包括进料仓(715)，进料仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍施维，何俐萍，陈俊儒，陈少为，王越，陈洢铭，张方林，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51