The invention belongs to the technical field of coal mine underground roadway repairing equipment, in particular to a multifunctional roadway repairing machine suitable for underground mine roadway cleaning, digging ditches, undercover rock breaking and expanding work. The invention relates to a multifunctional roadway repair machine, including walking, body, cutting assembly, drilling arm and hydraulic system, walking mechanism is arranged under the body portion, the cutting assembly is arranged at the front end of the body in the drill arm is arranged in the body of the right, at the end of the hydraulic system is arranged in the body the Department of. The invention realizes the narrow tunnel side wall and floor, such as multi-faceted get rid of head-on operations, and through the small bucket mounted on the front end of the support arm to achieve material fast loading; unit configuration can be drilling drilling arm, can make up for some of the top slope anchor cable failure to hole. The use of a machine, fully mechanized operation, reduce the labor intensity of workers, reduce labor security risks, improve the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能巷道修复机
本专利技术属于煤矿井下巷道修复设备
,具体涉及一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的多功能巷道修复机。
技术介绍
随着煤矿现代化生产技术的不断进步,综采综掘工作面的主要生产装备已基本实现机械化,并逐步向自动化化方向发展。但是与之相匹配的采掘辅助作业环节-如巷道卧底、清理、挖掘水沟、巷道扩修以及配件材料吊装运输等,仍然依靠人工体力劳动为主,机械化水平发展缓慢。生产辅助作业往往既费时又费力,不仅工作效率低,工人劳动强度大,而且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的多功能巷道修复机。本专利技术为实现上述目的而采取的技术方案为:一种多功能巷道修复机,包括行走部、机体部、截割总成、钻臂部和液压系统,行走机构设置在机体部的下方,截割总成设置在机体部的前端,钻臂部设置在机体部右侧,液压系统设置在机体部的尾端;所述行走部由履带架、改向链轮、驱动链轮、履带、涨紧装置、减速器和行走液压马达组成,两个改向链轮设置在履带架的前端左右两侧呈对称分布,两个驱动链轮设置在履带架的后端左右两侧呈对称分布,两幅履带分别绕在两侧改向链轮和驱动链轮之间,两个涨紧装置设置在履带架左右两侧位于改向链轮的后面,且每个涨紧装置的输出轴与相近的改向链轮的转轴相连接,在每个驱动链轮的内腔中设置一个减速器,每个减速器的外壳与相应驱动链轮相连接以通过减速器外壳的转动带动驱动链轮转动,每个减速器上设置一个行走液压马达,行走液压马达的输出轴与相应减速器的输入轴相连接以为减速器提供转动驱动;所述 ...
【技术保护点】
一种多功能巷道修复机,包括行走部(1)、机体部(2)、截割总成(3)、钻臂部(4)和液压系统(5),行走机构(1)设置在机体部(2)的下方,截割总成(3)设置在机体部(2)的前端,钻臂部(4)设置在机体部(2)右侧,液压系统(5)设置在机体部(2)的尾端;其特征是:所述行走部(1)由履带架(1‑1)、改向链轮(1‑2)、驱动链轮(1‑3)、履带(1‑4)、涨紧装置(1‑5)、减速器(1‑6)和行走液压马达(1‑7)组成,两个改向链轮(1‑2)设置在履带架(1‑1)的前端左右两侧呈对称分布,两个驱动链轮(1‑3)设置在履带架(1‑1)的后端左右两侧呈对称分布,两幅履带(1‑4)分别绕在两侧改向链轮(1‑2)和驱动链轮(1‑3)之间,两个涨紧装置(1‑5)设置在履带架(1‑1)左右两侧位于改向链轮(1‑2)的后面,且每个涨紧装置(1‑5)的输出轴与相近的改向链轮(1‑2)的转轴相连接,在每个驱动链轮(1‑3)的内腔中设置一个减速器(1‑6),每个减速器(1‑6)的外壳与相应驱动链轮(1‑3)相连接以通过减速器(1‑6)外壳的转动带动驱动链轮(1‑3)转动,每个减速器(1‑6)上设置一个行走 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能巷道修复机,包括行走部(1)、机体部(2)、截割总成(3)、钻臂部(4)和液压系统(5),行走机构(1)设置在机体部(2)的下方,截割总成(3)设置在机体部(2)的前端,钻臂部(4)设置在机体部(2)右侧,液压系统(5)设置在机体部(2)的尾端;其特征是:所述行走部(1)由履带架(1-1)、改向链轮(1-2)、驱动链轮(1-3)、履带(1-4)、涨紧装置(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成,两个改向链轮(1-2)设置在履带架(1-1)的前端左右两侧呈对称分布,两个驱动链轮(1-3)设置在履带架(1-1)的后端左右两侧呈对称分布,两幅履带(1-4)分别绕在两侧改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)之间,两个涨紧装置(1-5)设置在履带架(1-1)左右两侧位于改向链轮(1-2)的后面,且每个涨紧装置(1-5)的输出轴与相近的改向链轮(1-2)的转轴相连接,在每个驱动链轮(1-3)的内腔中设置一个减速器(1-6),每个减速器(1-6)的外壳与相应驱动链轮(1-3)相连接以通过减速器(1-6)外壳的转动带动驱动链轮(1-3)转动,每个减速器(1-6)上设置一个行走液压马达(1-7),行走液压马达(1-7)的输出轴与相应减速器(1-6)的输入轴相连接以为减速器提供转动驱动;所述机体部(2)由平台(2-1)、固定座(2-2)、侧支撑回转油缸(2-3)、侧支撑转臂(2-4)、侧支撑外套筒(2-5)、支撑油缸(2-6)和侧支撑内套筒(2-7)组成;平台(2-1)设置行走部(1)上方且与履带架(1-1)固定连接;固定座(2-2)设置在平台(2-1)上表面的中间;两个侧支撑回转油缸(2-3)的一端都与固定座(2-2)绞接,两个侧支撑回转油缸(2-3)的另一端分别与两个侧支撑转臂(2-4)绞接;两个侧支撑转臂(2-4)一端分别与平台(2-1)绞接且两个侧支撑转臂(2-4)设置在平台(2-1)左右两侧呈对称分布,两个侧支撑转臂(2-4)的另一端分别与两个侧支撑外套筒(2-5)固定连接;两个侧支撑内套筒(2-7)设置在两个侧支撑外套筒(2-5)的腔内;两个支撑油缸(2-6)设置在两个侧支撑内套筒(2-7)的腔内;两个支撑油缸(2-6)一端分别与两个侧支撑外套筒(2-5)绞接,两个支撑油缸(2-6)另一端分别与两个侧支撑内套筒(2-7)绞接,侧支撑回转油缸(2-3)伸缩推动侧支撑转臂(2-4)向外侧转动,支撑油缸(2-6)伸缩推动内套筒(2-7)以外套筒(2-5)为导向上下位移;所述截割总成(3)由截割固定座(3-1)、摆动油缸(3-2)、回转座(3-3)、调整杆(3-4)、抖杆(3-5)、破碎锤(3-6)、铲斗(3-7)、调整杆油缸(3-8)、抖杆油缸(3-9)、破碎锤油缸(3-10)和铲斗油缸(3-11)组成,截割固定座(3-1)设置在机体部(2)的前端且与平台(2-1)固定连接,截割固定座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飙,赵旭峰,靳振华,张娟,张敏,李强,李芳兰,
申请(专利权)人:山西天巨重工机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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