下载一种机器人发射装置的技术资料

文档序号:15820686

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本发明公开了一种机器人发射装置,包括基板以及设于基板上方的进料管,物料通过进料管落入基板处为待击发工位,待击发工位的一侧设有击发气缸,另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮,待击发工位的下方设有限位钩,限位钩的中部与基板可转动连接,限位钩的下部与...
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